【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及aoi組裝設備，尤其涉及一種對位調節裝置及aoi組裝設備。
技術介紹
1、自動光學檢測(automated?optical?inspection，aoi)，是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。
2、關于aoi精密對位調節工藝是根據產品組裝精度要求：將零件組裝到產品前進行對位調節，達到組裝精度要求的前工序處理，由于零件結構的特殊性，需要對零件進行翻轉以及上下移動對位，因此，對預裝配的對位調節裝置要求高，需要很高的精密度，目前，主要采用手動組裝，手動組裝無法達到工藝要求和組裝精度要求，無法滿足產品組裝精度。
技術實現思路
1、針對現有技術中的缺陷，本專利技術提供一種對位調節裝置及aoi組裝設備，可以進行多方向調節移動，結構精密穩靠，可快速完成對位組裝，提升組裝效率。
2、為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：
3、一種對位調節裝置，包括對零件進行固定的零件定位機構，所述零件定位機構設置于翻轉機構上，所述翻轉機構上還設有檢測翻轉是否到位的翻轉到位檢測組件；
4、所述翻轉機構設置于上下移動機構上，所述上下移動機構上設有到位自鎖組件，所述上下移動機構設置于xy向調節機構上，所述xy向調節機構安裝于z向移動調節機構上。
5、作為一種改進的技術方案，所述z向移動調節機構包括底座，所述底座上安裝有調節件，所述調節件的底部抵靠有調節桿；
6、所述底座上還連接有z向復位組件及第一移動導向組
7、作為一種改進的技術方案，所述調節桿上排列設有若干梯度調節部，相鄰兩所述梯度調節部之間順滑連接。
8、作為一種改進的技術方案，所述xy向調節機構包括設于所述底座上的第一底板，所述第一底板上設有第一活動板，所述第一活動板與所述第一底板之間設有x向調節組件及y向調節組件，且所述x向調節組件及y向調節組件相鄰設置；
9、所述第一活動板與所述第一底板之間還設有鎖緊組件，所述鎖緊組件分別與所述x向調節組件及y向調節組件對應設置。
10、作為一種改進的技術方案，所述x向調節組件及y向調節組件均包括設于所述第一活動板上的調節塊以及設于所述第一底板上的調節裝置，所述調節塊與所述調節裝置抵靠設置；
11、所述鎖緊組件包括鎖緊連接片以及活動設置于所述鎖緊連接片內的鎖緊桿，所述鎖緊桿及所述鎖緊連接片分別安裝于所述第一活動板與所述第一底板上。
12、作為一種改進的技術方案，所述上下移動機構包括設于所述第一活動板上的第二底板，所述第二底板上設有第二活動板，所述第二活動板上安裝有移動把手；
13、所述第二活動板與所述第二底板之間設有復位件以及第二移動導向組件。
14、作為一種改進的技術方案，所述到位自鎖組件包括第一固定塊，所述第一固定塊上活動安裝有第一到位自鎖件，所述第一到位自鎖件與所述第一固定塊之間設有第一彈性件，所述第一到位自鎖件遠離所述第一彈性件的一端對應設有到位限位件；
15、所述第一固定塊安裝于所述第二底板上，所述到位限位件安裝于所述第二活動板上；
16、或者，所述第一固定塊安裝于所述第二活動板上，所述到位限位件安裝于所述第二底板上。
17、作為一種改進的技術方案，所述第二活動板與所述第二底板之間設有限位調整件及極限限位組件；
18、和/或，所述第二活動板與所述第二底板之間設有移動防呆組件。
19、作為一種改進的技術方案，所述翻轉機構包括設于所述第二活動板上的翻轉支架，所述翻轉支架上轉動安裝有翻轉板及翻轉連接桿，所述翻轉板上安裝有翻轉把手，所述翻轉連接桿與所述零件定位機構連接，所述翻轉板與所述翻轉連接桿之間通過彈性調節機構連接。
20、作為一種改進的技術方案，所述彈性調節機構包括設于所述翻轉板上的安裝架，所述安裝架橫跨所述翻轉連接桿設置，且所述安裝架與所述翻轉連接桿之間設有第二彈性件，所述安裝架上設有調整所述第二彈性件彈力的調整桿。
21、作為一種改進的技術方案，所述翻轉到位檢測組件包括設于所述翻轉支架上的感應器以及與所述感應器對應設置的磁性件，所述磁性件安裝于所述翻轉板朝向所述感應器的一側。
22、作為一種改進的技術方案，所述翻轉支架上還設置有緩沖組件，所述緩沖組件與所述翻轉板對應設置；
23、和/或，所述翻轉支架上或所述第二活動板上還設有翻轉到位自鎖組件。
24、作為一種改進的技術方案，所述零件定位機構包括與所述翻轉連接桿連接的連接臂，所述連接臂遠離所述翻轉連接桿的一端連接有安裝板，所述安裝板上設有用于放置零件的放置槽，所述放置槽內設有若干吸盤，所述安裝板的一側活動安裝有對零件夾緊的夾緊件，所述夾緊件與所述安裝板之間設有第四彈性件。
25、一種aoi組裝設備，所述aoi組裝設備包括所述的對位調節裝置。
26、采用了上述技術方案后，本專利技術的有益效果是：
27、通過設置零件定位機構可以對零件進行固定，零件定位機構設置于翻轉機構上，通過翻轉機構可以對零件進行翻轉動作，翻轉機構上設有翻轉到位檢測組件，通過翻轉到位檢測組件可以對翻轉機構進行檢測，檢測翻轉機構是否翻轉到位，翻轉機構設置于上下移動機構上，通過上下移動機構可以對零件進行上下移動，便于零件組裝過程中上下對位，上下移動機構上設有到位自鎖組件，通過到位自鎖組件可以對上下移動機構進行位置固定及自鎖，保證零件組裝時的穩定性，上下移動機構設置于xy向調節機構上，通過xy向調節機構可以對上下移動機構進行x方向以及y方向的調整，進而實現對零件在x方向以及y方向的調整，xy向調節機構安裝于z向移動調節機構上，通過z向移動調節機構可以對零件在z軸方向進行微調，由此，通過上述xyz多方向的位置調整，便于零件快速完成對位組裝，組裝效率高且調整簡便，操作簡單，精密穩靠性高。
28、綜上，本專利技術提供一種對位調節裝置及aoi組裝設備，可以進行多方向調節移動，結構精密穩靠，可快速完成對位組裝，提升組裝效率。
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1.一種對位調節裝置，其特征在于：包括對零件進行固定的零件定位機構，所述零件定位機構設置于翻轉機構上，所述翻轉機構上還設有檢測翻轉是否到位的翻轉到位檢測組件；
2.如權利要求1所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述Z向移動調節機構包括底座，所述底座上安裝有調節件，所述調節件的底部抵靠有調節桿；
3.如權利要求2所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述調節桿上排列設有若干梯度調節部，相鄰兩所述梯度調節部之間順滑連接。
4.如權利要求2或3任一項所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述XY向調節機構包括設于所述底座上的第一底板，所述第一底板上設有第一活動板，所述第一活動板與所述第一底板之間設有X向調節組件及Y向調節組件，且所述X向調節組件及Y向調節組件相鄰設置；
5.如權利要求4所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述X向調節組件及Y向調節組件均包括設于所述第一活動板上的調節塊以及設于所述第一底板上的調節裝置，所述調節塊與所述調節裝置抵靠設置；
6.如權利要求4所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述上下移動機構包括設于所
7.如權利要求6所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述到位自鎖組件包括第一固定塊，所述第一固定塊上活動安裝有第一到位自鎖件，所述第一到位自鎖件與所述第一固定塊之間設有第一彈性件，所述第一到位自鎖件遠離所述第一彈性件的一端對應設有到位限位件；
8.如權利要求6或7任一項所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述第二活動板與所述第二底板之間設有限位調整件及極限限位組件；
9.如權利要求6所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述翻轉機構包括設于所述第二活動板上的翻轉支架，所述翻轉支架上轉動安裝有翻轉板及翻轉連接桿，所述翻轉板上安裝有翻轉把手，所述翻轉連接桿與所述零件定位機構連接，所述翻轉板與所述翻轉連接桿之間通過彈性調節機構連接。
10.如權利要求9所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述彈性調節機構包括設于所述翻轉板上的安裝架，所述安裝架橫跨所述翻轉連接桿設置，且所述安裝架與所述翻轉連接桿之間設有第二彈性件，所述安裝架上設有調整所述第二彈性件彈力的調整桿。
11.如權利要求9所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述翻轉到位檢測組件包括設于所述翻轉支架上的感應器以及與所述感應器對應設置的磁性件，所述磁性件安裝于所述翻轉板朝向所述感應器的一側。
12.如權利要求9-11任一項所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述翻轉支架上還設置有緩沖組件，所述緩沖組件與所述翻轉板對應設置；
13.如權利要求12所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述零件定位機構包括與所述翻轉連接桿連接的連接臂，所述連接臂遠離所述翻轉連接桿的一端連接有安裝板，所述安裝板上設有用于放置零件的放置槽，所述放置槽內設有若干吸盤，所述安裝板的一側活動安裝有對零件夾緊的夾緊件。
14.一種AOI組裝設備，其特征在于：所述AOI組裝設備包括權利要求1-13任一項所述的對位調節裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種對位調節裝置，其特征在于：包括對零件進行固定的零件定位機構，所述零件定位機構設置于翻轉機構上，所述翻轉機構上還設有檢測翻轉是否到位的翻轉到位檢測組件；
2.如權利要求1所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述z向移動調節機構包括底座，所述底座上安裝有調節件，所述調節件的底部抵靠有調節桿；
3.如權利要求2所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述調節桿上排列設有若干梯度調節部，相鄰兩所述梯度調節部之間順滑連接。
4.如權利要求2或3任一項所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述xy向調節機構包括設于所述底座上的第一底板，所述第一底板上設有第一活動板，所述第一活動板與所述第一底板之間設有x向調節組件及y向調節組件，且所述x向調節組件及y向調節組件相鄰設置；
5.如權利要求4所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述x向調節組件及y向調節組件均包括設于所述第一活動板上的調節塊以及設于所述第一底板上的調節裝置，所述調節塊與所述調節裝置抵靠設置；
6.如權利要求4所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述上下移動機構包括設于所述第一活動板上的第二底板，所述第二底板上設有第二活動板，所述第二活動板上安裝有移動把手；
7.如權利要求6所述的一種對位調節裝置，其特征在于：所述到位自鎖組件包括第一固定塊，所述第一固定塊上活動安裝有第一到位自鎖件，所述第一到位自鎖件與所述第一固定塊之間設有第一彈性件，所述第一到位自鎖件遠離所述第一彈性件的一端對應設有到位限位件；
8.如權利要求6...
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