【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于醫療器械，更具體地說，是涉及一種假體輸送裝置及假體系統。
技術介紹
1、微創治療方法具有創口小，對患者傷害小，術后恢復快等優點，因此受到廣大患者的歡迎。微創治療方法中，假體植入是重要組成部分。一般而言，假體系統包括輸送裝置和位于輸送裝置遠端的植入假體。在術中，操作者通過輸送裝置通過靜脈等人體自然腔道將植入假體輸送到目標位置。當植入假體被釋放后，再將輸送裝置與所述植入假體分離，然后撤出輸送裝置完成介入操作。
2、美國專利us10076327b2公開一種用于組織近似和治療部位修復的裝置,系統和方法。該專利相關技術存在諸多的問題。例如，當該裝置的植入假體(如二尖瓣夾)處于鎖定狀態時，非預期旋轉手柄螺紋轉子會導致植入假體受到非預期的作用力，易導致鎖定狀態失效或當解除鎖定時植入物會因作用力的突然釋放而損壞或彈開；又例如，手術過程中，旋轉手柄螺紋轉子對控制絲(及植入假體)產生過大的作用力，導致控制絲斷裂，或植入假體失效、損壞，或對人體組織造成傷害。
技術實現思路
1、本專利技術實施例的目的在于提供一種假體輸送裝置及假體系統，以解決上述技術問題中的一個或者多個。
2、為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：本專利技術第一方面提供一種假體輸送裝置，包括：手柄殼體；控制絲，所述控制絲的遠端用于與假體連接；移動軸，可移動地容納于所述手柄殼體，用于通過驅動所述控制絲移動，而驅使所述假體改變狀態；驅動手柄，可相對于所述手柄殼體轉動，以驅動所述移動軸移動，將外部的扭
3、在一實施例中，所述驅動手柄還包括傳動件，所述傳動件與所述移動軸螺紋配合，以驅動所述移動軸移動，所述過載保護組件套設于所述傳動件的外側。
4、在一實施例中，所述過載保護組件包括支撐件、被動件和主動件，所述被動件相對于所述傳動件周向靜止，且可相對于所述傳動件軸向移動；所述主動件相對于所述傳動件軸向靜止，且可相對于所述傳動件周向轉動；所述支撐件用于使所述被動件和所述主動件保持軸向抵接；
5、所述被動件和所述主動件分別包括第一抵接面和第二抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面對應設置，所述第一抵接面和所述第二抵接面至少在抵接部位為平面，且所述平面與所述驅動手柄的軸線不平行。
6、在一實施例中，所述第一抵接面和所述第二抵接面均為垂直于所述驅動手柄的軸線的平面。
7、在一實施例中，所述第一抵接面包括依次連接的第一垂直面、第一水平面和第一斜面；所述第二抵接面包括依次連接的第二垂直面，第二水平面和第二斜面；所述第一垂直面、所述第二垂直面均為與所述驅動手柄的軸線平行的平面，所述第一水平面、所述第二水平面均為垂直于所述驅動手柄的軸線的平面，所述第一斜面與所述第二斜面均為與所述驅動手柄的軸線呈角度布置的平面，且所述角度相同。
8、在一實施例中，所述第一抵接面包括第一斜面和與所述第一斜面連接的第三斜面；第二抵接面包括第二斜面和與所述第二斜面連接的第四斜面；所述第一斜面與所述第二斜面均為與所述驅動手柄的軸線呈角度布置的平面，且所述角度相同，所述第三斜面與所述第四斜面均為與所述驅動手柄的軸線呈角度布置的平面，且所述角度相同。
9、在一實施例中，所述過載保護組件包括支撐件、被動件和主動件，所述被動件相對于所述傳動件周向靜止，且可相對于所述傳動件軸向移動；所述主動件相對于所述傳動件軸向靜止，且可相對于所述傳動件周向轉動；所述支撐件用于使所述被動件和所述主動件保持軸向抵接；
10、所述被動件和所述主動件分別包括第一抵接面和第二抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面對應設置，所述第一抵接面和所述第二抵接面在抵接部位至少一個為曲面，且所述第一抵接面和所述第二抵接面在抵接部位為外切，外切的切面與所述驅動手柄的軸線不平行。
11、在一實施例中，所述被動件包括第一本體和第一抵接部，所述第一本體位于所述第一抵接部的遠端，所述第一抵接面設置于所述第一抵接部近端端面；
12、所述主動件包括第二本體和第二抵接部，所述第二本體位于所述第二抵接部的近端，所述第二抵接面設置于所述第二抵接部遠端端面。
13、在一實施例中，所述第一抵接部的直徑大于所述第一本體的直徑，所述第一抵接部和所述第一本體之間的連接處形成第一阻止肩部，所述第一阻止肩部用于抵接所述支撐件。
14、在一實施例中，所述過載保護組件還包括容納座，所述容納座固定套設于所述傳動件的外側，所述支撐件、所述主動件和所述被動件同軸套設于所述容納座的外表面；所述容納座包括遠端部分、中間部分以及近端部分；所述遠端部分的徑向尺寸大于所述中間部分的徑向尺寸，形成遠端肩部，所述中間部分的徑向尺寸大于近端部分的徑向尺寸，形成近端肩部，所述遠端肩部用于支撐所述支撐件，所述近端肩部用于抵接所述被動件，以阻止所述被動件過于向遠端移動。
15、在一實施例中，所述支撐件為彈簧，所述彈簧的一端與所述遠端肩部抵接，所述彈簧的另一端與所述第一阻止肩部抵接。
16、在一實施例中，所述被動件的所述第一本體上設置有第一止轉槽，所述近端部分的外表面上設置有第一止轉銷，所述第一止轉銷軸向可移動的容納于所述第一止轉槽中。
17、在一實施例中，所述過載保護組件還包括傳動外殼，所述傳動外殼同軸套設于所述主動件的外側，以接受外部的力矩并傳遞給所述主動件，所述主動件配置為相對于所述傳動外殼保持周向靜止。
18、在一實施例中，所述主動件的所述第二本體上設置有第二止轉槽，所述傳動外殼的內壁上設置有第二止轉銷，所述第二止轉銷軸向可移動的容納于所述第二止轉槽中。
19、在一實施例中，所述過載保護組件還包括容納蓋，所述容納蓋的遠端具有軸向延伸的耦合部，所述容納蓋的近端具有周向延伸的阻擋部，所述耦合部與所述容納座的近端耦合以將所述容納蓋可拆卸固定于所述容納座上，所述阻擋部用于使所述主動件相對于所述傳動件保持軸向靜止。
20、在一實施例中，所述手柄殼體包括內腔，所述手柄殼體的近端設置有開口，所述傳動件的遠端設置于所述開口處，所述傳動件配置為只能相對所述手柄殼體自轉。
21、在一實施例中，所述傳動件具有位于遠端端部的限位凸起以及位于所述限位凸起近端的限位脊，所述限位凸起周向布置于所述傳動件，且位于手柄殼體內部，所述限位脊周向布置于所述傳動件，且位于手柄殼體外部，所述限位凸起和所述限位脊形成開口凹槽；
22、所述開口內縮形成開口肩部，所述開口肩部容納于所述開口凹槽內。
23、本專利技術第二方面提供一種假體系統，包括如上所述的假體輸送裝置和假體。
24、本專利技術提供的假體輸送裝置包括手柄殼體、控制絲、移動軸和驅動手柄，所述控制絲的遠端用于與假體連接，移動軸可移動地容納于所述手柄殼體，用于通過驅動所述控制絲移動，而驅使所述假本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種假體輸送裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述驅動手柄還包括傳動件，所述傳動件與所述移動軸螺紋配合，以驅動所述移動軸移動，所述過載保護組件套設于所述傳動件的外側。
3.根據權利要求2所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述過載保護組件包括支撐件、被動件和主動件，所述被動件相對于所述傳動件周向靜止，且可相對于所述傳動件軸向移動；所述主動件相對于所述傳動件軸向靜止，且可相對于所述傳動件周向轉動；所述支撐件用于使所述被動件和所述主動件保持軸向抵接；
4.根據權利要求3所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述第一抵接面和所述第二抵接面均為垂直于所述驅動手柄的軸線的平面。
5.根據權利要求3所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述第一抵接面包括依次連接的第一垂直面、第一水平面和第一斜面；所述第二抵接面包括依次連接的第二垂直面，第二水平面和第二斜面；所述第一垂直面、所述第二垂直面均為與所述驅動手柄的軸線平行的平面，所述第一水平面、所述第二水平面均為垂直于所述驅動手柄的軸線的平面，所述第一斜面與所述第二斜面均
6.根據權利要求3所述的假體輸送裝置，其特征在于：
7.根據權利要求2所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述過載保護組件包括支撐件、被動件和主動件，所述被動件相對于所述傳動件周向靜止，且可相對于所述傳動件軸向移動；所述主動件相對于所述傳動件軸向靜止，且可相對于所述傳動件周向轉動；所述支撐件用于使所述被動件和所述主動件保持軸向抵接；
8.根據權利要求3或7所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述被動件包括第一本體和第一抵接部，所述第一本體位于所述第一抵接部的遠端，所述第一抵接面設置于所述第一抵接部近端端面；
9.根據權利要求8所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述第一抵接部的直徑大于所述第一本體的直徑，所述第一抵接部和所述第一本體之間的連接處形成第一阻止肩部，所述第一阻止肩部用于抵接所述支撐件。
10.根據權利要求9所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述過載保護組件還包括容納座，所述容納座固定套設于所述傳動件的外側，所述支撐件、所述主動件和所述被動件同軸套設于所述容納座的外表面；所述容納座包括遠端部分、中間部分以及近端部分；所述遠端部分的徑向尺寸大于所述中間部分的徑向尺寸，形成遠端肩部，所述中間部分的徑向尺寸大于近端部分的徑向尺寸，形成近端肩部，所述遠端肩部用于支撐所述支撐件，所述近端肩部用于抵接所述被動件，以阻止所述被動件過于向遠端移動。
11.根據權利要求10所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述支撐件為彈簧，所述彈簧的一端與所述遠端肩部抵接，所述彈簧的另一端與所述第一阻止肩部抵接。
12.根據權利要求10所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述被動件的所述第一本體上設置有第一止轉槽，所述近端部分的外表面上設置有第一止轉銷，所述第一止轉銷軸向可移動的容納于所述第一止轉槽中。
13.根據權利要求10所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述過載保護組件還包括傳動外殼，所述傳動外殼同軸套設于所述主動件的外側，以接受外部的力矩并傳遞給所述主動件，所述主動件配置為相對于所述傳動外殼保持周向靜止。
14.根據權利要求13所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述主動件的所述第二本體上設置有第二止轉槽，所述傳動外殼的內壁上設置有第二止轉銷，所述第二止轉銷軸向可移動的容納于所述第二止轉槽中。
15.根據權利要求10所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述過載保護組件還包括容納蓋，所述容納蓋的遠端具有軸向延伸的耦合部，所述容納蓋的近端具有周向延伸的阻擋部，所述耦合部與所述容納座的近端耦合以將所述容納蓋可拆卸固定于所述容納座上，所述阻擋部用于使所述主動件相對于所述傳動件保持軸向靜止。
16.根據權利要求2所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述手柄殼體包括內腔，所述手柄殼體的近端設置有開口，所述傳動件的遠端設置于所述開口處，所述傳動件配置為只能相對所述手柄殼體自轉。
17.根據權利要求16所述的假體輸送裝置，其特征在于：
18.一種假體系統，其特征在于：包括權利要求1-17任一項所述的假體輸送裝置和假體。
...【技術特征摘要】
1.一種假體輸送裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述驅動手柄還包括傳動件，所述傳動件與所述移動軸螺紋配合，以驅動所述移動軸移動，所述過載保護組件套設于所述傳動件的外側。
3.根據權利要求2所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述過載保護組件包括支撐件、被動件和主動件，所述被動件相對于所述傳動件周向靜止，且可相對于所述傳動件軸向移動；所述主動件相對于所述傳動件軸向靜止，且可相對于所述傳動件周向轉動；所述支撐件用于使所述被動件和所述主動件保持軸向抵接；
4.根據權利要求3所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述第一抵接面和所述第二抵接面均為垂直于所述驅動手柄的軸線的平面。
5.根據權利要求3所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述第一抵接面包括依次連接的第一垂直面、第一水平面和第一斜面；所述第二抵接面包括依次連接的第二垂直面，第二水平面和第二斜面；所述第一垂直面、所述第二垂直面均為與所述驅動手柄的軸線平行的平面，所述第一水平面、所述第二水平面均為垂直于所述驅動手柄的軸線的平面，所述第一斜面與所述第二斜面均為與所述驅動手柄的軸線呈角度布置的平面，且所述角度相同。
6.根據權利要求3所述的假體輸送裝置，其特征在于：
7.根據權利要求2所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述過載保護組件包括支撐件、被動件和主動件，所述被動件相對于所述傳動件周向靜止，且可相對于所述傳動件軸向移動；所述主動件相對于所述傳動件軸向靜止，且可相對于所述傳動件周向轉動；所述支撐件用于使所述被動件和所述主動件保持軸向抵接；
8.根據權利要求3或7所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述被動件包括第一本體和第一抵接部，所述第一本體位于所述第一抵接部的遠端，所述第一抵接面設置于所述第一抵接部近端端面；
9.根據權利要求8所述的假體輸送裝置，其特征在于：所述第一抵接部的直徑大于所述第一本體的直徑，所述第一抵接部和所述第一本體之間的連接處形成第一阻止肩部，所述第一阻止肩部用于抵接所述支撐件。
10.根據權利要求9所述的假體輸送裝置，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王奔，黃鎮，潘鳳洋，
申請(專利權)人：應脈醫療科技上海有限公司，
類型：發明
國別省市：
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