【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及線切割，具體提供一種切片單元化生產線的控制方法、計算機可讀存儲介質、計算機設備。
技術介紹
1、以待加工件(硬脆材料)為硅棒為例，對其進行加工的裝置通常包括將棒料(圓棒)按照長度規格進行截斷的截斷機、將一定長度的圓棒切割成方棒的開方機、對方棒(的磨削面和倒角)進行磨削處理(如通常包括粗磨和精磨)的磨床以及將磨削處理后精度達標的方棒進行切片處理的切片機、其中，切片機的工作原理為：在將方棒粘接至晶托之后，通過切割機的線網以線鋸切割的方式對方棒進行切片作業(硅棒朝向線網的方向進給，線網在相鄰的切割輥之間往復運動)產出硅片(如硅片)，對應于線網的每一次完整的切片作業稱為切片機的一刀切割作業。
2、以切片作業為例，現有的切片機的切片操作集中在切片工位附近，每刀切割作業均為針對單個硅棒進行的單機作業，由于每刀切割作業通常包含幾十個操作步驟且通常由一到兩名操作工完成。這樣的處理方式往往會存在如下問題：切片機的運行對操作工的專業、熟練程度要求高，步驟較多導致操作工容易出錯、一旦操作工出錯便可能會導致不同程度的切割異常。
3、以硅片的應用領域之一-光伏行業為例，伴隨著光伏行業的迅速發展，必然對前述的包含切片作業在內的硅片加工鏈提出持續擴產的需求的。而如前所述，這將導致本就存在缺口的操作工的缺口持續增大，因此，對應于單機作業的單機產品(切片機)已經逐步無法滿足市場的需求。鑒于此，專利技術人在對切片機的作業進行了充分地研究和分析之后，提出一種可實現多臺切片機同時作業的單元化結構框架。相應地，需要一種針對多臺切片機
技術實現思路
1、本專利技術旨在提供一種對應于可實現由多臺切片機完成的切片單元化作業的生產線的群控邏輯。
2、在第一方面，本專利技術提供了一種切片單元化生產線的控制方法，所述切片單元化生產線包括多個生產線主體，所述生產線主體配置有上料組件和下料組件并包括中轉機構、銜接工裝以及多個切片機，所述中轉機構包括天軌機器人、分別配置于對應于所述上料組件的上料區以及配置于對應于所述下料組件的下料區的兩個中轉臺以及配置于所述上料臺和/或所述下料臺的桁架機械手，所述天軌機器人能夠在對應于所述上料組件的上料區和對應于所述的下料組件的下料區之間運動以及能夠在不配置有所述桁架機械手的所述上料區或者所述下料區內運動，配置于所述上料臺和/或所述下料臺的桁架機械手中的至少一個能夠在所述多個生產線主體中的至少兩個之間運動，所述控制方法包括：獲取當前切片任務；根據所述當前切片任務，從所述多個切片機中選取執行所述當前切片任務的至少一個切片機；使所述天軌機器人帶動不配置有所述桁架機械手的所述上料區或者所述下料區的中轉臺運行；并且/或者使所述桁架機械手與配置有所述桁架機械手的所述上料區和/或所述下料區的中轉臺配合運行；并且/或者使所述桁架機械手在所述多個生產線主體中的至少兩個之間運動，以便：將放置于相應的所述中轉臺的工件送達/移出與所述至少一個切片機相適配的位置；使所述銜接工裝和所述天軌機器人配合運行，以便：將工件送達/移出所述切片機的切割區。
3、通過這樣的構成，能夠謀求生產線包括多個切片機單機的情形下選擇合適的單機完成當前切片任務?；诖?，有望通過多機同時進行切片的方式滿足更大規模的切片生產需求。
4、可以理解的是，本領域技術人員可以根據實際情況確定當前切片任務的類型，如可以包括但不限于：當前切片任務可以包括針對一個或者多個工件的切片作業，在工件包括多個的情形下，不同的工件的至少一部分之間存在如加工優先級等區別，此外，工件可以包括如加工完成時間等方面的限制。
5、可以理解的是，本領域技術人員可以根據實際情況確定從多個切片機中選取至少一個切片機的個數以及具體的選取邏輯，如切片機可以包括一個或者多個，選取的方式可以是隨機選取、按順序選取或者按照如設備的優先級、設備的運行狀態、設備的故障狀態等參考因素進行綜合考慮選擇。示例性地，選取彼此相鄰的一對單機分別對兩根硅棒進行切片作業。
6、可以理解的是，本領域技術人員可以根據實際情況選擇通過天軌機器人自身或者其與其他機構的配合(如包括但不限于其與實施例中提到的中轉臺、桁架機械手的協作等)，將未加工的工件送達與切片機相適配的位置，以及將已切片的工件從對應于切片機的位置移除。顯然，本領域技術人員可以根據實際情況靈活地確定這兩個位置，這兩個位置可以相同或者有所不同。
7、可以理解的是，本領域技術人員可以根據實際情況確定銜接工裝的結構形式及其實現對工件送達/移出的運送任務的過程中與天軌機器人的具體配合方式，如銜接工裝可以是一個部件也可以是幾個部件的組合，銜接工裝在實現對工件送達/移出的運送任務的過程中，除了與天軌機器人配合才能實現的運動，可以包含自主實現的運動，還可以包含與其他單獨的運動機構配合實現的運動等。
8、可以理解的是，本領域技術人員可以根據實際需求確定兩個中轉臺的具體結構、其能夠實現與天軌機器人或者桁架機械手一同/獨立運動的具體實現方式等。如兩個中轉臺的結構可以相同或者不同，以在下料區配置有桁架機械手為例，對應于下料區的中轉臺與桁架機械手既可以相對獨立地運動，也可以通過以可拆卸的方式與桁架機械手/天軌機器人固接并因此能夠隨桁架機械手/天軌機器人一同運動(聯動)，還可以在兩種形式的運動之間切換。
9、對于上述切片單元化生產線的控制方法，在一種可能的實施方式中，所述的“根據所述當前切片任務，從所述多個切片機中確定執行所述當前切片任務的至少一個切片機”包括：選取多條已創建的切片任務作為當前切片任務；判斷多條已創建的切片任務是否能夠被同時進行；若是，則從所述多個切片機中確定執行所述當前切片任務的多個切片機。
10、通過這樣的構成，能夠謀求通過群控的方式實現多個切片任務的組隊進行。
11、可以理解的是，本領域技術人員可以根據實際情形選擇當前切片任務的構成方式，以選取的已創建的切片任務包括兩條為例，如可以從已創建的任務中選取出創建時間最早的兩條任務、優先級最高的兩條、須同時進行的兩條、須在同一時間段完成的兩條等。
12、對于上述切片單元化生產線的控制方法，在一種可能的實施方式中，所述的“判斷多條已創建的切片任務是否能夠被同時進行”包括：若否，則重新選取所述當前切片任務或者將選取的多條已創建的切片任務中的至少一條作為當前切片任務；從所述多個切片機中確定執行所述當前切片任務的切片機。
13、通過這樣的構成，能夠謀取通過群控方式對當前切片任務進行合理的變更以保證切片作業的可持續性。示例性地，選取的多條已創建的切片任務包括a和b，在切片單元化生產線的庫位無法滿足同時執行a和b的情形下，可以將a和b更換為a和c(或者d和b、e和f等)重新判斷是否滿足同時執行，或者僅將a和b的其中之一作為當前切片任務先予執行，后續在條件滿足的情形下再執行b任務即可。
14、對于上述切片單元化生產線的控制方法，在一種可能的實施方式中，所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種切片單元化生產線的控制方法，其特征在于，所述切片單元化生產線包括多個生產線主體，所述生產線主體配置有上料組件和下料組件并包括中轉機構、銜接工裝以及多個切片機，所述中轉機構包括天軌機器人、分別配置于對應于所述上料組件的上料區以及配置于對應于所述下料組件的下料區的兩個中轉臺以及配置于所述上料臺和/或所述下料臺的桁架機械手，所述天軌機器人能夠在對應于所述上料組件的上料區和對應于所述的下料組件的下料區之間運動以及能夠在不配置有所述桁架機械手的所述上料區或者所述下料區內運動，配置于所述上料臺和/或所述下料臺的桁架機械手中的至少一個能夠在所述多個生產線主體中的至少兩個之間運動，所述控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的“根據所述當前切片任務，從所述多個切片機中確定執行所述當前切片任務的至少一個切片機”包括：
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的“判斷多條已創建的切片任務是否能夠被同時進行”包括：
4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述的“從所述多個切片機中確定執行所述當前切片任務的切片機”包
5.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的“從所述多個切片機中確定執行所述當前切片任務的切片機”包括：
6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述銜接工裝包括第一活動部分，所述第一活動部分上設置有至少一個對接結構，
7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，工件搭載于晶托，在“使所述對接結構與工件固接，并使所述第一活動部分以靠近/遠離所述切片機的切割室的方向運動，從而將工件送達/移出所述切片機的切割區”的步驟中，所述的“使所述對接結構與工件固接”包括：
8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述晶托包括操作端，所述的“使所述對接結構與所述晶托配合并因此使得所述對接結構與工件固接”包括：
9.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第一活動部分為條狀結構，所述條狀結構上沿其長度方向上設置有多個所述對接結構，
10.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述銜接工裝包括第一驅動部件，
11.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述銜接工裝包括搭載部分，在“使所述對接結構與工件固接，并使所述第一活動部分以靠近/遠離所述切片機的切割室的方向運動，從而將工件送達/移出所述切片機的切割區”的步驟中，所述的“使所述第一活動部分以靠近/遠離所述切片機的切割室的方向運動”包括：
12.根據權利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述搭載部分包括第二活動部分，所述第二活動部分包括第一部分和第二部分，
13.根據權利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述銜接工裝包括第二驅動部件，
14.根據權利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述銜接工裝包括絲杠螺母機構，所述絲杠螺母機構的絲杠具有兩段旋向相反的螺紋段，
15.根據權利要求1至14中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述切片機能夠構造出避讓空間，在“使所述天軌機器人帶動不配置有所述桁架機械手的所述上料區或者所述下料區的中轉臺運行；并且/或者使所述桁架機械手與配置有所述桁架機械手的所述上料區和/或所述下料區的中轉臺配合運行；并且/或者使所述桁架機械手在所述多個生產線主體中的至少兩個之間運動，以便：將放置于相應的所述中轉臺的工件送達/移出與所述至少一個切片機相適配的位置”的步驟中，處于所述至少一個切片機相適配的位置的工件能夠經所述避讓空間實現針對所述切片機的切割區的上料作業和/或下料作業。
16.根據權利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述切片機包括液路部和電控部，所述液路部和所述電控部的配置方式能夠使得所述切片機構造出避讓空間。
17.根據權利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述電控部包括第一電控柜和第二電控柜，所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設置或者分體設置，所述液路部包括液路系統，所述液路系統包括第一液路單元和第二液路單元，所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設置或者分體設置，
18.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的“使所述天軌機器人帶動不配置有所述桁架機械手的所述上料區或者所述下料區的中轉臺運行；并且/或者使所述桁架機械手與配置有所述桁架機械手的所述上料區和/或所述下料區的中轉臺配合運行；并且/或者使所述桁架機械手在所述多個生產線主體中的至少兩個之間運動，以便：將放置于相應的所述中轉臺的工件送達/移出與所述至少一個切片機相適配的位置”包括：
19.根據權...
【技術特征摘要】
1.一種切片單元化生產線的控制方法，其特征在于，所述切片單元化生產線包括多個生產線主體，所述生產線主體配置有上料組件和下料組件并包括中轉機構、銜接工裝以及多個切片機，所述中轉機構包括天軌機器人、分別配置于對應于所述上料組件的上料區以及配置于對應于所述下料組件的下料區的兩個中轉臺以及配置于所述上料臺和/或所述下料臺的桁架機械手，所述天軌機器人能夠在對應于所述上料組件的上料區和對應于所述的下料組件的下料區之間運動以及能夠在不配置有所述桁架機械手的所述上料區或者所述下料區內運動，配置于所述上料臺和/或所述下料臺的桁架機械手中的至少一個能夠在所述多個生產線主體中的至少兩個之間運動，所述控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的“根據所述當前切片任務，從所述多個切片機中確定執行所述當前切片任務的至少一個切片機”包括：
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的“判斷多條已創建的切片任務是否能夠被同時進行”包括：
4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述的“從所述多個切片機中確定執行所述當前切片任務的切片機”包括：
5.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的“從所述多個切片機中確定執行所述當前切片任務的切片機”包括：
6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述銜接工裝包括第一活動部分，所述第一活動部分上設置有至少一個對接結構，
7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，工件搭載于晶托，在“使所述對接結構與工件固接，并使所述第一活動部分以靠近/遠離所述切片機的切割室的方向運動，從而將工件送達/移出所述切片機的切割區”的步驟中，所述的“使所述對接結構與工件固接”包括：
8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述晶托包括操作端，所述的“使所述對接結構與所述晶托配合并因此使得所述對接結構與工件固接”包括：
9.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第一活動部分為條狀結構，所述條狀結構上沿其長度方向上設置有多個所述對接結構，
10.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述銜接工裝包括第一驅動部件，
11.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述銜接工裝包括搭載部分，在“使所述對接結構與工件固接，并使所述第一活動部分以靠近/遠離所述切片機的切割室的方向運動，從而將工件送達/移出所述切片機的切割區”的步驟中，所述的“使所述第一活動部分以靠近/遠離所述切片機的切割室的方向運動”包括：
12.根據權利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述搭載部分包括第二活動部分，所述第二活動部分包括第一部分和第二部分，
13.根據權利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述銜接工裝包括第二驅動部件，
14.根據權利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述銜接工裝包括絲杠螺母機構...
【專利技術屬性】
技術研發人員：于國超，王新輝，于文文，孫承政，王國輝，田蕊，
申請(專利權)人：青島高測科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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