【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于摩托車領(lǐng)域，尤其涉及一種摩托車以及車速失效控制方法。
技術(shù)介紹
1、摩托車因其優(yōu)越的越野性能，常被用作山區(qū)、泥地等環(huán)境中的交通工具。摩托車在行駛過程中可能存在車速失效的風險。然而，相關(guān)技術(shù)中，在確定車速失效后，迅速啟動故障保護機制，控制摩托車停車，容易發(fā)生追尾等事故，無法保證行車安全。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提供了一種摩托車與車速失效控制方法，以解決車速失效后行車安全性低下的問題。
2、本申請實施例第一方面提供一種摩托車，包括：車體；多個車輪，包括前車輪與后車輪；懸架系統(tǒng)，包括前懸架和后懸架，所述前車輪通過所述前懸架連接至所述車體，所述后車輪通過所述后懸架連接至所述車體；操控系統(tǒng)，設(shè)置在所述車體上，用于操控所述摩托車的運行；動力系統(tǒng)，設(shè)置在所述車體上，用于為所述摩托車提供動力，所述前車輪和所述后車輪至少其中之一連接至所述動力系統(tǒng)；所述動力系統(tǒng)至少包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括曲軸，通過所述曲軸驅(qū)動所述多個車輪中的部分車輪的轉(zhuǎn)動；傳動系統(tǒng)，連接所述動力系統(tǒng)與所述多個車輪中的部分車輪，將所述動力系統(tǒng)提供的動力傳動至至少部分所述車輪；所述摩托車還包括：車速采集器，用于確定所述摩托車的基準車速；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測所述摩托車對應(yīng)所述曲軸的轉(zhuǎn)速；加速度傳感器，用于檢測所述摩托車的加速度；整車控制器，連接所述車速采集器、所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器以及所述加速度傳感器，用于獲取所述加速度并根據(jù)所述加速度確定所述摩托車的運動狀態(tài)；所述整車控制器還用于根據(jù)所述基準車速與
3、進一步地，在本申請實施例提供的上述摩托車中，所述動力系統(tǒng)還包括輸出齒輪，所述傳動系統(tǒng)連接所述輸出齒輪，所述輸出齒輪還連接所述驅(qū)動機構(gòu)，用于根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)輸出的扭矩驅(qū)動所述摩托車運行，所述確定所述摩托車的基準車速包括以下至少一種：解析所述整車控制器向所述動力系統(tǒng)發(fā)出的轉(zhuǎn)速指令，得到所述摩托車的基準車速；或者采集設(shè)于所述摩托車預(yù)設(shè)位置處的基準傳感器對應(yīng)的車速信息作為基準車速，其中，所述預(yù)設(shè)位置包括部分車輪、所述輸出齒輪以及所述傳動系統(tǒng)中的一個或多個。
4、進一步地，在本申請實施例提供的上述摩托車中，所述摩托車還包括用電檢測機構(gòu)，用于檢測所述摩托車的用電狀態(tài)，其中，所述用電狀態(tài)包括上電狀態(tài)與下電狀態(tài)；所述整車控制器還用于：若接收到所述用電檢測機構(gòu)的輸出信息為所述摩托車處于上電狀態(tài)，則根據(jù)所述基準車速與所述曲軸的轉(zhuǎn)速檢測所述摩托車是否車速失效；若接收到所述用電檢測機構(gòu)的輸出信息為所述摩托車處于下電狀態(tài)，則根據(jù)所述基準車速與所述加速度檢測所述摩托車是否車速失效。
5、進一步地，在本申請實施例提供的上述摩托車中，所述運動狀態(tài)包括動態(tài)與靜態(tài)，所述整車控制器還用于在確定所述摩托車的運動狀態(tài)為動態(tài)時，輸出定位觸發(fā)信息；所述摩托車還包括：定位機構(gòu)，連接所述整車控制器，用于在接收到所述整車控制器輸出的所述定位觸發(fā)信息后，確定所述摩托車的目標行車位置以及在當前時刻的初始行車位置，根據(jù)所述目標行車位置與所述初始行車位置生成導(dǎo)航路徑，并將所述導(dǎo)航路徑輸出至所述整車控制器，由所述整車控制器控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述摩托車行駛至所述目標行車位置。
6、進一步地，在本申請實施例提供的上述摩托車中，所述整車控制器還用于在確定所述摩托車的運動狀態(tài)為靜態(tài)時，輸出制動保持信息和/或駐車保持信息；所述摩托車還包括：制動機構(gòu)，用于在接收到所述整車控制器輸出的所述制動保持信息后，控制所述摩托車在預(yù)設(shè)制動時長內(nèi)執(zhí)行制動操作；駐車機構(gòu)，用于在接收到所述整車控制器輸出的所述駐車保持信息后，控制所述摩托車在預(yù)設(shè)駐車時長內(nèi)執(zhí)行駐車操作。
7、本申請實施例第二方面還提供一種車速失效控制方法，應(yīng)用于上述任意一個實施例所述的摩托車，所述方法包括：確定所述摩托車的加速度；確定所述摩托車的基準車速與曲軸轉(zhuǎn)速；若根據(jù)所述基準車速與所述曲軸轉(zhuǎn)速，或所述基準車速與所述加速度監(jiān)測到車速失效，則根據(jù)所述加速度確定所述摩托車的運動狀態(tài)；根據(jù)所述運動狀態(tài)執(zhí)行目標運行策略。
8、進一步地，在本申請實施例提供的上述方法中，所述方法還包括：若所述摩托車的用電狀態(tài)為上電狀態(tài)，則根據(jù)所述基準車速與所述曲軸轉(zhuǎn)速檢測所述摩托車是否車速失效；若所述摩托車的用電狀態(tài)為下電狀態(tài)，則根據(jù)所述基準車速與所述加速度檢測所述摩托車是否車速失效。
9、進一步地，在本申請實施例提供的上述方法中，所述根據(jù)所述加速度確定所述摩托車的運動狀態(tài)，包括：確定預(yù)設(shè)加速度閾值；若所述加速度大于所述預(yù)設(shè)加速度閾值，則確定所述運動狀態(tài)為動態(tài)；若所述加速度等于所述預(yù)設(shè)加速度閾值，則確定所述運動狀態(tài)為靜態(tài)。
10、進一步地，在本申請實施例提供的上述方法中，若所述運動狀態(tài)為靜態(tài)，所述根據(jù)所述運動狀態(tài)執(zhí)行目標運行策略，包括：響應(yīng)于所述整車控制器輸出的所述制動保持信息，控制所述摩托車在預(yù)設(shè)制動時長內(nèi)執(zhí)行制動操作；響應(yīng)于所述整車控制器輸出的所述駐車保持信息，控制所述摩托車在預(yù)設(shè)駐車時長內(nèi)執(zhí)行駐車操作。
11、進一步地，在本申請實施例提供的上述方法中，若所述運動狀態(tài)為動態(tài)，所述根據(jù)所述運動狀態(tài)執(zhí)行目標運行策略，包括：調(diào)整所述摩托車的初始驅(qū)動功率，得到目標驅(qū)動功率；確定所述摩托車的目標行車位置以及在當前時刻的初始行車位置；根據(jù)所述目標行車位置與所述初始行車位置生成導(dǎo)航路徑；根據(jù)所述目標驅(qū)動功率與所述導(dǎo)航路徑，驅(qū)動所述摩托車行駛至所述目標行車位置。
12、本申請實施例第三方面還提供一種車速失效控制裝置，所述裝置包括：加速度確定模塊，用于確定所述摩托車的加速度；數(shù)值確定模塊，用于確定所述摩托車的基準車速與曲軸轉(zhuǎn)速；失效監(jiān)測模塊，用于若根據(jù)所述基準車速與所述曲軸轉(zhuǎn)速，或所述基準車速與所述加速度監(jiān)測到車速失效，則根據(jù)所述加速度確定所述摩托車的運動狀態(tài)；運行策略執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述運動狀態(tài)執(zhí)行目標運行策略。
13、本申請實施例第四方面還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，計算機程序被整車控制器執(zhí)行時實現(xiàn)上述車速失效控制方法。
14、本申請實施例提供的上述摩托車以及車速失效控制方法，整車控制器在根據(jù)基準車速與曲軸轉(zhuǎn)速，或基準車速與加速度檢測到摩托車車速失效后，根據(jù)加速度確定摩托車的運動狀態(tài)，并根據(jù)運動狀態(tài)執(zhí)行目標運行策略。本申請實施例確定摩托車的加速度，并根據(jù)加速度確定摩托車的運動狀態(tài)，之后根據(jù)不同的運動狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的目標執(zhí)行策略，能夠提高車速失效后行車安全性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護點】
1.一種摩托車，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的摩托車，其特征在于，所述動力系統(tǒng)還包括輸出齒輪，所述傳動系統(tǒng)連接所述輸出齒輪，所述輸出齒輪還連接所述驅(qū)動機構(gòu)，用于根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)輸出的扭矩驅(qū)動所述摩托車運行，所述確定所述摩托車的基準車速包括以下至少一種：
3.如權(quán)利要求1所述的摩托車，其特征在于，所述摩托車還包括用電檢測機構(gòu)，用于檢測所述摩托車的用電狀態(tài)，其中，所述用電狀態(tài)包括上電狀態(tài)與下電狀態(tài)；所述整車控制器還用于：
4.如權(quán)利要求1所述的摩托車，其特征在于，所述運動狀態(tài)包括動態(tài)與靜態(tài)，所述整車控制器還用于在確定所述摩托車的運動狀態(tài)為動態(tài)時，輸出定位觸發(fā)信息；所述摩托車還包括：
5.如權(quán)利要求4所述的摩托車，其特征在于，所述整車控制器還用于在確定所述摩托車的運動狀態(tài)為靜態(tài)時，輸出制動保持信息和/或駐車保持信息；所述摩托車還包括：
6.一種車速失效控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的摩托車，其特征在于，所述方法包括：
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.如權(quán)利要求6
9.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，若所述運動狀態(tài)為靜態(tài)，所述根據(jù)所述運動狀態(tài)執(zhí)行目標運行策略，包括：
10.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，若所述運動狀態(tài)為動態(tài)，所述根據(jù)所述運動狀態(tài)執(zhí)行目標運行策略，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種摩托車，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的摩托車，其特征在于，所述動力系統(tǒng)還包括輸出齒輪，所述傳動系統(tǒng)連接所述輸出齒輪，所述輸出齒輪還連接所述驅(qū)動機構(gòu)，用于根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)輸出的扭矩驅(qū)動所述摩托車運行，所述確定所述摩托車的基準車速包括以下至少一種：
3.如權(quán)利要求1所述的摩托車，其特征在于，所述摩托車還包括用電檢測機構(gòu)，用于檢測所述摩托車的用電狀態(tài)，其中，所述用電狀態(tài)包括上電狀態(tài)與下電狀態(tài)；所述整車控制器還用于：
4.如權(quán)利要求1所述的摩托車，其特征在于，所述運動狀態(tài)包括動態(tài)與靜態(tài)，所述整車控制器還用于在確定所述摩托車的運動狀態(tài)為動態(tài)時，輸出定位觸發(fā)信息；所述摩托車還包括：
5.如權(quán)利要求4所述的摩托...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葉平，
申請(專利權(quán))人：浙江春風動力股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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