【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛領域，特別涉及一種車輛狀態的確定方法、確定裝置、電子裝置、車輛及計算機可讀存儲介質。
技術介紹
1、隨著車輛保有量的快速增加，由于可完全封閉的停車場所有限，因此，更多的車輛在結束駕駛后可能需要停放于露天停車場等開放的停車場所，而遠離車主。然而如此，當遭遇突發的極端天氣例如暴雨臺風天氣等，車主無法獲知車輛停放場所的狀態，也無法及時進行挪移車輛等處理，因此可能會導致車輛出現涉水事故，甚至可能會造成較為嚴重的財產損失。
技術實現思路
1、本申請提供了一種車輛的狀態確定方法、確定裝置、電子裝置、車輛及計算機可讀存儲介質。
2、本申請實施方式提供一種車輛狀態的確定方法，包括：
3、在車輛處于哨兵模式的情況下，獲取車輛信息，其中，所述車輛信息包括通過車輛攝像頭獲取到的第一車輛環境信息；
4、根據第一車輛環境信息確定車輛狀態，其中，所述車輛狀態包括車輛涉水。
5、本申請實施方式提供的車輛狀態的確定方法中，車輛可在處于或進入哨兵模式的情況下，通過車輛攝像頭獲取第一車輛環境信息，進而獲取車輛信息。在得到車輛信息的情況下，根據第一車輛環境信息確定車輛狀態，也即，根據第一車輛環境信息確定車輛狀態是否為車輛涉水，或者說，車輛所在路面是否存在積水。
6、如此，本申請實施方式使得車輛可在處于哨兵模式的情況下，通過車輛攝像頭獲取到第一車輛環境信息及車輛信息，進而能通過第一車輛環境信息確定車輛狀態，或者說，通過車輛攝像頭拍攝到的車外影像確定
7、在某些實施方式中，所述在車輛處于哨兵模式的情況下，獲取車輛信息，包括：
8、在所述車輛處于所述哨兵模式的情況下，獲取車輛雷達采集到的第二車輛環境信息；
9、在環境狀態信息滿足第一預設條件的情況下，獲取所述車輛信息，其中，所述環境狀態信息是根據所述第二車輛環境信息確定的。
10、如此，本申請實施方式在通過車輛獲取到的第二車輛環境信息，確定出第二車輛環境信息對應的環境狀態信息滿足第一預設條件的情況下，再通過車輛攝像頭獲取到的第一車輛環境信息檢測車輛狀態，使得車輛狀態檢測的執行效率、執行所需計算量、執行所需功耗均能在一定程度上得到保障。
11、在某些實施方式中，所述在環境狀態信息滿足第一預設條件的情況下，獲取所述車輛信息，包括：
12、在所述環境狀態信息滿足所述第一預設條件的情況下，控制所述車輛攝像頭進入上電狀態，以通過所述車輛攝像頭獲取所述第一車輛環境信息。
13、如此，本申請實施方式使得車輛可在環境狀態信息滿足第一預設條件的情況下，或者說，在確定出車輛可能涉水的情況下，再控制車輛攝像頭上電以使車輛攝像頭能正常工作，進而能通過車輛攝像頭獲取第一車輛環境信息，使得車輛執行狀態檢測所需的功耗能在一定程度上得到控制。
14、在某些實施方式中，所述方法還包括：
15、在所述車輛狀態不為所述車輛涉水的情況下，控制所述車輛攝像頭進入下電狀態。
16、如此，本申請實施方式使得車輛可在環境狀態信息滿足第一預設條件，但根據第一車輛環境信息確定車輛狀態不為車輛涉水的情況下，也即是，在車輛存在涉水可能但實際未涉水的情況下，控制車輛攝像頭進入下電狀態，從而能降低因車輛攝像頭運行而產生的功耗，在一定程度上延長了車輛的續航距離。
17、在某些實施方式中，所述在所述環境狀態信息滿足所述第一預設條件的情況下，控制所述車輛攝像頭進入上電狀態，以通過所述車輛攝像頭獲取所述第一車輛環境信息，包括：
18、在地面積存物的高度信息滿足預設高度條件的情況下，控制所述車輛攝像頭進入所述上電狀態，以通過所述車輛攝像頭獲取所述第一車輛環境信息。
19、如此，本申請實施方式使得車輛可在地面積存物的高度信息滿足預設高度條件的情況下，也即是車輛存在涉水事故發生風險的情況下，控制車輛攝像頭上電，以通過車輛攝像頭獲取第一車輛環境信息及根據第一車輛環境信息檢測車輛狀態，由此在一定程度上使得車輛狀態檢測能在合適的時機進行，進而保障了車輛狀態檢測的有效執行。
20、在某些實施方式中，所述方法還包括：
21、在所述車輛狀態為所述車輛涉水的情況下，發出所述高度信息和預設的車輛挪動提示信息。
22、如此，本申請實施方式使得車輛在涉水的情況下，可向目標用戶反饋相應的挪車提示信息，使得目標用戶知曉車輛存在涉水風險，從而能避免因用戶不知曉車輛狀態而無法及時挪動車輛，導致車輛出現涉水事故的情況出現。同時，因車輛還可向目標用戶反饋地面積存物的高度信息，也即是車輛所處路面上的積水的高度，使得用戶可清楚地執行車輛所處的環境和狀態。
23、在某些實施方式中，所述方法還包括：
24、響應于挪車拒絕指令，控制所述車輛攝像頭進入下電狀態。
25、如此，本申請實施方式使得車輛可根據目標用戶針對于挪車提示信息而反饋的挪車拒絕指令，控制車輛攝像頭下電，從而能在一定程度上避免車輛攝像頭長時間運行而產生的功耗，也因此，能在一定程度保證車輛的續航。
26、在某些實施方式中，所述根據第一車輛環境信息確定車輛狀態，包括：
27、基于預設的圖像識別網絡模型，根據所述第一車輛環境信息確定所述車輛狀態。
28、如此，本申請實施方式基于預先訓練的圖像識別網絡模型確定車輛狀態的方式，使得確定出的車輛狀態的可信度能在一定程度上得到保障。
29、本申請實施方式提供一種確定裝置，包括：
30、收發單元，用于在車輛處于哨兵模式的情況下，獲取車輛信息，其中，所述車輛信息包括通過車輛攝像頭獲取到的第一車輛環境信息；
31、處理單元，用于根據第一車輛環境信息確定車輛狀態，其中，所述車輛狀態包括車輛涉水。
32、本申請實施方式提供一種電子裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，實現上述車輛狀態的確定方法。
33、本申請實施方式提供一種車輛，包括車身；
34、所述車身安裝有上述的確定裝置，或安裝有上述的電子裝置。
35、本申請實施方式提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，當所述計算機程序被一個或多個處理器執行時，實現上述車輛狀態的確定方法。
36、本申請實施方式提供的確定裝置、電子裝置、車輛及計算機可讀存儲介質，使得車輛可在處于哨兵模式的情況下，通過車輛攝像頭獲取到第一車輛環境信息及車輛信息，進而能通過第一車輛環境信息確定車輛狀態，或者說，通過車輛攝像頭拍攝到的車外影像確定出車本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛狀態的確定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車輛處于哨兵模式的情況下，獲取車輛信息，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在環境狀態信息滿足第一預設條件的情況下，獲取所述車輛信息，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述環境狀態信息滿足所述第一預設條件的情況下，控制所述車輛攝像頭進入上電狀態，以通過所述車輛攝像頭獲取所述第一車輛環境信息，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據第一車輛環境信息確定車輛狀態，包括：
9.一種確定裝置，其特征在于，包括：
10.一種電子裝置，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，實現權利要求1-8任一項所述
11.一種車輛，其特征在于，包括車身；
12.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，當所述計算機程序被一個或多個處理器執行時，實現權利要求1-8任意一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛狀態的確定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車輛處于哨兵模式的情況下，獲取車輛信息，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在環境狀態信息滿足第一預設條件的情況下，獲取所述車輛信息，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述環境狀態信息滿足所述第一預設條件的情況下，控制所述車輛攝像頭進入上電狀態，以通過所述車輛攝像頭獲取所述第一車輛環境信息，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐雅軍，蘭遠鋒，鐘志靖，石為利，劉斌，
申請(專利權)人：比亞迪股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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