本發明專利技術涉及一種用于捆扎線纜線圈（2）的捆扎機（1），捆扎機具有能轉動的捆扎輪（10）、線圈體（14）、帶固定和切割單元（30），其中，線圈體（14）相對于間隙（12）的縱軸（L）交錯地布置在捆扎輪（10）上，并且能在線圈體（14）與帶固定和切割單元（30）之間橫向于間隙（12）的縱向軸線（L）提供切下的帶部段（9）的自由端（9a），使得線纜線圈（2）能在插入時與切下的帶部段（9）的自由端（9a）接觸。本發明專利技術還涉及一種具有按壓元件（16）的捆扎機（1）以及用于捆扎線纜線圈（2）的方法。
1、為了捆扎線纜線圈，線纜線圈在一個或多個點處用帶子（優選膠帶）纏繞n折，以防止線纜線圈再次分解成其單獨的纏繞物并且因此不能在進一步的生產步驟中進行處理。目前，優選通過自動捆扎來進行捆扎。自動捆扎機通常具有較高的自主能力，即，膠帶的存儲容量或線卷容量約為20?m-500m，從而捆扎機在大的時間間隔上停機是必要的。這種全自動捆扎機既能用在靜止的區域，即，固定地安裝在設施中，也能用在移動區域，例如應用在機器人末端執行器的范疇中。未來應用的趨勢是縮短每個線纜線圈的處理時間。
2、出版物de?10?2019?121?634?a1涉及一種捆扎機以及一種用于捆扎纏繞的伸長的物品的方法。該出版物描述，為了使用容納部來接收線圈，將線圈定位在盤部的中心并在那保持靜止。然后，將盤部旋轉例如至少180°，使得纏繞有膠帶部段的捆扎輥在線圈上樞轉，并且膠帶部段利用膠帶部段的粘性的下側與待捆扎的線圈形成接觸。
2、上述目的通過根據權利要求1的捆扎機、根據權利要求9的捆扎機和根據權利要求12的方法來實現。本專利技術的進一步有利的設計方式能在從屬權利要求、說明書和附圖中找到。
>3、特別地，上述目的通過用于捆扎線纜線圈的捆扎機來實現，捆扎機具有：帶有間隙的能轉動的捆扎輪，其中，線纜線圈能插入至間隙中直至捆扎輪的轉動軸；線圈體，能轉動地固定至捆扎輪，用于從帶部接收帶部段，其中，線纜線圈能利用帶部段捆扎；帶固定和切割單元，用于從帶部切下帶部段并且用于固定帶部的自由端，其中，線圈體相對于間隙的縱向軸線交錯地布置在捆扎輪上，并且切下的帶部段的自由端能在線圈體和帶固定和切割單元之間橫向于間隙的縱向軸線提供，使得線纜線圈在插入時能與切下的帶部段的自由端接觸。4、本專利技術的捆扎機至少具有優點：帶部段的自由端能被最佳地定位，以便實現帶部段和線纜線圈之間的立即粘合，并且線纜線圈插入至間隙中就已經開始綁扎。因此，縮短了捆扎時間和/或在捆扎機上的周期時間。特別地，減少了所謂的主時間，即線纜線圈在捆扎機上花費的時間。線圈體相對于間隙的縱向軸線交錯地布置使得帶部段的自由端能橫向于間隙對準。此外，用于捆扎線纜線圈的帶部段具有預定長度。通過將其纏繞到線圈體上，能任意選擇長度。已經在捆扎之前，相應的帶部段也與帶部分離并且能完全用于捆扎。帶部和帶部段的分離以及纏繞發生在非生產時間，即在捆扎機上沒有處理線纜線圈的時間，以便當線纜線圈插入間隙時能開始并立即進行后續的捆扎。該情況縮短了捆扎機的周期時間。此外，當定位時，帶部段的自由端能橫向于間隙固定。為了固定，一方面能將帶部段的自由端夾緊在按壓元件上的突出部和彎曲元件之間。另一方面，帶部段的自由端的粘合面能通過接合至彎曲元件的彎曲部的自由端、特別是粘合表面來固定。一方面，固定能防止自由端不受控制地形成小凸起部，另一方面，固定會引起帶部段上（輕微的）反拉力，反拉力在捆扎時導致更硬的纏繞物。最后，本專利技術的捆扎機具有簡單的結構，無需例如定心機構的復雜設計。
5、當切割時，彎曲元件優選地用作帶固定和切割單元的切割的配合件，其中，特別是彎曲元件上的彎曲部的自由端用于接合切下的帶部段的自由端，并且彎曲元件可在線圈體的方向上樞轉，使得切下的帶部段的自由端，并且其中，彎曲元件在線圈體的方向上能樞轉，使得切下的帶部段的自由端能在中心提供給縫隙。由于彎曲元件的樞轉、特別是具有彎曲部的自由端，帶部段的接合的自由端能被定位在預定位置處。因此，例如，帶部段的自由端能定位在間隙的中間，以便實現自由端與插入的線纜線圈的最佳接合。插入時，線纜線圈的前部區域通?；旧衔挥陂g隙的中間，使得那里的自由端應首先應該接觸線纜線圈，以實現直接粘合。
6、優選地來自存儲器的帶部優選地能通過帶固定和切割單元在線圈體上提供。存儲器允許提供大量的帶部，以便在由于存儲器更換發生停機時間之前能執行許多捆扎過程。帶固定和切割單元能將帶的自由端精確地提供在特定位置處，例如在用于傳送至線圈體的第二位置處或在第三位置處在從帶部上切下的帶部段并固定帶部的新的自由端時。帶部的自由端始終是固定的并且因此能以受控的方式使用。
7、帶固定和切割單元優選地單獨布置并且距彎曲元件一定距離。兩個單元能通過該分離彼此獨立地移動。由此，能更靈活地使用該結構和捆扎方法。間隔布置提供了有效布置的可行性，例如，在實際使用地點附近，由此能節省時間，例如在移動一個或兩個單元的情況下。
8、彎曲元件優選地能在帶固定和切割單元的方向上移動。通過組件的移動性能在捆扎的情況下避免碰撞。特別地，組件被移出線圈體的旋轉區域。另一優點能是，通過將彎曲元件朝向帶固定和切割單元移動，兩個單元分別所走過的路徑比當移動僅一個單元走過的路徑更短。由于兩個單元的移動可行性，切割過程能更好地適應帶部和線纜線圈。彎曲物元件朝向帶固定和切割單元的移動能與帶固定和切割單元向第三位置（即朝向彎曲元件）的移動同時發生。通過同時移動能節省時間。
9、優選地，捆扎機還具有按壓元件，該按壓元件布置在捆扎輪上并且設置成將帶部段以預定的壓力施加在線纜線圈上。與刷子或類似物相反，按壓元件能提供恒定且能預設的壓力，利用該壓力將帶部壓至插入的線纜線圈上。這提高了捆扎結果的可靠性。
10、按壓元件和線圈體優選地位于平面中，其中，平面優選地平行于捆扎輪平面偏移。這種布置使得按壓元件能從插入線纜線圈直至捆綁結束期間對帶部和線纜線圈施加壓力，從而將帶部牢固地壓靠在線纜線圈上。此外，線圈體和按壓元件從外部良好地能見并且能觸及，使得能輕松查看它們的狀況并且能快速更換兩個組件。快速更換減少停機時間。
11、按壓元件優選地由至少兩個一致的區段構成，其一起形成封閉的按壓表面。當受壓時，各個區段單獨地緊靠線圈，從而向線圈的每個彎曲部段施加大致相同的壓力。這使得能實現均勻的按壓。單獨的區段優選地由硬質材料形成，例如硬化鋼，使得不發生磨損（或幾乎不發生磨損）。實現了封閉的按壓表面，其中，區段直接彼此抵靠布置。相鄰區段的過渡處的間隙和/或高度差不算作閉合的按壓表面的中斷。特別地，按壓表面永久地用作封閉的按壓表面，使得不需要額外的機械裝置（或工作步驟）來將各個區段組合在一起以形成封閉的或共同的按壓表面。
12、上述目的進一步特別通過一種用于捆扎線纜線圈的捆扎機來實現，捆扎機具有：帶間隙的能轉動的捆扎輪，其中，線纜線圈能插入間隙直至捆扎輪的轉動軸；線圈體，能轉動地固定至捆扎輪，以從帶部接收帶部段，其中，線纜線圈能利用帶部段捆扎；以及按壓元件，按壓元件布置在捆扎輪上并且設置為帶部段以預定的壓力按壓至線纜線圈上，其中，按壓元件至少由兩個一致的區段構成，這兩個區段共同形成封閉的按壓本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于捆扎線纜線圈（2）的捆扎機（1），所述捆扎機具有：
2.根據權利要求1所述的捆扎機（1），其中，彎曲元件（40）在切割時用作為所述帶固定和切割單元（30）的切割部（34）的配合件，其中，特別是在所述彎曲元件（40）處的彎曲部（42）的自由端用于接合切下的所述帶部段（9）的所述自由端（9a），并且其中，所述彎曲元件（40）能在朝所述線圈體（14）的方向上樞轉，使得切下的所述帶部段（9）的所述自由端（9a）能被提供在所述間隙（12）的中間。
3.根據權利要求1或2所述的捆扎機（1），其中，能通過所述帶固定和切割單元（30）在所述線圈體（14）上提供優選地來自存儲器（20）的所述帶部（8）。
4.根據權利要求3所述的捆扎機（1），其中，所述帶固定和切割單元（30）單獨地并且與所述彎曲元件（40）間隔開地布置。
5.根據權利要求3或4所述的捆扎機（1），其中，所述彎曲元件（40）能在朝所述帶固定和切割單元（30）的方向上移動。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的捆扎機（1），還具有按壓元件（16），所述按壓元件布置在所述捆扎輪（10）上并且設置成以預定的壓力將所述帶部段（9）施加到所述線纜線圈（2）上。
7.根據權利要求6所述的捆扎機（1），其中，所述按壓元件（16）和所述線圈體（14）位于平面（X-Z）中，其中，所述平面（X-Z）優選地與捆扎輪平面（X'-Z'）平行錯開地放置。
8.根據權利要求6或7所述的捆扎機（1），其中，所述按壓元件（16）由至少兩個一致的區段（18a，18b）構成，所述區段一起形成封閉的按壓表面（18）。
9.一種用于捆扎線纜線圈（2）的捆扎機（1），所述捆扎機具有：
10.根據權利要求9所述的捆扎機（1），其中，至少兩個一致的所述區段（18a，18b）中的每一個都具有凹形的接觸表面，當與所述線纜線圈（2）接觸時，所述凹形的接觸表面在所述線纜線圈（2）的環周方向上能部分地圍繞所述線纜線圈（2）延伸。
11.根據權利要求9或10所述的捆扎機（1），其中，至少兩個一致的所述區段（18a，18b）中的每一個都能相對于所述按壓元件（16）單獨地移動，從而獲得彎曲的按壓表面（18）。
12.一種用于捆扎線纜線圈（2）的方法，所述方法尤其使用捆扎機（1），所述捆扎輪（1）具有帶間隙（12）的能轉動的捆扎輪（10）、能轉動地固定在捆扎輪（10）處的線圈體（14）以及帶固定和切割單元（30），其中，所述方法具有以下步驟：
13.根據權利要求12所述的方法，其中，通過轉動所述線圈體（14）來實現所述帶部段（9）在所述線圈體（14）上的容納。
14.根據權利要求12或13所述的方法，其中，為了在所述線圈體（14）上容納所述帶部段（9），通過能移動的所述帶固定和切割單元（30）在所述線圈體（14）處提供所述帶部（8）的自由端（8a）。
15.根據權利要求12至14中任一項所述的方法，還具有以下步驟：特別是在插入線纜線圈（2）直至捆扎結束的時間段內，通過所述捆扎輪（10）上的按壓元件（16）將所述帶部段（9）按壓到所述線纜線圈（2）上。
16.根據權利要求12至15中任一項所述的方法，其中，通過在將所述帶部段（9）從所述線圈體（14）傳送至所述線纜線圈（2）之后附加轉動所述捆扎輪（10），完成所述捆扎。
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【技術特征摘要】
1.一種用于捆扎線纜線圈（2）的捆扎機（1），所述捆扎機具有：
2.根據權利要求1所述的捆扎機（1），其中，彎曲元件（40）在切割時用作為所述帶固定和切割單元（30）的切割部（34）的配合件，其中，特別是在所述彎曲元件（40）處的彎曲部（42）的自由端用于接合切下的所述帶部段（9）的所述自由端（9a），并且其中，所述彎曲元件（40）能在朝所述線圈體（14）的方向上樞轉，使得切下的所述帶部段（9）的所述自由端（9a）能被提供在所述間隙（12）的中間。
3.根據權利要求1或2所述的捆扎機（1），其中，能通過所述帶固定和切割單元（30）在所述線圈體（14）上提供優選地來自存儲器（20）的所述帶部（8）。
4.根據權利要求3所述的捆扎機（1），其中，所述帶固定和切割單元（30）單獨地并且與所述彎曲元件（40）間隔開地布置。
5.根據權利要求3或4所述的捆扎機（1），其中，所述彎曲元件（40）能在朝所述帶固定和切割單元（30）的方向上移動。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的捆扎機（1），還具有按壓元件（16），所述按壓元件布置在所述捆扎輪（10）上并且設置成以預定的壓力將所述帶部段（9）施加到所述線纜線圈（2）上。
7.根據權利要求6所述的捆扎機（1），其中，所述按壓元件（16）和所述線圈體（14）位于平面（x-z）中，其中，所述平面（x-z）優選地與捆扎輪平面（x'-z'）平行錯開地放置。
8.根據權利要求6或7所述的捆扎機（1），其中，所述按壓元件（16）由至少兩個一致的區段（18a，18b）構成，所述區段一起形成封閉的按壓表面（18）。
9.一種用于捆...
【專利技術屬性】
技術研發人員：貝內迪克特·斯特勞斯，塞巴斯蒂安·雅各布，
申請(專利權)人：邁恩德電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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