【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及傳感器裝置。
技術介紹
1、在專利文獻1中，記載了具備包含三軸角速度傳感器的慣性傳感器和高精度的z軸角速度傳感器的慣性計測裝置。
2、專利文獻1：日本特開2019-158425號公報
3、如專利文獻1所記載的慣性計測裝置那樣，在與包含三軸角速度傳感器的慣性傳感器分體地設置有高精度的z軸角速度傳感器的情況下，可能在三軸角速度傳感器與z軸角速度傳感器之間產生未對準(misalignment)。由于該未對準，從z軸角速度傳感器輸出的角速度信號有可能產生誤差。
技術實現思路
1、本專利技術的傳感器裝置的一個方式具備：第1軸角速度傳感器，其在設相互正交的3個軸為第1軸、第2軸以及第3軸時，對繞所述第1軸的角速度進行檢測，輸出第1角速度信號；第2軸角速度傳感器，其對繞所述第2軸的角速度進行檢測，輸出第2角速度信號；第3軸角速度傳感器，其對繞所述第3軸的角速度進行檢測，輸出第3角速度信號；第4軸角速度傳感器，其對繞與所述第3軸對應的第4軸的角速度進行檢測，輸出第4角速度信號；以及校正電路，其基于所述第1角速度信號、所述第2角速度信號、所述第3角速度信號以及所述第4角速度信號，估計對由于所述第4軸相對于所述第3軸的偏離而產生的所述第4角速度信號的誤差進行校正的校正系數。
【技術保護點】
1.一種傳感器裝置，其具備：
2.根據權利要求1所述的傳感器裝置，其中，
3.根據權利要求2所述的傳感器裝置，其中，
4.根據權利要求1所述的傳感器裝置，其中，
5.根據權利要求4所述的傳感器裝置，其中，
6.根據權利要求1所述的傳感器裝置，其中，
【技術特征摘要】
1.一種傳感器裝置，其具備：
2.根據權利要求1所述的傳感器裝置，其中，
3.根據權利要求2所述的傳感器裝置，其中，
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