【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
[]本專利技術(shù)屬機(jī)械,確切的講是一種以多蝸桿、更多齒接觸的蝸輪蝸桿減速轉(zhuǎn)臺(tái)，以改善運(yùn)轉(zhuǎn)精度及增加剛性.
技術(shù)介紹
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技術(shù)介紹
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1、蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。
2、基本參數(shù)：模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2)。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。
3、運(yùn)行特征：可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。3.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小。4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。5.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合
4、傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面蝸桿軸向力較大，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。
5、優(yōu)缺點(diǎn)概況：
6、蝸輪蝸桿傳動(dòng)(含機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái))和其它形式的齒輪傳動(dòng)比較，有以下優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
7、優(yōu)點(diǎn)：
8、*單級速比大：
9、圓住齒輪傳動(dòng)和圓錐齒輪傳動(dòng)的單級速比一般最大為1/10左右，而速比1/70-1/100的禍輪蝸桿傳動(dòng)是容易制選的。因而蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器可以用較小的外形尺寸達(dá)到大的速比.往往是速比為1/5,1/25,1/70,1/150的蝸輪蝸桿減速器和斜齒輪減速器的比較，一它們的傳遞功率為30馬力，輸人軸轉(zhuǎn)速為1200轉(zhuǎn)/分。
10、*運(yùn)轉(zhuǎn)口.t噪音低、振動(dòng)小:圓往齒輪和圓錐齒輪在心合時(shí)，主要是滾動(dòng)接觸，而蝸輪主要是滑動(dòng)接觸，因此產(chǎn)生噪音和振動(dòng)的因素少。為此，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)扶梯、電梯、移動(dòng)人行道以及近年來防止公害的機(jī)器，都喜歡使用蝸輪蝸桿減速器。
11、*用蝸輪蝸桿減速器。軸可以垂直布置而互不相交:蝸桿軸和蝸輪軸的布置，有時(shí)可做到既能節(jié)約原動(dòng)機(jī)和從動(dòng)機(jī)的安裝面積而又方便和合理。
12、*可以防止逆轉(zhuǎn)：蝸桿導(dǎo)程角小于摩擦角時(shí)，理論上不能山蝸輪驅(qū)動(dòng)蝸桿，一也就是說可以設(shè)計(jì)自鎖的蝸桿傳動(dòng)裝置。但是，實(shí)際上齒面摩擦系數(shù)因振動(dòng)等原因由靜摩擦系數(shù)變成動(dòng)摩擦系數(shù)，因此有時(shí)會(huì)緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)，要達(dá)到完全自鎖是困難的。
13、缺點(diǎn)：現(xiàn)有的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)都是通用的高摩擦性的之間的齒接觸運(yùn)行方式，除了傳輸效率低下，存在齒間隙外；齒與齒之間的接觸線的接觸面積也是十分有限。
14、*效率低：蝸輪蝸桿傳動(dòng)和其它形式的n輪傳動(dòng)比較，在傳遞動(dòng)力時(shí)齒面摩擦損失大，效率低。目前，由于制造方法改善，可以達(dá)到接近理論值的效率，有些蝸輪蝸桿傳動(dòng)在速比為1/5,蝸桿轉(zhuǎn)速為180。轉(zhuǎn)/分的情況下，效率達(dá)到98％。但中心距相同，·若速比為1/70,蝸桿轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分時(shí)，效率約60％.
15、*容易產(chǎn)生齒面粘附：漸開線齒形圓柱齒輪，若齒面承受載荷，由于各部分的變形，輪齒接觸狀態(tài)向好的方面變化，而蝸輪蝸桿傳動(dòng)的輪齒接觸狀態(tài)是向壞的方面變化，也就是說向齒面油膜破裂的方向變形，容易產(chǎn)生齒面粘附。因此，應(yīng)該估計(jì)到變形量調(diào)整組裝時(shí)的輪齒接觸狀態(tài)和軸承間隙。還必須盡量小心謹(jǐn)慎地進(jìn)行跑合運(yùn)轉(zhuǎn)。
16、*壽命及成本問題：蝸輪蝸桿傳動(dòng)采用銅合金材料，由于一般投有專用切齒機(jī)床，切齒加工效率低，而且用手工進(jìn)行齒面修整很費(fèi)工時(shí)，
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
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技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
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1、本專利技術(shù)的目的：
2、克服已有技術(shù)的不足之處,改善的蝸輪與蝸桿之間的更大面積接觸方式，改善傳輸效率低下及傳輸剛度，使用壽命受限等不利因素。
3、本專利技術(shù)的特點(diǎn)：
4、首要特點(diǎn)是，大大增加齒接觸的面積及數(shù)量，極大的克服齒接觸接觸面積有限的固有缺陷；在大大的減低齒接觸壓強(qiáng)的數(shù)值下，壽命也將大大增加。另一個(gè)巨大的進(jìn)步是，創(chuàng)造性的給出2個(gè)蝸桿之間的連軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以緊湊而又極小滑差的實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連桿軸的力矩傳動(dòng)。
5、本專利技術(shù)技術(shù)關(guān)鍵：
6、創(chuàng)造折軸連軸的條件，緊湊軸連多個(gè)蝸桿，來實(shí)現(xiàn)大力矩輸出。
7、具體
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
：
8、折軸多蝸桿中推式高精度渦輪轉(zhuǎn)臺(tái)(也稱減速機(jī))包括3大部件：蝸輪、蝸桿、折軸(聯(lián)軸部件：或傘齒輪)；其中蝸輪的構(gòu)造包括蝸輪盤(動(dòng)力輸出盤)及蝸輪斜齒及用于安裝軸承的部位；蝸桿的構(gòu)造包括蝸桿軸及螺旋齒，且在蝸桿的端部加工有用于與折軸軸部相互滑動(dòng)配合的折軸孔，折軸孔的軸線與插入的折軸軸部的軸線相互平行；殼體包括上罩體、下罩體、輸出軸孔；支撐部件包括端部軸承或中部保持軸承；折軸作為聯(lián)軸傳動(dòng)部件，其構(gòu)造包括：折部、軸部。
9、各部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)為：蝸輪包括蝸輪盤(動(dòng)力輸出軸部)、蝸輪斜齒、蝸輪鋼珠環(huán)槽；蝸桿(副)的側(cè)面帶有螺旋齒，可以是連續(xù)的齒形；也可以是中部無齒的，蝸桿的兩端帶有螺旋齒的紡錘形構(gòu)造；在蝸桿中部無齒的情況下，需要中部保持軸承才能使得蝸桿中部軸部獲得較大直徑的空間，而具有較大的機(jī)械強(qiáng)度。
10、裝配關(guān)系：殼體及支撐部件是用來安裝及約束蝸輪的鋼珠環(huán)槽及蝸桿軸承；由于支撐部件將蝸桿軸孔及蝸輪軸孔連接成一個(gè)整體，而蝸輪、蝸桿都在軸承的支撐約束下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蝸輪與蝸桿之間形成驅(qū)動(dòng)關(guān)系。端部軸承是常規(guī)軸承，中部保持軸承是半柱面(相當(dāng)于軸瓦)軸承，以盡可能的保持中部的直徑(強(qiáng)度的需要)，如果不需要保持強(qiáng)度使用常規(guī)軸承也可以。
11、多蝸桿的構(gòu)造是：延長蝸桿軸，使用聯(lián)軸傳動(dòng)部件來聯(lián)接2個(gè)蝸桿的端軸，而構(gòu)成手拉手的聯(lián)軸聯(lián)接形式；最為重要的連軸組件就是折軸；折軸就是把一段直軸彎折一定的角度，折部的彎折角度是在90-180度，2段軸部都的直軸段插入折軸端部的折軸孔中，且呈滑動(dòng)配合關(guān)系；折軸的可以是1-20根，偏心安裝；多蝸桿的構(gòu)造具有良好的傳輸剛度、良好的傳輸線性度、良好的傳輸剛度；由于接觸的幾何線度足夠長，也具有較好的傳輸精度(使用傘齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，具有較大的弱勢：由于接觸面積較小，傳輸剛度受限、磨損加劇而導(dǎo)致精度無法持續(xù)保障)。
12、另外，為增加推力，蝸桿與蝸輪的配合的容納鋼珠的螺線及溝道可以是單頭或是多頭的，相應(yīng)的回程通道的數(shù)量也增加到多頭的數(shù)量；考慮多頭的原因是：蝸旋體與蝸輪盤部位的閉合環(huán)槽的相對勻速旋轉(zhuǎn)的數(shù)學(xué)幾何關(guān)系限定下，只有局部的溝道、螺旋溝道處的鋼珠才能滿足運(yùn)行的緊密接觸關(guān)系，而不至于間隙過大，因此就需要多個(gè)蝸桿聯(lián)軸才能滿足大負(fù)荷力矩的需求；
13、折軸多蝸桿中推式高精度渦輪轉(zhuǎn)臺(tái)的工作原理：
14、本專利技術(shù)與常規(guī)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)一樣本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.折軸多蝸桿中推式高精度渦輪轉(zhuǎn)臺(tái)，包括3大主要部件：蝸輪、蝸桿、折軸或傘齒輪；其中蝸輪的構(gòu)造包括蝸輪盤、蝸輪斜齒；蝸桿的構(gòu)造包括蝸桿軸及螺旋齒，在蝸桿的端部加工有用于與折軸軸部相互滑動(dòng)配合的折軸孔或傘齒輪，折軸孔的軸線與插入的折軸軸部的軸線相互平行，而傘齒輪與蝸桿的位置關(guān)系為同軸關(guān)系；此外，結(jié)構(gòu)殼體包括上罩體、下罩體、輸出軸孔；保持蝸桿運(yùn)轉(zhuǎn)的支撐部件包括：端部軸承或中部保持軸承；折軸作為替代傘齒輪的聯(lián)軸傳動(dòng)部件，其構(gòu)造包括：折部、軸部；基本裝配關(guān)系：殼體及支撐部件是用來安裝及約束蝸輪的鋼珠環(huán)槽及蝸桿軸承；由于支撐部件將蝸桿軸孔及蝸輪軸孔連接成一個(gè)整體，而蝸輪、蝸桿都在軸承的支撐約束下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蝸輪與蝸桿之間形成驅(qū)動(dòng)關(guān)系；端部軸承是常規(guī)軸承，直接約束蝸桿的端部，或者是半柱面的中部保持軸承，相當(dāng)于軸瓦，直接約束蝸桿的中部的無齒柱面；折軸就是把一段直軸彎折一定的角度，折部的彎折角度是在90-180度，2段軸部都的直軸段插入折軸端部的折軸孔中，且呈滑動(dòng)配合關(guān)系；折軸的可以是1-20根，偏心安裝；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多蝸桿部件，其特征在于：蝸桿可以是連續(xù)的螺旋齒形或
...【技術(shù)特征摘要】
1.折軸多蝸桿中推式高精度渦輪轉(zhuǎn)臺(tái)，包括3大主要部件：蝸輪、蝸桿、折軸或傘齒輪；其中蝸輪的構(gòu)造包括蝸輪盤、蝸輪斜齒；蝸桿的構(gòu)造包括蝸桿軸及螺旋齒，在蝸桿的端部加工有用于與折軸軸部相互滑動(dòng)配合的折軸孔或傘齒輪，折軸孔的軸線與插入的折軸軸部的軸線相互平行，而傘齒輪與蝸桿的位置關(guān)系為同軸關(guān)系；此外，結(jié)構(gòu)殼體包括上罩體、下罩體、輸出軸孔；保持蝸桿運(yùn)轉(zhuǎn)的支撐部件包括：端部軸承或中部保持軸承；折軸作為替代傘齒輪的聯(lián)軸傳動(dòng)部件，其構(gòu)造包括：折部、軸部；基本裝配關(guān)系：殼體及支撐部件是用來安裝及約束蝸輪的鋼珠環(huán)槽及蝸桿軸承；由于支撐部件將蝸桿軸孔及蝸輪軸孔連接成一個(gè)整體，而蝸輪、蝸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳艷麗，吳丹麗，吳媚麗，吳小平，羅天珍，
申請(專利權(quán))人：深圳唯創(chuàng)技術(shù)發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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