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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種使用用于測量工件尺寸的小型測量裝置來自動測量工件的自動測量設備。
技術介紹
1、作為測量工件尺寸的測量裝置(測量工具),已知有測微計、卡尺、霍爾(hall)測試、圓柱環規和borematic(注冊商標)。這種接觸型測量裝置(測量工具)由于其易于使用、測量穩定、成本相對低以及其他優點而被廣泛使用。然而,要求工件和可移動元件(主軸、測量爪或接觸點)適當緊密接觸,并且要求恒定地施加相同的測量壓力,這不可避免地造成手動測量。因此,用這種接觸型測量機進行測量是費時費力的。
2、作為手動測量的替代,已經提出在生產現場使用諸如空氣測微計和激光掃描測微計等的非接觸測量裝置(jp?h08-14871?a)。然而,空氣測微計和激光掃描測微計本身極其昂貴,并且相對難以維護。
3、專利文獻1:jp?h10-89903?a
4、專利文獻2:jp?2019-100904?a
5、專利文獻3:jp?h08-14871?a
技術實現思路
1、盡管已經提出了諸如使用馬達動力的提案等的各種提案來使接觸測量自動化,但是還沒有被公眾廣泛使用的成功實際應用的案例(jp?h10-089903a)。此外,可以通過使用坐標測量機(cmm)等來使接觸測量自動化(jp?2019-100904a),但是這需要數千萬到數億日元的投資,這不適于使用cmm作為使用測微計或卡尺的測量的替代。
2、本專利技術的目的是提供一種使便宜且易于使用的接觸型測量裝置自動化的自動
3、根據本專利技術的示例性實施例的自動測量設備包括:
4、測量裝置,其測量工件的尺寸,所述測量裝置包括可移動元件和位移檢測部,所述可移動元件能夠相對于固定元件移位并向前和向后移動以接觸或遠離所述工件,所述位移檢測部檢測所述可移動元件的位移或位置;
5、自動操作部,其通過動力使所述可移動元件的向前/向后移動自動化;以及
6、振動致動器,其當所述可移動元件與所述工件接觸時直接或間接地向所述工件和所述測量裝置中的至少一個施加振動,以促進所述工件和所述測量裝置之間的相對位置和姿勢以通過如下操作而使所述工件和所述可移動元件的接觸面彼此緊密接觸的方式而改變,其中該操作是用于按比所述測量裝置中預先設置的預定測量壓力低的壓力改變所述工件和所述測量裝置之間的相對位置和姿勢的操作,
7、其中,所述自動測量設備使用所述測量裝置來自動地測量所述工件。
8、在本專利技術的示例性實施例中,優選的是,自動測量設備還包括:
9、移動部件,用于相對地移動所述工件和所述測量裝置,以將所述工件放置在所述測量裝置的測量范圍內;以及
10、浮動接頭部,其介于所述移動部件和所述測量裝置之間,以允許所述測量裝置相對于所述移動部件的相對平移和旋轉,
11、其中,所述振動致動器附接到所述測量裝置。
12、在本專利技術的示例性實施例中,優選的是,自動測量設備還包括:
13、工件保持部,其保持所述工件,
14、其中,在所述可移動元件與所述工件接觸時,所述工件保持部以所述工件的位置和姿勢按比所述測量裝置中預先設置的預定測量壓力低的壓力改變的方式來保持所述工件,以及
15、所述振動致動器附接到所述工件保持部。
16、在本專利技術的示例性實施例中,優選的是,所述自動操作部向前移動所述可移動元件以使所述可移動元件與所述工件接觸,然后將所述可移動元件向后移動預定量,最后再次將所述可移動元件向前移動以在所述工件和所述可移動元件之間生成預定測量壓力,以及
17、當再次向前移動所述可移動元件以在所述工件和所述可移動元件之間生成預定測量壓力時,所述振動致動器被驅動。
18、在本專利技術的示例性實施例中,優選的是,在所述自動操作部停止所述可移動元件的再次向前移動并且所述振動致動器停止驅動之后,所述位移檢測部獲取所述可移動元件的位移或位置作為測量值。
19、根據本專利技術的示例性實施例的自動測量設備包括:
20、測量裝置,用于測量工件的尺寸,所述測量裝置包括可移動元件和位移檢測部,所述可移動元件能夠相對于固定元件移位并向前和向后移動以接觸或遠離所述工件,所述位移檢測部用于檢測所述可移動元件的位移或位置;
21、自動操作部,用于通過動力使所述可移動元件的向前/向后移動自動化;以及
22、工件保持部,用于在所述可移動元件與所述工件接觸時,以所述工件的位置和姿勢按比所述測量裝置中預先設置的預定測量壓力低的壓力改變的方式來保持所述工件。
23、在本專利技術的示例性實施例中,優選的是,所述工件保持部包括:
24、基臺部;
25、工件安裝臺,其中在所述工件安裝臺上放置或安裝所述工件;以及
26、浮動接頭部,其介于所述基臺部和所述工件安裝臺之間,以允許所述工件安裝臺相對于所述基臺部的相對位移。
27、在本專利技術的示例性實施例中,優選的是,所述浮動接頭部包括:
28、平移允許機構部,用于允許所述工件安裝臺相對于所述基臺部的平移位移;以及
29、旋轉允許機構部,用于允許所述工件安裝臺相對于所述基臺部的旋轉,以及
30、從下側依次設置所述基臺部、所述平移允許機構部、所述旋轉允許機構部和所述工件安裝臺。
31、在本專利技術的示例性實施例中,優選的是,所述平移允許機構部包括平移體,所述平移體用于允許所述工件安裝臺相對于所述基臺部的平移,以及
32、所述旋轉允許機構部包括柔性體,所述柔性體能夠變形以允許所述工件安裝臺相對于所述基臺部在傾斜方向上的位移。
33、在本專利技術的示例性實施例中,優選的是,所述工件保持部包括用于調節所述工件安裝臺的位移的限制部件,以及
34、當所述可移動元件遠離所述工件時,所述限制部件調節所述工件安裝臺的位移,并且當所述可移動元件和所述工件彼此接觸并且所述測量壓力從所述可移動元件施加到所述工件時,所述限制部件允許所述工件安裝臺的位移。
35、在本專利技術的示例性實施例中,優選的是,所述工件保持部包括振動致動器,所述振動致動器用于直接或間接地向所述工件施加振動,以促進所述工件和所述測量裝置之間的相對位置和姿勢的改變。
36、在本專利技術的示例性實施例中,優選的是,工件保持部包括:
37、限制部件,用于調節所述工件安裝臺的位移;以及
38、振動致動器,用于直接或間接地向所述工件施加振動,以促進所述工件和所述測量裝置之間的相對位置和姿勢的改變,
39、所述自動操作部向前移動所述可移動元件以使所述可移動元件與所述工件接觸,然后將所述可移動元件向后移動預定量,最后再次將所述可移動元件向前移動以在所述工件和所述可移動元件之間生成預定測量壓力,以及
40、當再次向前移動所述可移動元件以在所述工件和所述可移動元件之間本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自動測量設備,包括:
2.根據權利要求1所述的自動測量設備,其中,
3.根據權利要求2所述的自動測量設備,其中,
4.根據權利要求3所述的自動測量設備,其中,
5.根據權利要求2所述的自動測量設備,其中,
6.根據權利要求1所述的自動測量設備,其中,
7.根據權利要求2所述的自動測量設備,其中,
【技術特征摘要】
1.一種自動測量設備,包括:
2.根據權利要求1所述的自動測量設備,其中,
3.根據權利要求2所述的自動測量設備,其中,
4.根據權利要求3所述的自動測...
【專利技術屬性】
技術研發人員:山地政吏,山本千纮,高津佑平,林田秀二,
申請(專利權)人:株式會社三豐,
類型:發明
國別省市:
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