【技術實現步驟摘要】
本申請屬于工程機械裝配設備，具體地涉及一種起重機吊臂鋼絲繩裝配設備及裝配方法。
技術介紹
1、在工程機械裝配領域中，汽車起重機吊臂伸出鋼絲繩裝配屬于關鍵工序之一，鋼絲繩裝配不當，直接影響吊臂的伸縮性能，后續作業中存在極大地安全隱患。
2、目前行業內均采用人工拉扯的方式進行鋼絲繩裝配，鋼絲繩與地面摩擦力來張緊，無法保證鋼絲繩的張緊度，容易出現鋼絲繩打絞、從滑輪中脫落等質量問題；并且這種作業方式對作業效率低、勞動強度大，裝配質量無法得到保證，并且存在安全風險。
技術實現思路
1、本申請的目的是提供一種起重機吊臂鋼絲繩裝配設備及裝配方法，用于解決現有人工裝配質量無法保證，效率低以及勞動強度大的問題。
2、為了實現上述目的，本申請第一方面提供一種起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，包括沿第一水平方向對位布置的兩個拉繩張緊裝置，兩個所述拉繩張緊裝置之間形成用于容納第一臂節的空間，所述拉繩張緊裝置包括直線驅動機構和拉繩機構；
3、所述拉繩機構包括張緊支座、張緊懸臂和繩頭固定組件，所述張緊支座設置于所述直線驅動機構的輸出端，所述張緊懸臂設置于所述張緊支座上，所述繩頭固定組件設置于所述張緊懸臂上，用于連接所述第一臂節上待安裝的鋼絲繩的繩頭；
4、所述直線驅動機構用于驅動所述拉繩機構沿第二水平方向移動，所述第一水平方向與所述第二水平方向垂直。
5、作為上述技術方案的進一步改進：
6、在一些實施例中，所述繩頭固定組件包括：
7、
8、固定插銷，一端為限位端，另一端依次穿過所述固定架、所述容置孔與所述張緊懸臂可拆卸連接，所述鋼絲繩的繩頭上設有供所述固定插銷穿過的銷孔。
9、在一些實施例中，所述張緊懸臂可轉動地設置于所述張緊支座上；
10、所述拉繩機構還包括旋轉限位板，所述旋轉限位板設置于所述張緊支座上，用于限制所述張緊懸臂相對所述張緊支座轉動。
11、在一些實施例中，所述旋轉限位板可拆卸地設置于所述張緊支座；
12、所述張緊懸臂上設有限位凸塊，所述限位凸塊用于與所述旋轉限位板抵接配合。
13、在一些實施例中，所述直線驅動機構包括：
14、直線滑動組件，包括底座和設置于所述底座上的滑軌，所述滑軌的兩端分別沿所述第二水平方向(x)延伸；
15、滑座，可滑動地設置于所述滑軌上，所述滑座上設有所述拉繩機構；和
16、驅動組件，設置于所述底座上并于所述滑座連接，用于驅動所述滑座沿所述滑軌滑動。
17、在一些實施例中，所述驅動組件包括：
18、驅動座，與所述底座連接；
19、動力輸出模塊，設置于所述驅動座上；和
20、機械傳動模塊，所述機械傳動模塊與所述動力輸出模塊傳動連接，所述滑座與所述機械傳動模塊連接；
21、其中，所述動力輸出模塊用于驅動所述機械傳動模塊帶動所述滑座沿所述滑軌滑動。
22、在一些實施例中，所述機械傳動模塊為鏈輪鏈條結構，或者，所述機械傳動模塊為帶輪皮帶結構，或者，所述機械傳動模塊為絲桿螺母座結構。
23、在一些實施例中，所述起重機吊臂鋼絲繩裝配設備還包括：支撐裝置，布置于兩個所述拉繩張緊裝置之間，用于支撐所述第一臂節；和
24、裝配小車，布置于所述支撐裝置的一端，用于沿所述第二水平方向(x)輸送待組裝的第二臂節。
25、第二方面，本申請還提供一種起重機吊臂鋼絲繩裝配方法，應用于根據上述第一方面提供的起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，所述起重機吊臂鋼絲繩裝配方法包括：
26、s100：在兩個所述拉繩張緊裝置之間放置所述第一臂節并準備兩組待安裝的鋼絲繩；
27、s200：驅動所述第一臂節兩側的所述拉繩機構移動至所述第一臂節的尾端，然后在所述第一臂節的兩側分別布置一組所述鋼絲繩，將所述鋼絲繩的繩頭固定在所述拉繩機構上；
28、s300：向所述第一臂節內裝配第二臂節并將所述鋼絲繩安裝在所述第二臂節上，由所述第二臂節將所述鋼絲繩帶入所述第一臂節內，同時啟動所述拉繩張緊裝置，通過所述拉繩機構拉緊所述鋼絲繩，直到所述第二臂節裝配到位，停止所述拉繩張緊裝置并取下所述鋼絲繩的繩頭并安裝至所述第一臂節的尾部。
29、作為上述技術方案的進一步改進：
30、在一些實施例中，所述步驟s300中包括：
31、s310：通過裝配小車輸送第二臂節至所述第一臂節的頭端，再將所述鋼絲繩裝在所述第二臂節的尾部兩側對應的耳板內，上端固定在專用托繩架上，下端用捆綁并固定在第二臂節的尾部下側；
32、s320：啟動所述裝配小車，將所述第二臂節裝入所述第一臂節內，在所述托繩架與所述第一臂節的頭部接觸時，停止所述裝配小車的工作，取下所述托繩架，并將所述鋼絲繩放入所述第一臂節頭部的滑輪內，所述鋼絲繩在所述滑輪的內外順序與所述第二臂節尾部連接須保持一致；
33、s330：啟動所述拉繩張緊裝置，所述拉繩機構帶動所述鋼絲繩朝所述第一臂節的尾部方向滑動，使所述鋼絲繩緊密貼合在位于所述第一臂節的頭部的滑輪槽內；
34、s340：再次啟動所述裝配小車，將所述第二臂節繼續裝入所述第一臂節內，所述鋼絲繩隨所述滑輪滾動并朝所述第一臂節的頭部方向移動，同步啟動所述拉繩張緊裝置，所述拉繩機構帶動所述鋼絲繩朝所述第一臂節的頭部方向移動，其中，所述拉繩機構的移動速度小于所述裝配小車的移動速度；
35、s350：在所述第二臂節裝配到位后，所述鋼絲繩也裝配到位后，停止所述拉繩張緊裝置和所述裝配小車的工作，取下所述鋼絲繩的繩頭并安裝至所述第一臂節的尾部。
36、本申請提供了一種起重機吊臂鋼絲繩裝配設備及裝配方法，其中，起重機吊臂鋼絲繩裝配設備在進行鋼絲繩組裝時，先將第一臂節置于兩個拉繩張緊裝置之間，然后向第一臂節輸送第二臂節，由此可通過第一節臂兩側的布置的拉繩張緊裝置對兩側的鋼絲繩進行同步牽引。具體的，在組裝鋼絲繩時，將鋼絲繩的繩頭與拉繩機構的繩頭固定組件連接，然后由直線驅動機構驅動整個拉繩機構帶動鋼絲繩沿第一方向移動，在第一臂節和第二臂節組裝前后過程中，由拉繩張緊裝置牽引鋼絲繩，確保鋼絲繩始終處于張緊狀態。如此，本申請提供的起重機吊臂鋼絲繩裝配設備無需人工拉扯鋼絲繩，鋼絲繩也不會與地面進行摩擦，一方面提高了鋼絲繩的安裝效率，安裝過程更安全可靠；另一方面提高鋼絲繩的安裝質量，避免出現鋼絲繩打絞、從滑輪中脫落等問題，確保安裝后使用的安全性。
37、本申請實施方式的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，其特征在于，包括沿第一水平方向(Y)對位布置的兩個拉繩張緊裝置(100)，兩個所述拉繩張緊裝置(100)之間形成用于容納第一臂節的空間，所述拉繩張緊裝置(100)包括直線驅動機構(110)和拉繩機構(120)；
2.根據權利要求1所述的起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，其特征在于，所述繩頭固定組件(123)包括：
3.根據權利要求1所述的起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，其特征在于，所述張緊懸臂(122)可轉動地設置于所述張緊支座(121)上；
4.根據權利要求3所述的起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，其特征在于，所述旋轉限位板(124)可拆卸地設置于所述張緊支座(121)；
5.根據權利要求1所述的起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，其特征在于，所述直線驅動機構(110)包括：
6.根據權利要求5所述的起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，其特征在于，所述驅動組件(113)包括：
7.根據權利要求6所述的起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，其特征在于，所述機械傳動模塊(1132)為鏈輪鏈條結構，或者，所述機械傳動模塊(1132)
8.根據權利要求1-6中任一項所述的起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，其特征在于，所述起重機吊臂鋼絲繩裝配設備還包括：支撐裝置，布置于兩個所述拉繩張緊裝置(100)之間，用于支撐所述第一臂節；和
9.一種起重機吊臂鋼絲繩裝配方法，其特征在于，應用于根據權利要求1-8中任一項所述的起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，所述起重機吊臂鋼絲繩裝配方法包括：
10.根據權利要求9所述的起重機吊臂鋼絲繩裝配方法，其特征在于，所述步驟S300中包括：
...【技術特征摘要】
1.一種起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，其特征在于，包括沿第一水平方向(y)對位布置的兩個拉繩張緊裝置(100)，兩個所述拉繩張緊裝置(100)之間形成用于容納第一臂節的空間，所述拉繩張緊裝置(100)包括直線驅動機構(110)和拉繩機構(120)；
2.根據權利要求1所述的起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，其特征在于，所述繩頭固定組件(123)包括：
3.根據權利要求1所述的起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，其特征在于，所述張緊懸臂(122)可轉動地設置于所述張緊支座(121)上；
4.根據權利要求3所述的起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，其特征在于，所述旋轉限位板(124)可拆卸地設置于所述張緊支座(121)；
5.根據權利要求1所述的起重機吊臂鋼絲繩裝配設備，其特征在于，所述直線驅動機構(110)包括：
6.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳明智，陳澤，劉瑋，鄧伯春，田德添，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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