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    增壓閉環結束介入時機預測方法、裝置、設備及存儲介質制造方法及圖紙

    技術編號:44499886 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-03-04 18:08
    本申請公開了一種增壓閉環結束介入時機預測方法、裝置、設備及存儲介質,涉及車輛控制技術領域。本申請通過在增壓控制系統參數不再滿足閉環使能條件時,實時獲取節氣門控制參數并預測增壓執行器的初始維持時長,再結合EGR率的實時變化趨勢和量對預測值進行修正,從而精確確定介入時機。這一過程不僅提高了控制精度,確保了從閉環到開環控制的平滑過渡,而且通過動態調整學習系數來適應不同的工況,增強了系統的穩定性。此外,介入時機的精確控制減少了發動機性能的不必要波動,優化了駕駛體驗,同時降低了有害排放,提高了燃油效率,綜合這些因素,實現了對發動機性能和環保性能的雙重提升。

    【技術實現步驟摘要】

    本申請涉及車輛控制,尤其涉及一種增壓閉環結束介入時機預測方法、裝置、設備及存儲介質


    技術介紹

    1、隨著全球對環境保護和能源效率的日益關注,現代汽車發動機技術正面臨著嚴峻的挑戰。為了減少排放、同時保持或提升動力性能,渦輪增壓技術和廢氣再循環(egr)技術得到了大面積的推廣與應用,如何精確控制這些系統,確保發動機在各種工況下均能高效、環保地運行,已成為汽車工業的一個重要課題。

    2、在現代發動機中,增壓技術和egr系統是提高效率和減少排放的關鍵技術。增壓系統通過增加進氣量來提升發動機的動力輸出,而egr系統通過將部分廢氣重新引入進氣系統來降低燃燒溫度,從而減少氮氧化物的排放。然而,這兩種技術的集成帶來了新的控制挑戰。特別是在車輛進入或退出增壓閉環控制的階段,系統需要精確的確定介入時機,以確保兩不同控制模式之間的平滑轉變,避免因控制參數突變而影響發動機的性能和駕駛的平順性,在增壓控制系統中,不當的介入時機可能導致發動機性能的急劇變化,影響駕駛體驗,甚至可能對發動機造成損害。

    3、因此,如何確定發動機充閉環控制階段到介入控制階段這兩個階段過渡中的介入時機,從而確保介入控制時的穩定性和平順性,是本領域中亟待解決的技術問題。解決這一問題,可以顯著提升發動機的控制精度,優化駕駛性能,同時減少排放,滿足日益嚴格的環保法規要求。


    技術實現思路

    1、本申請的主要目的在于提供一種增壓閉環結束介入時機預測方法、裝置、設備及存儲介質,旨在解決如何確定發動機充閉環控制階段到介入控制階段這兩個階段過渡中的介入時機,從而確保介入控制時的穩定性和平順性的技術問題。

    2、為實現上述目的,本申請提供一種增壓閉環結束介入時機預測方法,所述方法包括以下步驟:

    3、在增壓控制系統參數不滿足增壓閉環使能條件時,獲取當前時刻節氣門控制參數;

    4、根據所述節氣門控制參數,得到所述增壓執行器在目標開度下的初始維持時長預測值;

    5、根據實時發動機參數,對所述初始維持時長預測值進行修正,得到維持時長預測值。

    6、可選地,所述增壓閉環使能條件,包括:

    7、若所述增壓控制系統的壓縮機出口目標壓力小于增壓壓力下限值,或所述發動機轉速小于預設轉速時,則視為不滿足所述增壓閉環使能條件。

    8、可選地,所述獲取當前時刻節氣門控制參數,包括:

    9、獲取當前時刻節氣門出口實際壓力與入口實際壓力;

    10、根據所述出口實際壓力與入口實際壓力,得到出入口壓力比值;

    11、將所述出入口壓力比值、發動機轉速以及增壓執行器目標開度作為當前時刻節氣門控制參數。

    12、可選地,所述根據所述節氣門控制參數,得到所述增壓執行器在目標開度下的初始維持時長預測值,包括:

    13、根據出口實際壓力與入口實際壓力,得到出入口壓力差值;

    14、根據所述出入口壓力差值,得到壓力差值濾波系數;

    15、根據所述壓力差值濾波系數、發動機轉速、出入口壓力比值以及維持時長預測表,得到所述初始維持時長預測值。

    16、可選地,所述根據所述壓力差值濾波系數、發動機轉速以及出入口壓力比值,得到所述初始維持時長預測值之前,還包括:

    17、獲取相同規格的測試發動機,控制所述測試發動機按照預設目標開度與預設轉速進行運行,其中,所述增壓控制系統的運行模式為增壓閉環控制模式;

    18、待所述測試發動機運行穩定時,中止所述增壓閉環控制,獲取所述增壓閉環控制退出后所述增壓控制系統的節氣門出口壓力數據與節氣門入口壓力數據;

    19、根據所述節氣門出口壓力數據與節氣門入口壓力數據,得到預設目標開度與預設轉速下的維持時長測試值;

    20、根據所述預設目標開度、預設轉速以及維持時長測試值,得到維持時長預測表。

    21、可選地,所述根據所述節氣門出口壓力數據與節氣門入口壓力數據,得到預設目標開度與預設轉速下的維持時長測試值,包括:

    22、根據所述節氣門出口壓力數據與節氣門入口壓力數據,得到出口壓力變化率、入口壓力變化率以及起始壓力差值;

    23、根據所述起始壓力差值,確定壓力變化閾值;

    24、當所述出口壓力變化率和/或入口壓力變化率大于壓力變化閾值時,根據當前時刻到所述增壓閉環控制中止時刻的時長,得到所述維持時長測試值。

    25、可選地,所述根據實時發動機參數,對所述初始維持時長預測值進行修正,得到維持時長預測值,包括:

    26、根據所述實時發動機參數,得到預設采樣時間段內egr率變化趨勢與egr率變化量;

    27、根據所述egr率變化趨勢與egr率變化量,確定維持時長學習系數;

    28、根據所述維持時長學習系數對所述初始維持時長預測值進行修正,得到維持時長預測值。

    29、可選地,所述根據所述實時發動機參數,得到預設采樣時間段內egr率變化趨勢與egr率變化量,包括:

    30、根據所述實時發動機參數,得到發動機轉速;

    31、根據所述發動機轉速,確定預設采樣時間段的等效周期數;

    32、在所述增壓閉環使能條件不滿足時,獲取該時間點之前預設采樣時間段內的egr率;

    33、根據所述預設采樣時間段內的egr率,得到egr率變化趨勢與egr率變化量。

    34、可選地,所述根據所述維持時長學習系數對所述初始維持時長預測值進行修正,得到維持時長預測值之后,還包括:

    35、根據所述初始維持時長預測值與維持時長預測值,得到修正變化量;

    36、根據所述修正變化量,確定所述維持時長學習系數的修正參數,所述修正參數包括修正比例與數據調整方向;

    37、根據所述修正參數對所述維持時長學習系數進行更新調整,得到調整后的維持時長學習系數。

    38、可選地,所述根據所述修正變化量,確定所述維持時長學習系數的修正參數,包括:

    39、若所述修正變化量大于第一修正閾值,則將所述維持時長學習系數按照第一修正比例進行下調;

    40、若所述修正變化量小于第二修正閾值,則將所述維持時長學習系數按照第二修正比例進行上調;

    41、若所述修正變化量小于第一修正閾值且大于第二修正閾值,則根據所述修正變化量的正負性,對所述維持時長學習系數按照第三修正比例進行調整。

    42、此外,為實現上述目的,本申請還提供一種增壓閉環結束介入時機預測裝置,所述增壓閉環結束介入時機預測裝置包括:

    43、數據采集模塊,用于在增壓控制系統參數不滿足增壓閉環使能條件時,獲取當前時刻節氣門控制參數;

    44、數據處理模塊,用于根據所述節氣門控制參數,得到所述增壓執行器在目標開度下的初始維持時長預測值;

    45、所述數據處理模塊,還用于根據實時發動機參數,對所述初始維持時長預測值進行修正,得到維持時長預測值。

    46、此外本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述增壓閉環結束介入時機預測方法,包括:

    2.根據權利要求1所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述增壓閉環使能條件,包括:

    3.根據權利要求1所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述獲取當前時刻節氣門控制參數,包括:

    4.根據權利要求1所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述根據所述節氣門控制參數,得到所述增壓執行器在目標開度下的初始維持時長預測值,包括:

    5.根據權利要求4所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述根據所述壓力差值濾波系數、發動機轉速以及出入口壓力比值,得到所述初始維持時長預測值之前,還包括:

    6.根據權利要求5所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述根據所述節氣門出口壓力數據與節氣門入口壓力數據,得到預設目標開度與預設轉速下的維持時長測試值,包括:

    7.根據權利要求1所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述根據實時發動機參數,對所述初始維持時長預測值進行修正,得到維持時長預測值,包括:

    8.根據權利要求7所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述根據所述實時發動機參數,得到預設采樣時間段內EGR率變化趨勢與EGR率變化量,包括:

    9.根據權利要求7所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述根據所述維持時長學習系數對所述初始維持時長預測值進行修正,得到維持時長預測值之后,還包括:

    10.根據權利要求9所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述根據所述修正變化量,確定所述維持時長學習系數的修正參數,包括:

    11.一種增壓閉環結束介入時機預測裝置,其特征在于,所述增壓閉環結束介入時機預測裝置,包括:

    12.一種增壓閉環結束介入時機預測設備,其特征在于,所述增壓閉環結束介入時機預測設備包括:存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的增壓閉環結束介入時機預測程序,所述增壓閉環結束介入時機預測程序配置為實現如權利要求1至10中任一項所述的增壓閉環結束介入時機預測方法的步驟。

    13.一種存儲介質,其特征在于,所述存儲介質上存儲有增壓閉環結束介入時機預測程序,所述增壓閉環結束介入時機預測程序被處理器執行時實現如權利要求1至10任一項所述的增壓閉環結束介入時機預測方法的步驟。

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    【技術特征摘要】

    1.一種增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述增壓閉環結束介入時機預測方法,包括:

    2.根據權利要求1所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述增壓閉環使能條件,包括:

    3.根據權利要求1所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述獲取當前時刻節氣門控制參數,包括:

    4.根據權利要求1所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述根據所述節氣門控制參數,得到所述增壓執行器在目標開度下的初始維持時長預測值,包括:

    5.根據權利要求4所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述根據所述壓力差值濾波系數、發動機轉速以及出入口壓力比值,得到所述初始維持時長預測值之前,還包括:

    6.根據權利要求5所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述根據所述節氣門出口壓力數據與節氣門入口壓力數據,得到預設目標開度與預設轉速下的維持時長測試值,包括:

    7.根據權利要求1所述的增壓閉環結束介入時機預測方法,其特征在于,所述根據實時發動機參數,對所述初始維持時長預測值進行修正,得到維持時長預測值,包括:

    8.根據權利要求7所述的增壓閉環結束...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:張春嬌張凡武李海波周欣白鴻
    申請(專利權)人:東風汽車集團股份有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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