【技術實現步驟摘要】
本申請涉及圖像處理，尤其涉及一種圖像拼接方法、設備及存儲介質。
技術介紹
1、在核電巡檢場景中，為了確保電廠工人的人員安全并提高核安全殼(一種用來包圍和保護核反應堆核心的堅固容器)裂縫巡檢的效率，通常需要將無人機拍攝的多張包含局部信息的圖像合成為一張大視野、高分辨率的圖像。這種圖像合成可以幫助相關人員在短時間內準確獲取目標區域的整體信息。然而，與一般圖像相比，巡檢項目中的無人機采集圖像具有一些特殊性，包括圖像數量多、尺寸大、紋理信息較弱以及重疊部分較少等特點。
2、當前的多圖拼接算法在處理巡檢項目中的大規模圖像拼接需求時存在一些挑戰，例如，純視覺方法需要對所有圖像進行兩兩匹配，進而選擇匹配分數最高的圖像進行拼接，從而形成了巨大的相鄰圖像搜索空間、大量的無效匹配以及指數增長的匹配時間和內存空間需求。雖然現在有一些研究可通過分析無人機拍攝的圖像時序序列來提高拼接效率，但在巡檢項目中，圖像的時序信息可能不連續，導致圖像拼接出現累積誤差等情況，因此無法利用時序信息來減少相鄰圖像的搜索空間。
技術實現思路
1、本申請的主要目的在于提供一種圖像拼接方法、設備及存儲介質，旨在防止出現巨大的相鄰圖像搜索空間以及大量的無效匹配，進而降低拼接累積誤差以及減少圖像拼接時間，從而提高圖像拼接的效率和準確率。
2、為實現上述目的，本申請提出一種圖像拼接方法，所述的方法包括：
3、獲取攝像頭采集的第一圖像信息，其中，所述第一圖像信息包括若干個第一圖像和各所述第一圖像對應的拍
4、基于所述拍攝位置坐標，確定圖像拼接序列；
5、基于所述拍攝距離以及所述位置類型，對各所述第一圖像進行透視變換；
6、基于各所述透視變換后的第一圖像以及所述圖像拼接序列，得到第二圖像。
7、在一實施例中，所述拍攝位置坐標包括第一坐標值；
8、所述基于所述拍攝位置坐標，確定圖像拼接序列，包括：
9、將所述拍攝位置坐標與預設拼接規則進行匹配，得到各所述第一圖像的序列行號；
10、基于所述第一坐標值以及所述序列行號，將各所述第一圖像儲存至二維列表中；
11、將所述二維列表作為所述圖像拼接序列。
12、在一實施例中，所述基于所述拍攝距離以及所述位置類型，對各所述第一圖像進行透視變換，包括：
13、將所述拍攝距離符合預設距離規則的第一圖像作為第三圖像；
14、將所述第三圖像對應的平面作為目標投影平面；
15、基于所述位置類型以及所述目標投影平面，對各所述第一圖像進行透視變換。
16、在一實施例中，所述基于所述位置類型以及所述目標投影平面，對各所述第一圖像進行透視變換，包括：
17、若所述第一圖像的位置類型為斜攝位置，則獲取所述第一圖像的斜攝角度；
18、基于所述斜攝角度以及所述目標投影平面，計算所述第一圖像的正攝區域像素長寬，并獲取所述第一圖像與所述第三圖像之間的匹配點；
19、對所述正攝區域像素長寬以及所述匹配點進行計算，得到透視變換矩陣；
20、基于所述透視變換矩陣，對所述第一圖像進行透視變換。
21、在一實施例中，所述基于所述位置類型以及所述目標投影平面，對各所述第一圖像進行透視變換，包括：
22、若所述第一圖像的位置類型為穹頂位置，則獲取所述第一圖像的旋轉角度；
23、基于所述旋轉角度，計算得到旋轉變換矩陣，并獲取所述第一圖像與所述第三圖像之間的平面投影參數；
24、對所述旋轉變換矩陣以及所述平面投影參數進行計算，得到透視變換矩陣；
25、基于所述透視變換矩陣，對所述第一圖像進行透視變換。
26、在一實施例中，所述基于各所述透視變換后的第一圖像以及所述圖像拼接序列，得到第二圖像，包括：
27、將各所述透視變換后的第一圖像輸入至偏移量預測模型，得到所述偏移量預測模型輸出的第一像素偏移量；
28、基于所述第一像素偏移量，將各所述透視變換后的第一圖像按照所述圖像拼接序列進行拼接，得到所述第二圖像。
29、在一實施例中，所述基于各所述透視變換后的第一圖像以及所述圖像拼接序列，得到第二圖像之后，還包括：
30、若檢測到圖像配準失效通知，則獲取第四圖像信息；
31、基于所述第四圖像信息，計算第二像素偏移量；
32、基于所述第二像素偏移量以及所述第四圖像信息，對所述第二圖像進行調整。
33、在一實施例中，所述第四圖像信息包括若干個第四圖像和各所述第四圖像對應的拍攝位置坐標、拍攝畫幅、拍攝距離以及位置類型；
34、所述基于所述第四圖像信息，計算第二像素偏移量，包括：
35、若所述第四圖像的位置類型為桶身位置，則基于所述第四圖像的拍攝位置坐標、拍攝畫幅以及拍攝距離，計算第二像素偏移量；
36、若所述第四圖像的位置類型為穹頂位置，則獲取所述第四圖像的旋轉角度以及中心點間距；
37、基于所述第四圖像的拍攝位置坐標、旋轉角度以及中心距離，計算第二像素偏移量。
38、此外，為實現上述目的，本申請還提出一種圖像拼接裝置，所述圖像拼接裝置包括：
39、獲取模塊，用于獲取攝像頭采集的第一圖像信息，其中，所述第一圖像信息包括若干個第一圖像和各所述第一圖像對應的拍攝位置坐標、拍攝距離以及位置類型；
40、確定模塊，用于基于所述拍攝位置坐標，確定圖像拼接序列；
41、變換模塊，用于基于所述拍攝距離以及所述位置類型，對各所述第一圖像進行透視變換；
42、拼接模塊，用于基于各所述透視變換后的第一圖像以及所述圖像拼接序列，得到第二圖像。
43、此外，為實現上述目的，本申請還提出一種圖像拼接設備，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現如上文所述的圖像拼接方法的步驟。
44、此外，為實現上述目的，本申請還提出一種存儲介質，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上文所述的圖像拼接方法的步驟。
45、此外，為實現上述目的，本申請還提供一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上文所述的圖像拼接方法的步驟。
46、本申請提供了一種圖像拼接方法、設備及存儲介質，所述圖像拼接方法通過獲取攝像頭采集的第一圖像信息，其中，所述第一圖像信息包括若干個第一圖像和各所述第一圖像對應的拍攝位置坐標、拍攝距離以及位置類型，進而基于所述拍攝位置坐標，確定圖像拼接序列，從而基于所述拍攝距離以及所述位置類型，對各所述第一圖像進行透視變換，進而基于各所述透視變換后的第一圖像以及所述圖像拼接序列，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種圖像拼接方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述拍攝位置坐標包括第一坐標值；
3.如權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述基于所述拍攝距離以及所述位置類型，對各所述第一圖像進行透視變換，包括：
4.如權利要求3所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述基于所述位置類型以及所述目標投影平面，對各所述第一圖像進行透視變換，包括：
5.如權利要求3所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述基于所述位置類型以及所述目標投影平面，對各所述第一圖像進行透視變換，包括：
6.如權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述基于各所述透視變換后的第一圖像以及所述圖像拼接序列，得到第二圖像，包括：
7.如權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述基于各所述透視變換后的第一圖像以及所述圖像拼接序列，得到第二圖像之后，還包括：
8.如權利要求7所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述第四圖像信息包括若干個第四圖像和各所述第四圖像對應的拍攝位置坐標、拍攝畫幅、拍攝距離以及位置類型
9.一種圖像拼接設備，其特征在于，所述圖像拼接設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現如權利要求1至8中任一項所述的圖像拼接方法的步驟。
10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的圖像拼接方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種圖像拼接方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述拍攝位置坐標包括第一坐標值；
3.如權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述基于所述拍攝距離以及所述位置類型，對各所述第一圖像進行透視變換，包括：
4.如權利要求3所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述基于所述位置類型以及所述目標投影平面，對各所述第一圖像進行透視變換，包括：
5.如權利要求3所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述基于所述位置類型以及所述目標投影平面，對各所述第一圖像進行透視變換，包括：
6.如權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述基于各所述透視變換后的第一圖像以及所述圖像拼接序列，得到第二圖像，包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：李堅強，劉尊，劉俊鑫，葉曉彬，王佳，
申請(專利權)人：深圳大學，
類型：發明
國別省市：
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