【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于鋸齒鋸片加工，具體涉及一種鋸片鋸齒及其加工方法以及加工系統。
技術介紹
1、pcd鋸片是指使用聚晶金剛石(polycrystalline?diamond?compact,pcd)作為切削刃的鋸片，這類鋸片因其高硬度和耐磨性而在工業切割領域得到廣泛應用。但是由于pcd材料的硬度非常高同時脆性較大，因此具有較大的難度。
2、在傳統的加工方法中，pcd鋸片的加工主要依靠砂輪修磨、電解溶解和電火花，這些方式不僅效率低下，且難以保證加工精度，經常在加工面上留下微小崩口，影響產品質量，同時磨削過程中大量使用的切削液也帶來了嚴重的環境污染問題。相比傳統的加工方案，激光加工具有更快的速度、更高的精度，且輸出功率穩定，在連續切割過程種能保證了產品的穩定性，同時無需使用有污染的切削液，也產生較小的噪音，避免了環境的污染，由于加工效率提升且無需手動調整鋸片，大大縮短了加工時間。
3、然而，對于不同的鋸片鋸齒齒形形狀以及不同的齒形參數，激光加工數控機床通過不同的加工軌跡代碼完成加工，技術人員需要針對不同的齒形進行適應性的編程，導致加工的靈活性不足，增加了使用成本，影響了加工效率。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術在于克服現有技術中pcd鋸片的數控機床激光加工需要針對不同齒形參數人工編程導致加工靈活性不足的缺陷，從而提供一種鋸片鋸齒的及其加工方法以及加工系統。
2、一種鋸齒鋸片的加工方法，包括以下方法步驟：
3、步驟s1：初始化鋸片鋸齒參
4、步驟s2：獲取板厚參數，計算板厚偏移量，對每個加工面進行偏移，根據齒形順序模塊中齒形數量和順序，生成相應的主程序和對應齒形子程序以及拔齒程序；
5、步驟s3：在齒形子程序上，判斷粗加工和兩側面加工，加入粗加工路徑；判斷后刀面加工，加入后刀面加工路徑；判斷是否分層加工，是則生成分層加工路徑，否則判斷精加工和二次精加工，加入精加工和二次精加工的加工路徑；
6、步驟s4：根據鋸片鋸齒參數，生成齒形子程序路徑；
7、步驟s5：基于周向高低差計算激光半徑旋轉補償，在加工齒形的兩側面時，添加激光旋轉補償，在加工齒形的后刀面時，不添加激光旋轉補償；
8、步驟s6：基于下刀循環次數、每次下刀深度、周向高低差、徑向高低差和齒厚，對周向高低差和徑向高低差進行補償：
9、步驟s7：基于周向高低差和徑向高低差的補償，形成左刀面的加工路徑；
10、步驟s8：基于左刀面的加工路徑，對左刀面的加工路徑中的計算公式取反，形成右刀面加工路徑；
11、步驟s9：基于圓弧半徑和刀具半徑補償計算補償后的圓弧半徑，生成后刀面的加工路徑；
12、步驟s10：每次分層加工加上上一層路徑總高度和下刀深度，生成分層加工路徑；
13、步驟s11：基于步驟s3～s10形成的加工路徑生成主程序、齒形子程序以及拔齒程序，下發至數控機床完成鋸齒鋸片加工。
14、進一步的，在所述步驟s1中，所述鋸片鋸齒為圓弧齒，所述鋸片鋸齒參數包括：粗加工側面刀具、粗加工側面速度、后刀面刀具、后刀面加工速度、精加工刀具、精加工后角速度、分層加工刀具、分層加工速度、齒長l、齒寬w、齒厚h、前角g、后角f、兩側面下刀深度、后刀面下刀深度、徑向高低差z、周向高低差x、圓弧半徑r、圓心角n、基準線、x偏置、y偏置、b軸旋轉、精修、第二次精修、加工機體合金厚度、機體合金加工深度和下刀深度。
15、進一步的，在所述步驟s2中，所述板厚偏移量的計算方法為：
16、
17、進一步的，在所述步驟s4中，對刀具半徑進行補償，補償方法為：
18、
19、進一步的，其特征在于，在所述步驟s6中，周向高低差和徑向高低差的補償方法為：
20、
21、徑向高低差x的補償＝徑向高低差#。
22、進一步的，在所述步驟s7中，計算左刀面的下刀坐標，定義約束值，每完成一次循環約束值增加下刀深度h，當約束值小于等于時，對加工坐標點進行計算。
23、進一步的，在所述步驟s9中，
24、補償后的圓弧半徑的計算方法為：
25、
26、圓弧圓心的坐標的計算方法為：
27、xo＝0，yo＝-(圓弧半徑+循環次數*下刀深度*tan(前角+后角))，zo＝0；
28、圓弧的起始角度和終點角度的計算方法為：
29、終點角度＝起始角度+圓心角。
30、一種鋸片鋸齒的加工系統，包括cam系統客戶端、mqtt服務器和數控機床，所述cam系統客戶端和所述數控機床分別與所述mqtt服務器通信連接；所述cam系統客戶端和所述數控機床從所述mqtt服務器訂閱相應主題，所述cam系統客戶端通過http請求/響應的方式與所述mqtt服務器進行數據交互，并向相應主題發送相應的數據，所述mqtt服務器在接受到響應主題后推送相應的數據內容給訂閱的數控機床，從而實現cam系統客戶端與數控機床的數據交互；所述cam系統客戶端通過權利要求上述所述的方法形成加工路徑程序。
31、一種鋸片鋸齒，通過權利要求上述任一項所述的加工方法加工形成。
32、有益效果：本專利技術提供了一種鋸片鋸齒及其加工方法以及加工系統，本專利技術的加工方法能夠根據各種不同的齒形參數自動生成加工軌跡，滿足不同工件的加工要求，同時對齒形程序進行優化補償，優化機械軸運動的有效路徑，減少無效重復動作。本專利技術的加工方法能夠靈活適應各種加工參數，通過填寫代碼實現加工齒形的調整，不需要技術人員進一步編寫修改加工程序，無需手動調整鋸片，降低了鋸片鋸齒的加工成本，有效提高了加工效率。
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1.一種鋸齒鋸片的加工方法，其特征在于，包括以下方法步驟：
2.根據權利要求1所述的一種鋸齒鋸片的加工方法，其特征在于，在所述步驟S1中，所述鋸片鋸齒為圓弧齒，所述鋸片鋸齒參數包括：粗加工側面刀具、粗加工側面速度、后刀面刀具、后刀面加工速度、精加工刀具、精加工后角速度、分層加工刀具、分層加工速度、齒長L、齒寬W、齒厚H、前角G、后角F、兩側面下刀深度、后刀面下刀深度、徑向高低差Z、周向高低差X、圓弧半徑R、圓心角N、基準線、X偏置、Y偏置、B軸旋轉、精修、第二次精修、加工機體合金厚度、機體合金加工深度和下刀深度。
3.根據權利要求1所述的一種鋸齒鋸片的加工方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述板厚偏移量的計算方法為：
4.根據權利要求1所述的一種鋸齒鋸片的加工方法，其特征在于，在所述步驟S4中，對刀具半徑進行補償，補償方法為：
5.根據權利要求1所述的一種鋸齒鋸片的加工方法，其特征在于，在所述步驟S6中，周向高低差和徑向高低差的補償方法為：
6.根據權利要求1所述的一種鋸齒鋸片的加工方法，其特征在于，在所述步驟S7中，
7.根據權利要求1所述的一種鋸齒鋸片的加工方法，其特征在于，在所述步驟S9中，
8.一種鋸片鋸齒的加工系統，其特征在于，包括CAM系統客戶端、MQTT服務器和數控機床，所述CAM系統客戶端和所述數控機床分別與所述MQTT服務器通信連接；所述CAM系統客戶端和所述數控機床從所述MQTT服務器訂閱相應主題，所述CAM系統客戶端通過HTTP請求/響應的方式與所述MQTT服務器進行數據交互，并向相應主題發送相應的數據，所述MQTT服務器在接受到響應主題后推送相應的數據內容給訂閱的數控機床，從而實現CAM系統客戶端與數控機床的數據交互；所述CAM系統客戶端通過權利要求1～7任一項所述的方法形成加工路徑程序。
9.一種鋸片鋸齒，其特征在于，通過權利要求1～7任一項所述的加工方法加工形成。
...【技術特征摘要】
1.一種鋸齒鋸片的加工方法，其特征在于，包括以下方法步驟：
2.根據權利要求1所述的一種鋸齒鋸片的加工方法，其特征在于，在所述步驟s1中，所述鋸片鋸齒為圓弧齒，所述鋸片鋸齒參數包括：粗加工側面刀具、粗加工側面速度、后刀面刀具、后刀面加工速度、精加工刀具、精加工后角速度、分層加工刀具、分層加工速度、齒長l、齒寬w、齒厚h、前角g、后角f、兩側面下刀深度、后刀面下刀深度、徑向高低差z、周向高低差x、圓弧半徑r、圓心角n、基準線、x偏置、y偏置、b軸旋轉、精修、第二次精修、加工機體合金厚度、機體合金加工深度和下刀深度。
3.根據權利要求1所述的一種鋸齒鋸片的加工方法，其特征在于，在所述步驟s2中，所述板厚偏移量的計算方法為：
4.根據權利要求1所述的一種鋸齒鋸片的加工方法，其特征在于，在所述步驟s4中，對刀具半徑進行補償，補償方法為：
5.根據權利要求1所述的一種鋸齒鋸片的加工方法，其特征在于，在所述步驟s6中，周向高低差和徑向高低差的補償方法為：
【專利技術屬性】
技術研發人員：周盈，潘權，胡建柏，劉佳林，張勝，
申請(專利權)人：深圳華中數控有限公司，
類型：發明
國別省市：
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