【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及烤鴨爐，尤其涉及一種具備鴨油回收功能的分體式烤鴨流水生產(chǎn)線。
技術(shù)介紹
1、烤鴨爐是一種專門用于烤制鴨肉類食品的設(shè)備，通常采用高質(zhì)進口不銹鋼板制造，具有耐高溫、耐腐蝕的特性。其外形設(shè)計獨特，操作簡便，且耗氣量低、效率高，非常適用于商業(yè)使用。烤鴨爐有多種類型，包括電熱和燃氣等，可根據(jù)不同需求選擇。特別是燃氣烤鴨爐，采用液化石油氣作燃料，火力均勻、升溫快，節(jié)省能源。烤鴨爐還配備了優(yōu)質(zhì)點火器、旋轉(zhuǎn)電機以及寬大耐溫度的鋼化玻璃視窗，使得烤鴨過程可視化，且易于控制。此外，烤鴨爐還具有自動測溫和控溫功能，可適用于各種不同溫度和時間需求的烘烤，火力也可根據(jù)需要進行調(diào)整。
2、現(xiàn)有技術(shù)的烤鴨爐一般是通過人工將烤鴨固定在鐵鉤表面，在將固定完畢的烤鴨掛在放置架表面，通過電機旋轉(zhuǎn)帶動放置架進行旋轉(zhuǎn)，這時烤鴨爐內(nèi)通過電熱或燃氣對烤鴨進行炙烤，但是由于現(xiàn)有技術(shù)的大型烤鴨機以及小型烤鴨機在對烤鴨進行炙烤時，都是通過人工將烤鴨爐的柜門打開，并控制電機停止旋轉(zhuǎn)，從而將烤鴨固定在放置架的表面，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)的烤鴨爐在大規(guī)模的進行炙烤時，需要人工頻繁的打開柜門取出放入烤鴨，導(dǎo)致需要人工全程手動干預(yù)，從而導(dǎo)致效率低下，且頻繁打開柜門會破壞烤鴨爐內(nèi)的溫度，從而影響烤鴨的質(zhì)量以及效率。
3、針對上述的技術(shù)缺陷，現(xiàn)提出一種解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于：通過步進電機驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)使得外側(cè)表面的滑塊進行移動，從而使得取料板跟隨進行移動，并最終將炙烤完畢的烤鴨放置在成品區(qū)，從
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種具備鴨油回收功能的分體式烤鴨流水生產(chǎn)線，包括設(shè)備外殼和自動拾取系統(tǒng)，所述設(shè)備外殼的一側(cè)表面安裝有旋轉(zhuǎn)門，所述設(shè)備外殼的內(nèi)壁安裝有電加熱管，所述設(shè)備外殼的一側(cè)表面開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)槽的內(nèi)壁安裝有旋轉(zhuǎn)拾取板，所述旋轉(zhuǎn)拾取板的底端表面安裝有驅(qū)動桿，所述設(shè)備外殼的內(nèi)壁一側(cè)表面安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)拾取板的一側(cè)表面開設(shè)有升降槽，所述旋轉(zhuǎn)拾取板的頂端表面安裝有步進電機，所述步進電機的底端表面安裝有絲桿，所述絲桿的外側(cè)表面安裝有滑塊，所述滑塊的外側(cè)表面安裝有延伸板，所述延伸板的頂端表面安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的一端安裝有取料板，所述取料板的頂端表面開設(shè)有鉤槽，所述設(shè)備外殼的內(nèi)壁安裝有炙烤組件，所述設(shè)備外殼的一側(cè)表面安裝有分體式組件，所述設(shè)備外殼的內(nèi)壁安裝有回收組件。
3、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)門為兩個，兩個所述旋轉(zhuǎn)門等距分布在設(shè)備外殼的一側(cè)表面，所述旋轉(zhuǎn)門與設(shè)備外殼之間活動旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)拾取板與旋轉(zhuǎn)槽的內(nèi)壁活動旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與驅(qū)動桿的一端固定連接，所述電加熱管為若干個等距分布在設(shè)備外殼的內(nèi)壁。
4、進一步的，所述步進電機的底端表面與旋轉(zhuǎn)拾取板的頂端表面固定連接，所述絲桿的一端與步進電機的輸出端固定連接，所述步進電機的外側(cè)表面與設(shè)備外殼的內(nèi)壁活動旋轉(zhuǎn)連接，所述絲桿的另一端延伸至升降槽的內(nèi)壁，所述絲桿的外側(cè)表面與滑塊的內(nèi)壁活動旋轉(zhuǎn)連接，所述滑塊的外側(cè)表面與升降槽的內(nèi)壁活動接觸，所述延伸板的一側(cè)表面與旋轉(zhuǎn)拾取板的一側(cè)表面活動接觸。
5、進一步的，所述炙烤組件包括傳動軸，所述傳動軸的外側(cè)表面安裝有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪的外側(cè)表面安裝有鏈條，所述鏈條的頂端表面安裝定位板，所述定位板的頂端表面開設(shè)有定位孔，所述定位孔的內(nèi)壁安裝有放置鉤，所述放置鉤的外側(cè)表面安裝有接觸桿，所述設(shè)備外殼的內(nèi)壁頂端表面安裝有驅(qū)動電機，所述設(shè)備外殼的一側(cè)表面安裝有控制器，所述傳動軸安裝在設(shè)備外殼的內(nèi)壁底端表面。
6、進一步的，所述傳動軸為兩個，其一所述傳動軸與驅(qū)動電機的輸出端固定連接，兩個所述傳動軸等于分布在設(shè)備外殼的內(nèi)壁頂端，所述傳動軸與設(shè)備外殼的內(nèi)壁頂端以及內(nèi)壁底端活動旋轉(zhuǎn)連接，每個所述傳動軸的外側(cè)表面皆對應(yīng)分布有三個驅(qū)動齒輪。
7、進一步的，所述鏈條為三個，每個所述鏈條的內(nèi)壁皆與兩個驅(qū)動齒輪的外側(cè)表面互相嚙合，所述定位板為若干個，若干個所述定位板等距分布在鏈條的頂端表面，每個所述定位板的頂端表面皆對應(yīng)分布有定位孔，所述放置鉤與定位孔的內(nèi)壁活動插接，所述接觸桿的外側(cè)表面與鉤槽的內(nèi)壁活動接觸，所述放置鉤的外側(cè)表面與取料板的一側(cè)表面活動接觸，所述控制器與驅(qū)動電機之間電性連接，所述控制器與旋轉(zhuǎn)電機之間電性連接，所述控制器與步進電機之間電性連接，所述控制器與電加熱管之間電性連接，所述控制器與電動伸縮桿之間電性連接。
8、進一步的，所述回收組件包括收集板，所述收集板的底端表面安裝有接觸橡膠，所述設(shè)備外殼打的內(nèi)壁底端開設(shè)有收集槽，所述收集槽的頂端表面開設(shè)有導(dǎo)流槽，所述導(dǎo)流槽的底端表面安裝有導(dǎo)流管，所述設(shè)備外殼的一側(cè)表面開設(shè)有放置槽，所述放置槽的內(nèi)壁放置有收集桶，所述收集板安裝在傳動軸的外側(cè)表面。
9、進一步的，所述收集板為兩個，兩個所述收集板分別分布在兩個傳動軸的外側(cè)表面，每個所述收集板的底端表面皆對應(yīng)分布有接觸橡膠，所述接觸橡膠的底端表面與收集槽的頂端表面活動接觸，所述導(dǎo)流槽為兩個等距分布在收集槽的頂端表面，每個所述導(dǎo)流槽的底端表面皆對應(yīng)分布有導(dǎo)流管，兩個所述導(dǎo)流管由設(shè)備外殼的內(nèi)部延伸至放置槽的內(nèi)壁，兩個所述導(dǎo)流管之間互相連通。
10、進一步的，所述分體式組件包括分體式外殼，所述分體式外殼的內(nèi)壁一側(cè)表面安裝有晾鴨架，所述分體式外殼的內(nèi)壁一側(cè)表面安裝有成品架，所述晾鴨架以及成品架的一側(cè)表面同樣分布有定位板。
11、進一步的，所述自動拾取組件包括定位標記單元、狀態(tài)分析單元、驅(qū)動單元、炙烤分析單元、拾取單元；
12、定位標記單元用于獲取三個鏈條的高度數(shù)據(jù)ya、yb、yc，其中ya＜yb＜yc，根據(jù)鏈條高度數(shù)據(jù)將三個鏈條依次標記為ma、mb、mc，同時對三個鏈條上對應(yīng)的定位板依次標記為ran、rbn、rcn，其中n為大于1的自然數(shù)；
13、狀態(tài)分析單元用于獲取定位板位置信息，再通過激光傳感器對定位板進行分析處理從而得到定位板狀態(tài)信息，再將定位板狀態(tài)信息發(fā)送至驅(qū)動單元；
14、驅(qū)動單元用于控制驅(qū)動電機啟動，自動將烤鴨掛入至定位板內(nèi)，并在掛入時記錄生成炙烤起始時刻發(fā)送至拾取單元，同時獲取取出信號后再次控制驅(qū)動電機啟動自動將烤鴨送出設(shè)備外殼；
15、得到定位板狀態(tài)信息的具體過程如下：
16、s1、通過激光傳感器檢測定位板上目標物的狀態(tài)，根據(jù)以下公式計算激光傳感器到目標物之間的距離：d代表傳感器與物體之間的距離，c代表信號傳播的速度，t是激光從發(fā)射到接收到回波的總時間，i是返回信號的強度，ithreshol本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種具備鴨油回收功能的分體式烤鴨流水生產(chǎn)線，包括設(shè)備外殼(1)和自動拾取系統(tǒng)，所述設(shè)備外殼(1)的一側(cè)表面安裝有旋轉(zhuǎn)門(2)，其特征在于，所述設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁安裝有電加熱管(33)，所述設(shè)備外殼(1)的一側(cè)表面開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽(3)，所述旋轉(zhuǎn)槽(3)的內(nèi)壁安裝有旋轉(zhuǎn)拾取板(4)，所述旋轉(zhuǎn)拾取板(4)的底端表面安裝有驅(qū)動桿(5)，所述設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁一側(cè)表面安裝有旋轉(zhuǎn)電機(6)，所述旋轉(zhuǎn)拾取板(4)的一側(cè)表面開設(shè)有升降槽(7)，所述旋轉(zhuǎn)拾取板(4)的頂端表面安裝有步進電機(8)，所述步進電機(8)的底端表面安裝有絲桿(9)，所述絲桿(9)的外側(cè)表面安裝有滑塊(10)，所述滑塊(10)的外側(cè)表面安裝有延伸板(11)，所述延伸板(11)的頂端表面安裝有電動伸縮桿(34)，所述電動伸縮桿(34)的一端安裝有取料板(12)，所述取料板(12)的頂端表面開設(shè)有鉤槽(13)，所述設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁安裝有炙烤組件，所述設(shè)備外殼(1)的一側(cè)表面安裝有分體式組件，所述設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁安裝有回收組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備鴨油回收功能的分體式烤鴨爐，其特征在于，所述旋
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備鴨油回收功能的分體式烤鴨爐，其特征在于，所述步進電機(8)的底端表面與旋轉(zhuǎn)拾取板(4)的頂端表面固定連接，所述絲桿(9)的一端與步進電機(8)的輸出端固定連接，所述步進電機(8)的外側(cè)表面與設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁活動旋轉(zhuǎn)連接，所述絲桿(9)的另一端延伸至升降槽(7)的內(nèi)壁，所述絲桿(9)的外側(cè)表面與滑塊(10)的內(nèi)壁活動旋轉(zhuǎn)連接，所述滑塊(10)的外側(cè)表面與升降槽(7)的內(nèi)壁活動接觸，所述延伸板(11)的一側(cè)表面與旋轉(zhuǎn)拾取板(4)的一側(cè)表面活動接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備鴨油回收功能的分體式烤鴨爐，其特征在于，所述炙烤組件包括傳動軸(14)，所述傳動軸(14)的外側(cè)表面安裝有驅(qū)動齒輪(15)，所述驅(qū)動齒輪(15)的外側(cè)表面安裝有鏈條(16)，所述鏈條(16)的頂端表面安裝定位板(17)，所述定位板(17)的頂端表面開設(shè)有定位孔(18)，所述定位孔(18)的內(nèi)壁安裝有放置鉤(19)，所述放置鉤(19)的外側(cè)表面安裝有接觸桿(20)，所述設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁頂端表面安裝有驅(qū)動電機(21)，所述設(shè)備外殼(1)的一側(cè)表面安裝有控制器(22)，所述傳動軸(14)安裝在設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁底端表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具備鴨油回收功能的分體式烤鴨爐，其特征在于，所述傳動軸(14)為兩個，其一所述傳動軸(14)與驅(qū)動電機(21)的輸出端固定連接，兩個所述傳動軸(14)等于分布在設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁頂端，所述傳動軸(14)與設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁頂端以及內(nèi)壁底端活動旋轉(zhuǎn)連接，每個所述傳動軸(14)的外側(cè)表面皆對應(yīng)分布有三個驅(qū)動齒輪(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具備鴨油回收功能的分體式烤鴨爐，其特征在于，所述鏈條(16)為三個，每個所述鏈條(16)的內(nèi)壁皆與兩個驅(qū)動齒輪(15)的外側(cè)表面互相嚙合，所述定位板(17)為若干個，若干個所述定位板(17)等距分布在鏈條(16)的頂端表面，每個所述定位板(17)的頂端表面皆對應(yīng)分布有定位孔(18)，所述放置鉤(19)與定位孔(18)的內(nèi)壁活動插接，所述接觸桿(20)的外側(cè)表面與鉤槽(13)的內(nèi)壁活動接觸，所述放置鉤(19)的外側(cè)表面與取料板(12)的一側(cè)表面活動接觸，所述控制器(22)與驅(qū)動電機(21)之間電性連接，所述控制器(22)與旋轉(zhuǎn)電機(6)之間電性連接，所述控制器(22)與步進電機(8)之間電性連接，所述控制器(22)與電加熱管(33)之間電性連接，所述控制器(22)與電動伸縮桿(34)之間電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備鴨油回收功能的分體式烤鴨爐，其特征在于，所述回收組件包括收集板(23)，所述收集板(23)的底端表面安裝有接觸橡膠(24)，所述設(shè)備外殼(1)打的內(nèi)壁底端開設(shè)有收集槽(25)，所述收集槽(25)的頂端表面開設(shè)有導(dǎo)流槽(26)，所述導(dǎo)流槽(26)的底端表面安裝有導(dǎo)流管(27)，所述設(shè)備外殼(1)的一側(cè)表面開設(shè)有放置槽(28)，所述放置槽(28)的內(nèi)壁放置有收集桶(29)，所述收集板(23)安裝在傳動軸(14)的外側(cè)表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具備鴨油回收功能的分體式烤鴨爐，其特征在...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種具備鴨油回收功能的分體式烤鴨流水生產(chǎn)線，包括設(shè)備外殼(1)和自動拾取系統(tǒng)，所述設(shè)備外殼(1)的一側(cè)表面安裝有旋轉(zhuǎn)門(2)，其特征在于，所述設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁安裝有電加熱管(33)，所述設(shè)備外殼(1)的一側(cè)表面開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽(3)，所述旋轉(zhuǎn)槽(3)的內(nèi)壁安裝有旋轉(zhuǎn)拾取板(4)，所述旋轉(zhuǎn)拾取板(4)的底端表面安裝有驅(qū)動桿(5)，所述設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁一側(cè)表面安裝有旋轉(zhuǎn)電機(6)，所述旋轉(zhuǎn)拾取板(4)的一側(cè)表面開設(shè)有升降槽(7)，所述旋轉(zhuǎn)拾取板(4)的頂端表面安裝有步進電機(8)，所述步進電機(8)的底端表面安裝有絲桿(9)，所述絲桿(9)的外側(cè)表面安裝有滑塊(10)，所述滑塊(10)的外側(cè)表面安裝有延伸板(11)，所述延伸板(11)的頂端表面安裝有電動伸縮桿(34)，所述電動伸縮桿(34)的一端安裝有取料板(12)，所述取料板(12)的頂端表面開設(shè)有鉤槽(13)，所述設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁安裝有炙烤組件，所述設(shè)備外殼(1)的一側(cè)表面安裝有分體式組件，所述設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁安裝有回收組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備鴨油回收功能的分體式烤鴨爐，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)門(2)為兩個，兩個所述旋轉(zhuǎn)門(2)等距分布在設(shè)備外殼(1)的一側(cè)表面，所述旋轉(zhuǎn)門(2)與設(shè)備外殼(1)之間活動旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)拾取板(4)與旋轉(zhuǎn)槽(3)的內(nèi)壁活動旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(6)的輸出端與驅(qū)動桿(5)的一端固定連接，所述電加熱管(33)為若干個等距分布在設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備鴨油回收功能的分體式烤鴨爐，其特征在于，所述步進電機(8)的底端表面與旋轉(zhuǎn)拾取板(4)的頂端表面固定連接，所述絲桿(9)的一端與步進電機(8)的輸出端固定連接，所述步進電機(8)的外側(cè)表面與設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁活動旋轉(zhuǎn)連接，所述絲桿(9)的另一端延伸至升降槽(7)的內(nèi)壁，所述絲桿(9)的外側(cè)表面與滑塊(10)的內(nèi)壁活動旋轉(zhuǎn)連接，所述滑塊(10)的外側(cè)表面與升降槽(7)的內(nèi)壁活動接觸，所述延伸板(11)的一側(cè)表面與旋轉(zhuǎn)拾取板(4)的一側(cè)表面活動接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備鴨油回收功能的分體式烤鴨爐，其特征在于，所述炙烤組件包括傳動軸(14)，所述傳動軸(14)的外側(cè)表面安裝有驅(qū)動齒輪(15)，所述驅(qū)動齒輪(15)的外側(cè)表面安裝有鏈條(16)，所述鏈條(16)的頂端表面安裝定位板(17)，所述定位板(17)的頂端表面開設(shè)有定位孔(18)，所述定位孔(18)的內(nèi)壁安裝有放置鉤(19)，所述放置鉤(19)的外側(cè)表面安裝有接觸桿(20)，所述設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁頂端表面安裝有驅(qū)動電機(21)，所述設(shè)備外殼(1)的一側(cè)表面安裝有控制器(22)，所述傳動軸(14)安裝在設(shè)備外殼(1)的內(nèi)壁底端表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具備鴨油回收功能的分體式烤鴨爐，其特征在于，所述傳動軸(14)為兩個，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮利民，
申請(專利權(quán))人：臨朐金玉禽業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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