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【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及電力系統(tǒng)領域,具體涉及一種電壓源型換流器的控制方法和控制裝置。
技術介紹
1、隨著新能源技術的飛速發(fā)展,以光伏發(fā)電為代表的新能源電站得到了廣泛的應用。新能源電站一般可以通過電壓源型換流器(voltage?source?conveter,vsc)接入交流電網。
2、為了對vsc進行控制,相關技術一般采用電壓-頻率控制方式。由于vsc在t時刻的交流端口磁鏈ψ(t)滿足其中ψ0為零時刻的磁鏈初值,u為vsc的交流端口電壓,t表示時刻。由于ψ(t)會受到ψ0的影響,且vsc在暫態(tài)故障過程中,ψ0不為0,導致vsc的交流端口電流不對稱或過流,vsc通過濾波單元的電阻消耗不對稱的電流或過流,使vsc的動態(tài)響應時間長,易導致vsc在暫態(tài)故障過程中失穩(wěn)。
技術實現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術中vsc在暫態(tài)故障過程中失穩(wěn)的問題,本申請?zhí)峁┝艘环N電壓源型換流器的控制方法,可以包括:
2、采集電壓源型換流器的交流端口電流、與電壓源型換流器連接的變壓器的第一交流側電流和第二交流側電流。
3、根據第一交流側電流和第二交流側電流計算變壓器的第一交流側磁鏈,并根據交流端口電流和第一交流側磁鏈計算電壓源型換流器的交流端口磁鏈。
4、根據交流端口磁鏈對電壓源型換流器進行控制。
5、在一些可能的實現(xiàn)方式中,根據第一交流側電流和第二交流側電流計算變壓器的第一交流側磁鏈,包括:
6、根據第一交流側電流、第二交流側電流和變壓器的互感矩陣,并結合
7、可選的,第一交流側磁鏈滿足:
8、
9、其中,ψ1表示第一交流側磁鏈,ψ2表示變壓器的第二交流側磁鏈,ltf表示變壓器的互感矩陣,iabc1表示第一交流側電流,iabc2表示第二交流側電流。
10、示例性的,交流端口磁鏈滿足:
11、ψ3=l·iabc+ψ1
12、其中,ψ3表示交流端口磁鏈,l表示與電壓源型換流器連接的濾波電感的感值,iabc表示交流端口電流,ψ1表示第一交流側磁鏈。
13、在另一些可能的實現(xiàn)方式中,根據交流端口磁鏈對電壓源型換流器進行控制,包括:
14、對交流端口磁鏈和預設的參考磁鏈的差進行差分控制,得到控制電壓。
15、對控制電壓進行調制,得到驅動信號。
16、根據驅動信號驅動電壓源型換流器中的功率管。
17、再一方面,本申請還提供了一種電壓源型換流器的控制裝置,可以包括
18、采集模塊,用于采集電壓源型換流器的交流端口電流、與電壓源型換流器連接的變壓器的第一交流側電流和第二交流側電流。
19、計算模塊,用于根據第一交流側電流和第二交流側電流計算變壓器的第一交流側磁鏈,并根據交流端口電流和第一交流側磁鏈計算電壓源型換流器的交流端口磁鏈。
20、控制模塊,用于根據交流端口磁鏈對電壓源型換流器進行控制。
21、在一些可能的實現(xiàn)方式中,計算模塊具體用于:
22、根據第一交流側電流、第二交流側電流和變壓器的互感矩陣,并結合乘法運算計算第一交流側磁鏈。
23、可選的,計算模塊按下式計算第一交流側磁鏈:
24、
25、其中,ψ1表示第一交流側磁鏈,ψ2表示變壓器的第二交流側磁鏈,ltf表示變壓器的互感矩陣,iabc1表示第一交流側電流,iabc2表示第二交流側電流。
26、示例性的,計算模塊按下式計算交流端口磁鏈:
27、ψ3=l·iabc+ψ1
28、其中,ψ3表示交流端口磁鏈,l表示與電壓源型換流器連接的濾波電感的感值,iabc表示交流端口電流,ψ1表示第一交流側磁鏈。
29、在又一些可能的實現(xiàn)方式中,控制模塊具體用于:
30、對交流端口磁鏈和預設的參考磁鏈的差進行差分控制,得到控制電壓。
31、對控制電壓進行調制,得到驅動信號。
32、根據驅動信號驅動電壓源型換流器中的功率管。
33、再一方面,本申請還提供了一種計算設備,包括:一個或多個處理器;
34、處理器,用于執(zhí)行一個或多個程序;
35、當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時,實現(xiàn)如上述所述的控制方法。
36、再一方面,本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質,其上存有計算機程序,所述計算機程序被執(zhí)行時,實現(xiàn)如上述所述的控制方法。
37、與現(xiàn)有技術相比,本申請的有益效果為:
38、本申請?zhí)峁┑碾妷涸葱蛽Q流器的控制方法根據第一交流側電流和第二交流側電流計算變壓器的第一交流側磁鏈,根據vsc的交流端口電流和第一交流側磁鏈可以得到vsc的交流端口磁鏈,通過交流端口磁鏈可以實現(xiàn)vsc的控制,也就是實現(xiàn)vsc交流端口電壓的控制。由于交流端口磁鏈唯一確定,因此交流端口電壓也就唯一確定,使得交流端口磁鏈不會受磁鏈初值的影響,避免了vsc的交流端口電流的不對稱或過流,進而使得vsc在暫態(tài)故障過程中不會失穩(wěn),也就是提高了vsc的運行可靠性。
39、本申請通過變壓器的第一交流側電流和第二交流側電流實現(xiàn)vsc的交流端口磁鏈的計算,進而可以實現(xiàn)變壓器的差動保護,也就是可以防止變壓器進入深度磁飽和。可以看出,僅通過傳感器等測量第一交流側電流和第二交流側電流最終就可實現(xiàn)交流端口磁鏈的計算,并不會因為增加傳感器等測量設備而顯著增加vsc的硬件成本。
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1.一種電壓源型換流器的控制方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述根據所述第一交流側電流和第二交流側電流計算所述變壓器的第一交流側磁鏈,包括:
3.根據權利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述第一交流側磁鏈滿足:
4.根據權利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述交流端口磁鏈滿足:
5.根據權利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述根據所述交流端口磁鏈對所述電壓源型換流器進行控制,包括:
6.一種電壓源型換流器的控制裝置,其特征在于,包括:
7.根據權利要求6所述的控制裝置,其特征在于,所述計算模塊用于:
8.根據權利要求6所述的控制裝置,其特征在于,所述計算模塊具體按下式計算第一交流側磁鏈:
9.根據權利要求6所述的控制裝置,其特征在于,所述計算模塊具體按下式計算交流端口磁鏈:
10.根據權利要求6所述的控制裝置,其特征在于,所述控制模塊具體用于:
11.一種計算機設備,其特征在于,包括:一個或多個處理器;
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【技術特征摘要】
1.一種電壓源型換流器的控制方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述根據所述第一交流側電流和第二交流側電流計算所述變壓器的第一交流側磁鏈,包括:
3.根據權利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述第一交流側磁鏈滿足:
4.根據權利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述交流端口磁鏈滿足:
5.根據權利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述根據所述交流端口磁鏈對所述電壓源型換流器進行控制,包括:
6.一種電壓源型換流器的控制裝置,其特征在于,包括:
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【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:紀鋒,高路,林暢,閆鶴鳴,魏丙濤,謝敏華,
申請(專利權)人:中國電力科學研究院有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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