【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機器視覺，具體涉及一種汽車風擋玻璃除霜除霧面積識別方法。
技術介紹
1、汽車風窗玻璃除霜除霧區域面積檢測是指通過檢測汽車風窗玻璃除霜除霧區域面積在指定時間內是否能達到規定數值，并且檢驗汽車風窗玻璃除霜除霧區域是否覆蓋了風窗玻璃上指定區域。
2、現有的檢測方法需要采用三維單臂測量劃線儀確定風窗ab區和除霜除霧區域的位置，再將該區域進行描繪，最后通過面積求積儀對風擋玻璃除霜除霧區域進行面積計算。
3、現有方法雖能滿足除霜除霧區域面積檢測要求，但其檢測過程中存在了以下不足：檢測過程人工操作部分過多、檢測得出的數據易出現較大誤差、試驗效率低以及自動化及智能化程度低。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種汽車風擋玻璃除霜除霧面積識別方法，旨在解決上述存在的問題。
2、本專利技術所提供的汽車風擋玻璃除霜除霧面積識別方法，包括：
3、通過三維單臂測量劃線儀確定除霜除霧區域，并描繪在圖紙上；
4、對圖像采集設備進行配置，并將圖紙放入圖像采集設備的預設采集區域；
5、通過所述圖像采集設備對圖紙進行采集，獲取圖像；
6、建立圖像校正模型，將所述圖像進行校正；
7、計算校正后的除霜除霧區域的面積。
8、進一步的，所述對圖像采集設備進行配置包括：
9、調整所述圖像采集設備的位姿，設置所述圖像采集設備的感光度、拍攝模式、白平衡、測光、對焦、曝光補償、圖像格式、圖像風格、驅動
10、所述圖像采集設備的位姿包括：圖像采集設備與圖紙的相對位置、圖像采集設備中鏡頭與圖紙的相對角度。
11、進一步的，所述通過所述圖像采集設備對圖紙進行采集，獲取圖像，包括：調整圖像采集設備的配置，在預設采集區域通過圖像采集設備對圖紙進行拍攝，得到圖像；記錄所述圖像以及調整后的圖像采集設備的配置。
12、進一步的，所述建立圖像校正模型的過程，包括：通過tsai兩步標定法對圖像采集設備進行標定，得到圖像采集設備在不同配置下圖紙與圖像的對應關系，建立圖像采集設備在不同配置下圖紙中實物點與圖像中像素點的對應關系。
13、進一步的，所述tsai兩步標定法的步驟具體為：
14、通過圖像采集設備采集多個不同位置與角度的標定圖像；通過圖像采集設備對多個標定圖像進行角點檢測，得到每個角點在圖像上的二維像素坐標；基于針孔模型和徑向畸變模型，建立特征點的二維像素坐標與世界坐標之間的徑向一致性方程；通過最小二乘法求解徑向一致性方程，得到攝像機的內參數；
15、選擇標定圖像上的一個點作為世界坐標系的原點，并確定其他點的世界坐標；根據內參數和針孔模型，建立特征點的圖像坐標與世界坐標之間的投影方程；通過最小二乘法求解投影方程，得到攝像機的外參數。
16、進一步的，在圖像校正模型建立后，根據圖紙中實物點與圖像中像素點的對應關系，將圖像中的像素點還原為圖紙中的實物點。
17、進一步的，所述計算校正后除霜除霧區域的面積，包括：
18、將校正后的圖像進行去噪；
19、對去噪后的圖像進行邊緣識別，得到除霜除霧區域中的各輪廓線；
20、統計各輪廓線內的像素數量，計算圖像所對應的除霜除霧區域的面積。
21、進一步的，所述去噪方法包括：均值濾波、中值濾波、高斯濾波、小波去噪、非局部均值去噪、總變差去噪。
22、進一步的，在計算校正后的除霜除霧區域的面積后，還包括：選擇報告模板，根據計算圖像所對應的除霜除霧區域的面積生成報告并保存。
23、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
24、本專利技術技術方案通過機器視覺的方式對汽車風窗玻璃除霜除霧面積進行自動化識別檢測。首先，對于已經描繪得到的除霜除霧區域圖紙，同固定攝像頭對相關圖像進行自動化采集，然后運用圖像預處理、輪廓識別、圖像增強、面積計算、尺寸標定等數據處理技術對采集得到的的圖像進行進一步處理，從而計算得到風擋玻璃除霜除霧區域的面積，并通過電腦界面對測試結果進行現實和保存。應用機器視覺及其相關技術對汽車風窗玻璃除霜除霧面積進行檢測，具有高自動化、智能化、精確度高以及較快的計算速度等優點，改善了現有數據處理環節誤差大、效率低、自動化及智能化程度低等不足，大大提高試驗效率與準確率。
25、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
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1.汽車風擋玻璃除霜除霧面積識別方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對圖像采集設備進行配置包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述圖像采集設備對圖紙進行采集，獲取圖像，包括：調整圖像采集設備的配置，在預設采集區域通過圖像采集設備對圖紙進行拍攝，得到圖像；記錄所述圖像以及調整后的圖像采集設備的配置。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立圖像校正模型的過程，包括：通過Tsai兩步標定法對圖像采集設備進行標定，得到圖像采集設備在不同配置下圖紙與圖像的對應關系，建立圖像采集設備在不同配置下圖紙中實物點與圖像中像素點的對應關系。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述Tsai兩步標定法的步驟具體為：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在圖像校正模型建立后，根據圖紙中實物點與圖像中像素點的對應關系，將圖像中的像素點還原為圖紙中的實物點。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述計算校正后除霜除霧區域的面積，包括：
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9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在計算校正后的除霜除霧區域的面積后，還包括：選擇報告模板，根據計算圖像所對應的除霜除霧區域的面積生成報告并保存。
...【技術特征摘要】
1.汽車風擋玻璃除霜除霧面積識別方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對圖像采集設備進行配置包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述圖像采集設備對圖紙進行采集，獲取圖像，包括：調整圖像采集設備的配置，在預設采集區域通過圖像采集設備對圖紙進行拍攝，得到圖像；記錄所述圖像以及調整后的圖像采集設備的配置。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立圖像校正模型的過程，包括：通過tsai兩步標定法對圖像采集設備進行標定，得到圖像采集設備在不同配置下圖紙與圖像的對應關系，建立圖像采集設備在不同配置下圖紙中實物點與圖像中像素點的對應關系。
【專利技術屬性】
技術研發人員：王記磊，郭恩寧，秋紫依，樓濤，常瑞，王寶震，袁占斌，孟慶勇，
申請(專利權)人：長春汽車檢測中心有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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