【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及葉片檢測設備，具體地涉及一種風電機組葉片檢測裝置及一種風電機組葉片檢測方法。
技術介紹
1、隨著風電機組單機容量的不斷擴大，葉片作為風力發電機組的核心部件之一，造價占整機的20%，一旦發生事故，將損失慘重。在生產過程中，由于工裝模具變形、部件變形、制造工藝和人為因素等影響，葉片難免出現孔隙、裂紋、分層、缺膠等缺陷。在運輸、吊裝、運行過程中，也會由于遭到意外撞擊、防護層脫落等原因，造成葉片結構損傷。但由于缺乏有效的葉片小空間檢測方法和手段，致使人員不能進入的葉片內腔無法進行檢測，造成了葉片小空間的盲目性和滯后性。
2、目前風電葉片行業內常規的檢測裝置是：通過人工檢測或者內窺機器人檢測。其中，人工檢測方式是：利用檢修人員手持手電筒進入內腔進行拍照檢測，操作不便，且存在較高的安全風險；采用風電葉片內檢機器人方式是：內檢機器人進入葉片內部檢測，對葉片內部的鼓包、褶皺、脫膠、裂痕等缺陷進行內窺檢測，獲取葉片內部的詳細圖像和數據，幫助檢測人員準確識別和評估潛在的缺陷和損傷，但現有的葉片內檢機器人由于尺寸較大，導致小空間無法進入檢測，檢測不全面的問題。
技術實現思路
1、本專利技術實施例的目的是提供一種風電機組葉片檢測裝置及檢測方法，以解決上述的采用人工檢測方式，操作不便，且存在較高的安全風險以及采用風電葉片內檢機器人檢測的方式，由于機器人本身尺寸較大，導致小空間無法進入檢測，檢測不全面的問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術實施例提供一種風電機組葉片檢測
3、支架；
4、收放線機構，可轉動設置在所述支架上，用于收放線纜，線纜的固定端固定在所述收放線機構上；
5、距離檢測機構，設置在所述收放線機構上，用于檢測線纜的放線長度；
6、拍攝機構，與線纜的收放端連接，用于拍攝葉片內部的圖像；
7、控制器，與線纜的固定端通信連接，用于基于接收的角度控制指令，調節所述拍攝機構的旋轉角度，以及接收所述拍攝機構拍攝的圖像。
8、可選的，所述裝置還包括：
9、顯示終端，與所述控制器通信連接，用于對接收的圖像進行顯示。
10、可選的，所述裝置還包括：
11、遙控器，與所述控制器通信連接，用于根據外部輸入信號，生成所述角度控制指令，并發送至所述控制器。
12、可選的，所述支架包括：
13、框架式支撐架；
14、u型提手，設置在所述框架式支撐架頂端；
15、兩根支撐桿，相對設置在所述框架式支撐架的底端，用于在檢測過程中使框架式支撐架保持穩定。
16、可選的，所述支架的底端相對設置有滾輪。
17、可選的，所述距離檢測機構為編碼器。
18、可選的，所述裝置還包括：
19、中空的理線筒，設置在所述支架上，位于所述收放線機構上方，所述線纜的收放端穿過所述理線筒。
20、可選的，收放線機構包括：
21、收卷筒，通過轉軸可轉動設置在所述支架上；
22、握把，設置在所述收卷筒上。
23、可選的，所述拍攝機構包括：
24、基座，所述基座內設置有驅動機構；
25、旋轉塊，可轉動設置在所述基座上，與驅動機構的動力輸出端連接，用于在驅動力作用下產生旋轉；
26、攝像頭，設置在所述旋轉塊上，用于拍攝圖像；
27、光源，設置在所述旋轉塊上，用于在所述攝像頭拍攝過程中進行補光。
28、另一方面，本專利技術實施例還提供一種風電機組葉片檢測方法，用于利用上述的風電機組葉片檢測裝置進行風電機組葉片的內部檢測，所述方法包括：
29、拆除輪轂上的蓋板；
30、調整葉片姿態，使待檢測的葉片處于豎直向下狀態，并鎖定；
31、將拍攝機構經過輪轂的空間放入葉片內進行葉片圖形的拍攝，同時控制收放線機構開始放線，使拍攝機構在重力作用下沿葉片向下移動，并通過距離檢測機構檢測放線長度，直至該葉片檢測完成。
32、本技術方案通過收放線機構進行線纜收放并調整拍攝機構的拍攝角度，從而獲得葉片內部不同位置和不同區域的圖像，整體結構簡單，使用方便，能夠適用于內部小空間區域，實現對葉片內部圖像的全面拍攝，實現葉片全面監測，提高風電機組運行安全性。
33、本專利技術實施例的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種風電機組葉片檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：
2.根據權利要求1所述的風電機組葉片檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
3.根據權利要求1所述的風電機組葉片檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
4.根據權利要求1所述的風電機組葉片檢測裝置，其特征在于，所述支架（1）包括：
5.根據權利要求1所述的風電機組葉片檢測裝置，其特征在于，所述支架（1）的底端相對設置有滾輪（14）。
6.根據權利要求1所述的風電機組葉片檢測裝置，其特征在于，所述距離檢測機構（4）為編碼器。
7.根據權利要求1所述的風電機組葉片檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
8.根據權利要求1所述的風電機組葉片檢測裝置，其特征在于，收放線機構（2）包括：
9.根據權利要求1所述的風電機組葉片檢測裝置，其特征在于，所述拍攝機構（5）包括：
10.一種風電機組葉片檢測方法，用于利用權利要求1-9中任一項所述的風電機組葉片檢測裝置進行風電機組葉片的內部檢測，其特征在于，所述方法包括：
【技術特征摘要】
1.一種風電機組葉片檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：
2.根據權利要求1所述的風電機組葉片檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
3.根據權利要求1所述的風電機組葉片檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
4.根據權利要求1所述的風電機組葉片檢測裝置，其特征在于，所述支架（1）包括：
5.根據權利要求1所述的風電機組葉片檢測裝置，其特征在于，所述支架（1）的底端相對設置有滾輪（14）。
6.根據權利要求1所述的風電機組葉片...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂海東，李振宇，朱保偉，寧慧森，彭洪偉，
申請(專利權)人：國能聯合動力技術保定有限公司，
類型：發明
國別省市：
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