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    一種自動切割閥門焊縫的控制方法及裝置制造方法及圖紙
    
                            
    技術(shù)編號：44500061 閱讀：5 留言：0更新日期：2025-03-04 18:08
    
                        
    
                        
    
                            
                            本申請涉及一種自動切割閥門焊縫的控制方法及裝置，所述方法包括：進行預(yù)啟動，預(yù)啟動通過后，生成確定切割信號，基于確定切割信號，切割模塊進行切割閥門焊縫，對切割閥門焊縫操作進行實時監(jiān)控。本發(fā)明專利技術(shù)實施例通過利用設(shè)備信號進行預(yù)啟動和確定切割信號，使得切割過程自動化，減少了人工干預(yù)和由此帶來的潛在誤操作風(fēng)險，這種高度自動化的控制不僅優(yōu)化了切割路徑和深度，確保了焊縫的均勻性和完整性，而且顯著提升了作業(yè)的重復(fù)性和可靠性。自動化切割的應(yīng)用減少了操作人員長時間暴露在高輻射環(huán)境下的需要，從而有效地降低了職業(yè)健康風(fēng)險和因操作不當(dāng)造成的事故概率，增強了核工廠的整體安全管理。
    
                            
                            
    


    
                            

                            
    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    
                                

    技術(shù)介紹

    技術(shù)實現(xiàn)思路
    
                            
    
                            
    【技術(shù)保護點】
    
                                
    1.?一種自動切割閥門焊縫的控制方法，其特征在于，?包括：
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述進行預(yù)啟動步驟，包括：
    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述進行切割閥門焊縫步驟，包括：
    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于確定切割信號，切割模塊進行切割閥門焊縫步驟之后，包括：
    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述對切割閥門焊縫操作進行實時監(jiān)控，包括：
    6.一種自動切割閥門焊縫的控制裝置，其特征在于，采用如權(quán)利要求1～5任一項所述的一種單向自動切割閥門焊縫方法，包括：
    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動切割閥門焊縫的控制裝置，其特征在于，所述切割模塊包括機臺座（2），所述機臺座（2）一側(cè)連接有自動升降機構(gòu)（1），所述機臺座（2）上設(shè)有用于改變運動方向的電動驅(qū)動機構(gòu)（3）以及用于夾緊閥門的夾緊機構(gòu)（41），所述電動驅(qū)動機構(gòu)（3）連接并提供動力用于自動切割閥門焊縫的棘輪自動切割機構(gòu)（4）。
    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動切割閥門焊縫的控制裝置，其特征在于，所述的棘輪自動切割機構(gòu)（4）包括用于單向轉(zhuǎn)動的棘輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（42），在所述棘輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（42）上設(shè)有用于進給切割閥門焊縫的刀具進給機構(gòu)（43），所述的棘輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（42）包括用于連接電動驅(qū)動機構(gòu)（3）做擺動運動的棘輪扳手（421），所述棘輪扳手（421）上設(shè)有用于裝載刀具進給機構(gòu)（43）進行單向旋轉(zhuǎn)的棘輪旋轉(zhuǎn)圓盤（422），所述棘輪旋轉(zhuǎn)圓盤（422）外周設(shè)有用于與棘輪扳手（421）共同限制棘輪旋轉(zhuǎn)圓盤（422）轉(zhuǎn)動的棘輪基座（423），所述棘輪扳手（421）上設(shè)有用于連接電動驅(qū)動機構(gòu)（3）的凹槽（4211），所述棘輪扳手（421）在靠近閥門一端設(shè)有帶動刀具進給機構(gòu)（43）單向旋轉(zhuǎn)的第一棘輪齒（4212），所述第一棘輪齒（4212）圍成使得閥門能夠進入棘輪扳手（421）中的棘輪扳手開口（4213），所述棘輪基座（423）上設(shè)有第二棘輪齒（4232），第二棘輪齒（4232）一側(cè)設(shè)有防止裝置誤啟動的安全保險機構(gòu)（4233），所述安全保險機構(gòu)（4233）包括用于鎖定棘輪扳手（421）移動的保險鎖定件（4234），所述保險鎖定件（4234）連接有方便保險鎖定件（4234）旋轉(zhuǎn)的保險拉環(huán)（4235）。
    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動切割閥門焊縫的控制裝置，其特征在于，所述的棘輪旋轉(zhuǎn)圓盤（422）包括方便拆卸以及安裝切割部件的第一旋轉(zhuǎn)圓盤（4221）以及第二旋轉(zhuǎn)圓盤（4222），所述第一旋轉(zhuǎn)圓盤（4221）以及第二旋轉(zhuǎn)圓盤（4222）之間設(shè)有用于在第一旋轉(zhuǎn)方向卡合棘輪扳手（421）使得棘輪旋轉(zhuǎn)圓盤（422）上的刀具進給機構(gòu)（43）單向旋轉(zhuǎn)且第二旋轉(zhuǎn)方向脫離棘輪扳手（421）使得棘輪旋轉(zhuǎn)圓盤（422）上的刀具進給機構(gòu)（43）停止轉(zhuǎn)動的棘爪機構(gòu)（4220），所述棘爪機構(gòu)（4220）包括用于在第一旋轉(zhuǎn)方向卡合第一棘輪齒（4212）使得棘輪扳手（421）帶動棘輪旋轉(zhuǎn)圓盤（422）轉(zhuǎn)動并在第二旋轉(zhuǎn)方向脫離第一棘輪齒（4212）使得棘輪旋轉(zhuǎn)圓盤（422）停止轉(zhuǎn)動的第一棘爪（4228），所述第一棘爪（4228）一側(cè)設(shè)有在棘輪旋轉(zhuǎn)圓盤（422）停止時鎖定棘輪旋轉(zhuǎn)圓盤（422）轉(zhuǎn)動的第二棘爪（4229），所述第一旋轉(zhuǎn)圓盤（4221）以及第二旋轉(zhuǎn)圓盤（4222）之間設(shè)有若干個用于連接第一旋轉(zhuǎn)圓盤（4221）以及第二旋轉(zhuǎn)圓盤（4222）的緊固件（4227）。
    10.?根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動切割閥門焊縫的控制裝置，其特征在于:?所述的刀具進給機構(gòu)（43）包括安裝在棘輪旋轉(zhuǎn)圓盤（422）中用于進給切割的割刀（431），所述割刀（431）連接有裝載割刀（431）進給以及的割刀安裝座（432），所述割刀安裝座（432）上連接有用于調(diào)節(jié)割刀（431）進給量的割刀調(diào)節(jié)件（433）。
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    【技術(shù)特征摘要】
    
                                
    1.?一種自動切割閥門焊縫的控制方法，其特征在于，?包括：
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述進行預(yù)啟動步驟，包括：
    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述進行切割閥門焊縫步驟，包括：
    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于確定切割信號，切割模塊進行切割閥門焊縫步驟之后，包括：
    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述對切割閥門焊縫操作進行實時監(jiān)控，包括：
    6.一種自動切割閥門焊縫的控制裝置，其特征在于，采用如權(quán)利要求1～5任一項所述的一種單向自動切割閥門焊縫方法，包括：
    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動切割閥門焊縫的控制裝置，其特征在于，所述切割模塊包括機臺座（2），所述機臺座（2）一側(cè)連接有自動升降機構(gòu)（1），所述機臺座（2）上設(shè)有用于改變運動方向的電動驅(qū)動機構(gòu)（3）以及用于夾緊閥門的夾緊機構(gòu)（41），所述電動驅(qū)動機構(gòu)（3）連接并提供動力用于自動切割閥門焊縫的棘輪自動切割機構(gòu)（4）。
    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動切割閥門焊縫的控制裝置，其特征在于，所述的棘輪自動切割機構(gòu)（4）包括用于單向轉(zhuǎn)動的棘輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（42），在所述棘輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（42）上設(shè)有用于進給切割閥門焊縫的刀具進給機構(gòu)（43），所述的棘輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（42）包括用于連接電動驅(qū)動機構(gòu)（3）做擺動運動的棘輪扳手（421），所述棘輪扳手（421）上設(shè)有用于裝載刀具進給機構(gòu)（43）進行單向旋轉(zhuǎn)的棘輪旋轉(zhuǎn)圓盤（422），所述棘輪旋轉(zhuǎn)圓盤（422）外周設(shè)有用于與棘輪扳手（421）共同限制棘輪旋轉(zhuǎn)圓盤（422）轉(zhuǎn)動的棘輪基座（423），所述棘輪扳手（421）上設(shè)有用于連接電動驅(qū)動機構(gòu)（3）的凹槽（4211），所述棘輪扳手（421）在靠近閥門一端設(shè)有帶動刀具進給機構(gòu)（43）單向旋轉(zhuǎn)的第一棘輪齒（4212），所述第一棘輪齒（4212）圍成使得閥門...
                            
    
                            
    【專利技術(shù)屬性】
    
                                技術(shù)研發(fā)人員：張克勝，曾杰，路鎬然，劉輝，黃湘埔，
    
        申請(專利權(quán))人：中核檢修有限公司，
    
        類型：發(fā)明
    
        國別省市：
    
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                    
                    
                     
                
    
                
                
    
                    
    
                        網(wǎng)友詢問留言
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