【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及無人機(jī)監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、在無人機(jī)監(jiān)控領(lǐng)域，無人機(jī)操作人員一般通過遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、飛行控制、信息處理等。飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)通常經(jīng)過數(shù)據(jù)通信鏈路后傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。飛行控制數(shù)據(jù)通常經(jīng)過數(shù)據(jù)通信鏈路后傳輸至無人機(jī)，并且一般都會(huì)對(duì)這些飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行控制數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄保存，所記錄的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)包含了無人機(jī)下傳的完整的狀態(tài)數(shù)據(jù)，所記錄的飛行控制數(shù)據(jù)包含了無人機(jī)操作人員的完整操作歷史數(shù)據(jù)。
2、現(xiàn)有的無人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其控制方法和系統(tǒng)可能不太理想。現(xiàn)有的無人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，缺乏對(duì)操作人員權(quán)限的精細(xì)化管理，所有無人機(jī)操作人員均可以無差別地使用無人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的所有功能。在一些情況下，無人機(jī)操作人員缺乏經(jīng)驗(yàn)，使用了本不應(yīng)該對(duì)其開放權(quán)限的功能，進(jìn)而導(dǎo)致飛行故障或事故；在另一些情況下，無人機(jī)操作人員所監(jiān)控的無人機(jī)系統(tǒng)價(jià)值較高，無人機(jī)所執(zhí)行的任務(wù)較復(fù)雜，且存在多個(gè)操作人員共同參與無人機(jī)系統(tǒng)的飛行操作任務(wù)的情況?，F(xiàn)有的無人機(jī)控制方法和系統(tǒng)，其控制數(shù)據(jù)發(fā)送中未包含無人機(jī)操作人員的身份信息。當(dāng)發(fā)生人為操作失誤導(dǎo)致的飛行故障或事故時(shí)，所記錄的無人機(jī)控制數(shù)據(jù)信息有限，在操作人員責(zé)任追究時(shí)，無法為故障或事故調(diào)查提供足夠直觀且詳細(xì)的歷史數(shù)據(jù)，難以確定到具體的操作人員，為故障或事故調(diào)查帶來了困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請(qǐng)的實(shí)施例提出了一種無人機(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在實(shí)現(xiàn)無人機(jī)操作人員權(quán)限的精細(xì)管理，并
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種無人機(jī)控制方法，應(yīng)用于數(shù)據(jù)管理端，所述數(shù)據(jù)管理端通信連接飛行監(jiān)控端，所述無人機(jī)控制方法包括：
3、獲取無人機(jī)操作人員的第一面部圖像信息，識(shí)別所述第一面部圖像信息中的第一面部特征，并基于所述第一面部特征確定所述無人機(jī)操作人員的身份碼和權(quán)限碼；實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)操作人員的第二面部圖像信息，識(shí)別所述第二面部圖像信息中的第二面部特征，并根據(jù)所述第二面部特征和所述第一面部特征的匹配成功的結(jié)果，向所述飛行監(jiān)控端發(fā)送所述權(quán)限碼和所述操作碼，所述權(quán)限碼用于向所述無人機(jī)操作人員分配操作權(quán)限；接收所述飛行監(jiān)控端受觸發(fā)產(chǎn)生的第一控制數(shù)據(jù)，并獲取所述第一控制數(shù)據(jù)中的有效數(shù)據(jù)，所述有效數(shù)據(jù)包括無人機(jī)控制數(shù)據(jù)、所述身份碼和指令產(chǎn)生時(shí)間；向受控?zé)o人機(jī)發(fā)送攜帶所述有效數(shù)據(jù)的第二控制數(shù)據(jù)，所述第二控制數(shù)據(jù)用于根據(jù)所述無人機(jī)控制數(shù)據(jù)對(duì)所述受控?zé)o人機(jī)進(jìn)行速度調(diào)整、姿態(tài)調(diào)整、航線調(diào)整、動(dòng)力設(shè)備和/或任務(wù)設(shè)備控制。可選地，所述基于所述第一面部特征確定所述無人機(jī)操作人員的身份碼，身份碼確定方法可以包括：基于所述第一面部特征自動(dòng)生成一短整形數(shù)值作為身份碼，或者手動(dòng)輸入與所述第一面部特征相對(duì)應(yīng)的一固定長(zhǎng)度字符串作為身份碼。
4、可選地，所述基于所述第一面部特征確定所述無人機(jī)操作人員的權(quán)限碼，包括：基于所述飛行監(jiān)控端的各模塊的控制權(quán)限確定對(duì)應(yīng)的控制標(biāo)志位；基于各所述控制標(biāo)志位確定所述無人機(jī)操作人員的權(quán)限碼。
5、可選地，在所述識(shí)別所述第二面部圖像信息中的第二面部特征之后，所述無人機(jī)控制方法還包括：根據(jù)所述第二面部特征和所述第一面部特征的匹配失敗的結(jié)果，向所述飛行監(jiān)控端發(fā)送鎖定指令，其中，所述鎖定指令用于禁止所述飛行監(jiān)控端發(fā)送所述第一控制數(shù)據(jù)。
6、可選地，在所述向所述飛行監(jiān)控端發(fā)送所述權(quán)限碼和所述操作碼之后，所述無人機(jī)控制方法還包括：若未接收到所述飛行監(jiān)控端受觸發(fā)產(chǎn)生的第一控制數(shù)據(jù)，則向所述受控?zé)o人機(jī)發(fā)送心跳數(shù)據(jù)包，所述心跳數(shù)據(jù)包用于指示所述受控?zé)o人機(jī)與所述飛行監(jiān)控端的連接狀態(tài)。
7、可選地，所述向受控?zé)o人機(jī)發(fā)送攜帶所述有效數(shù)據(jù)的第二控制數(shù)據(jù)，所述無人機(jī)控制方法還包括：向所述通信終端通過第一信道發(fā)送第三控制數(shù)據(jù)，所述通信終端通過所述第二信道向所述受控?zé)o人機(jī)發(fā)送第四控制數(shù)據(jù)，所述第三控制數(shù)據(jù)和所述第四控制數(shù)據(jù)均攜帶所述有效數(shù)據(jù)，其中，所述第一信道為有線/無線信道，所述第二信道為無線信道。
8、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種無人機(jī)控制方法應(yīng)用于飛行監(jiān)控端，所述飛行監(jiān)控端通信連接所述數(shù)據(jù)管理端，所述無人機(jī)控制方法包括：采集無人機(jī)操作人員的面部實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)，基于所述面部實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)得到第一面部圖像信息和第二面部圖像信息，向數(shù)據(jù)管理端發(fā)送所述第一面部圖像信息和所述第二面部圖像信息；從所述數(shù)據(jù)管理端中獲取基于所述第一面部圖像信息和所述第二面部圖像信息生成的身份碼和權(quán)限碼，并根據(jù)所述權(quán)限碼向所述無人機(jī)操作人員分配操作權(quán)限；基于操作權(quán)限向數(shù)據(jù)管理端發(fā)送攜帶身份碼的第一控制數(shù)據(jù)。
9、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種無人機(jī)控制裝置，包括：信息確定模塊，用于獲取無人機(jī)操作人員的第一面部圖像信息，識(shí)別所述第一面部圖像信息中的第一面部特征，并基于所述第一面部特征確定所述無人機(jī)操作人員的身份碼和權(quán)限碼；操作權(quán)限確定模塊，用于實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)操作人員的第二面部圖像信息，識(shí)別所述第二面部圖像信息中的第二面部特征，并根據(jù)所述第二面部特征和所述第一面部特征的匹配成功的結(jié)果，向所述飛行監(jiān)控端發(fā)送所述權(quán)限碼和所述操作碼，所述權(quán)限碼用于向所述無人機(jī)操作人員分配操作權(quán)限；控制數(shù)據(jù)獲取模塊，用于接收所述飛行監(jiān)控端受觸發(fā)產(chǎn)生的第一控制數(shù)據(jù)，并獲取所述第一控制數(shù)據(jù)中的有效數(shù)據(jù)，所述有效數(shù)據(jù)包括無人機(jī)控制數(shù)據(jù)、所述身份碼和指令產(chǎn)生時(shí)間；輸出模塊，用于向受控?zé)o人機(jī)發(fā)送攜帶所述有效數(shù)據(jù)的第二控制數(shù)據(jù)，并基于所述有效數(shù)據(jù)中的所述無人機(jī)控制數(shù)據(jù)對(duì)所述受控?zé)o人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行控制。
10、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行前述任意一實(shí)施例提供的所述的無人機(jī)控制方法。
11、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)前述任意一實(shí)施例提供的無人機(jī)控制方法。
12、本申請(qǐng)的實(shí)施例提出的一種無人機(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過獲取無人機(jī)操作人員的第一面部圖像信息，識(shí)別第一面部圖像信息中的第一面部特征，并基于第一面部特征確定無人機(jī)操作人員的身份碼和權(quán)限碼；實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)操作人員的第二面部圖像信息，識(shí)別第二面部圖像信息中的第二面部特征，并根據(jù)第二面部特征和第一面部特征的匹配成功的結(jié)果，向飛行監(jiān)控端發(fā)送權(quán)限碼，權(quán)限碼用于向無人機(jī)操作人員分配操作權(quán)限；接收飛行監(jiān)控端受觸發(fā)產(chǎn)生的第一控制數(shù)據(jù)，并獲取第一控制數(shù)據(jù)中的有效數(shù)據(jù)，有效數(shù)據(jù)包括無人機(jī)控制數(shù)據(jù)、身份碼和指令產(chǎn)生時(shí)間；向受控?zé)o人機(jī)發(fā)送攜帶有效數(shù)據(jù)的第二控制數(shù)據(jù)，第二控制數(shù)據(jù)用于根據(jù)無人機(jī)控制數(shù)據(jù)對(duì)受控?zé)o人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行控制，本專利技術(shù)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種無人機(jī)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于數(shù)據(jù)管理端，所述數(shù)據(jù)管理端通信連接飛行監(jiān)控端，所述無人機(jī)控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)控制方法，其特征在于，所述基于所述第一面部特征確定所述無人機(jī)操作人員的身份碼，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)控制方法，其特征在于，所述基于所述第一面部特征確定所述無人機(jī)操作人員的權(quán)限碼，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)控制方法，其特征在于，在所述識(shí)別所述第二面部圖像信息中的第二面部特征之后，所述無人機(jī)控制方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)控制方法，其特征在于，在所述向所述飛行監(jiān)控端發(fā)送所述權(quán)限碼和所述操作碼之后，所述無人機(jī)控制方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)控制方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)管理端通信連接通信終端，所述向受控?zé)o人機(jī)發(fā)送攜帶所述有效數(shù)據(jù)的第二控制數(shù)據(jù)包括：
7.一種無人機(jī)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于飛行監(jiān)控端，所述飛行監(jiān)控端通信連接所述數(shù)據(jù)管理端，所述無人機(jī)控制方法包括：
8.一種無人機(jī)控制裝置，其特征在于，包
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)控制方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機(jī)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于數(shù)據(jù)管理端，所述數(shù)據(jù)管理端通信連接飛行監(jiān)控端，所述無人機(jī)控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)控制方法，其特征在于，所述基于所述第一面部特征確定所述無人機(jī)操作人員的身份碼，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)控制方法，其特征在于，所述基于所述第一面部特征確定所述無人機(jī)操作人員的權(quán)限碼，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)控制方法，其特征在于，在所述識(shí)別所述第二面部圖像信息中的第二面部特征之后，所述無人機(jī)控制方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)控制方法，其特征在于，在所述向所述飛行監(jiān)控端發(fā)送...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張冀，王晶，周利軍，胡利文，田雪濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：西安愛生技術(shù)集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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