【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及核電站設(shè)備維護(hù)，特別涉及一種清潔核反應(yīng)堆壓力容器底部的裝置及方法。
技術(shù)介紹
1、隨著核電機(jī)組的長(zhǎng)期運(yùn)行，反應(yīng)堆壓力容器的底部可能出現(xiàn)一些雜質(zhì)、異物，這些雜質(zhì)、異物的存在可能帶來(lái)以下負(fù)面影響：增加壓力容器周?chē)h(huán)境的輻射量、隨一回路的水流動(dòng)到其他設(shè)備后造成其他設(shè)備損傷。為了減少負(fù)面影響，需要對(duì)壓力容器底部的雜質(zhì)、異物進(jìn)行清理，然而目前缺少專(zhuān)門(mén)的設(shè)備來(lái)清潔核反應(yīng)堆壓力容器的底部，普遍是由人工從壓力容器的頂部豎下長(zhǎng)桿工具做簡(jiǎn)單清掃，不但作業(yè)效率偏低，清潔效果也偏差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專(zhuān)利技術(shù)的目的之一在于提供一種清潔核反應(yīng)堆壓力容器底部的裝置，以提高作業(yè)效率和清潔效果。本專(zhuān)利技術(shù)的另一目的在于提供一種使用上述裝置潔核反應(yīng)堆壓力容器底部的方法。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、一種清潔核反應(yīng)堆壓力容器底部的裝置，包括：
4、工作臺(tái)，可分離地固定于壓力容器的頂口，跨坐于所述頂口的口沿；
5、收集器，連接于所述工作臺(tái)的下方，所述收集器包括潛水泵；
6、伸縮桿，可沿豎向伸縮變形以調(diào)整長(zhǎng)度，所述伸縮桿的上端與所述工作臺(tái)固定連接；
7、六軸機(jī)械臂，連接于所述伸縮桿的下端，所述六軸機(jī)械臂的末端設(shè)置有清掃工具；
8、進(jìn)水管，一端連接所述收集器，另一端連接所述六軸機(jī)械臂。
9、可選地，在上述裝置中，所述六軸機(jī)械臂的末端設(shè)置有可進(jìn)行抓取的機(jī)械手。
1
11、可選地，在上述裝置中，包括設(shè)置于所述工作臺(tái)上的起重機(jī)，所述起重機(jī)通過(guò)鋼絲繩與所述伸縮桿的活動(dòng)端連接。
12、可選地，在上述裝置中，包括設(shè)置于所述伸縮桿靠近下端位置的支撐架，所述支撐架包括：
13、多個(gè)支撐桿，圍繞所述伸縮桿均勻分布，所述支撐桿的一端與所述伸縮桿鉸接；
14、伸縮缸，連接所述支撐桿和所述伸縮桿，用于驅(qū)動(dòng)所述支撐桿相對(duì)所述伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)以收起和打開(kāi)所述支撐架。
15、可選地，在上述裝置中，所述支撐桿遠(yuǎn)離所述伸縮桿的一端設(shè)置有搭接塊，用于搭放在所述壓力容器的內(nèi)壁的支承塊上。
16、可選地，在上述裝置中，包括設(shè)置于所述六軸機(jī)械臂的攝像頭和/或照明燈。
17、可選地，在上述裝置中，所述工作臺(tái)的相對(duì)的兩端設(shè)置有用于與所述壓力容器頂部的導(dǎo)向柱配合的定位塊。
18、可選地，在上述裝置中，所述工作臺(tái)的相對(duì)的兩側(cè)設(shè)置有護(hù)欄。
19、一種清潔核反應(yīng)堆壓力容器底部的方法，使用如上述任意一項(xiàng)所公開(kāi)的清潔核反應(yīng)堆壓力容器底部的裝置，包括以下步驟：
20、吊車(chē)吊運(yùn)所述工作臺(tái)，使所述裝置整體吊裝到所述壓力容器的頂口，固定連接所述工作臺(tái)和所述壓力容器；
21、所述伸縮桿向下伸長(zhǎng)至預(yù)定長(zhǎng)度；
22、所述潛水泵啟動(dòng)，所述清掃工具在所述六軸機(jī)械臂的帶動(dòng)下對(duì)所述壓力容器的底部的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行清掃，清掃下的異物隨水流沿所述進(jìn)水管到達(dá)所述收集器；
23、所述潛水泵關(guān)閉，所述伸縮桿向上收起，拆卸所述工作臺(tái)和所述壓力容器之間的連接，吊車(chē)吊運(yùn)所述工作臺(tái)，使所述裝置整體離開(kāi)所述壓力容器。
24、根據(jù)上述技術(shù)方案可知，本專(zhuān)利技術(shù)提供的裝置包括能夠跨坐于壓力容器的頂口的口沿，與壓力容器可分離地固定連接的工作臺(tái)，工作臺(tái)的下方連接帶潛水泵的收集器，以及通過(guò)伸縮桿連接六軸機(jī)械臂，同時(shí)，六軸機(jī)械臂的末端設(shè)置有清掃工具，進(jìn)水管的一端連接收集器，另一端連接六軸機(jī)械臂。對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器的底部進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)，伸縮桿通過(guò)伸長(zhǎng)變形將位于其下端的六軸機(jī)械臂送到壓力容器的底部，六軸機(jī)械臂可以靈活地將清掃工具沿壓力容器的底面移動(dòng)，清掃工具將壓力容器底部的異物清掃下來(lái)后，異物混在水中并被吸入進(jìn)水管，隨水流沿進(jìn)水管到達(dá)收集器中。由此可見(jiàn)，采用本專(zhuān)利技術(shù)的裝置對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器底部進(jìn)行清潔作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)的機(jī)械化，大幅提高了作業(yè)效率，而且，機(jī)械化作業(yè)可以更全面地對(duì)壓力容器底部的目標(biāo)區(qū)域作出清潔，有利于提高清潔效果。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種清潔核反應(yīng)堆壓力容器底部的裝置，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述六軸機(jī)械臂的末端設(shè)置有可進(jìn)行抓取的機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述伸縮桿包括多個(gè)筒節(jié)，所述進(jìn)水管從所述筒節(jié)的內(nèi)部穿過(guò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，包括設(shè)置于所述工作臺(tái)上的起重機(jī)，所述起重機(jī)通過(guò)鋼絲繩與所述伸縮桿的活動(dòng)端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，包括設(shè)置于所述伸縮桿靠近下端位置的支撐架，所述支撐架包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述支撐桿遠(yuǎn)離所述伸縮桿的一端設(shè)置有搭接塊，用于搭放在所述壓力容器的內(nèi)壁的支承塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，包括設(shè)置于所述六軸機(jī)械臂的攝像頭和/或照明燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)的相對(duì)的兩端設(shè)置有用于與所述壓力容器頂部的導(dǎo)向柱配合的定位塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)的相對(duì)的兩側(cè)設(shè)置有護(hù)欄。
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。