【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及航測的，具體涉及一種無人機航測方法。
技術介紹
1、在對一些地形復雜的地貌區域進行地理信息測繪時，需要通過無人機來進行地理信息測繪，無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作無人機。無人機行業應用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等等領域均用無人機的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。
2、而現有的無人機在進行航測的過程中，不能很好的和無人機機身形成流暢的空氣導流結構，增加無人機本身的飛行負擔之后不利于無人機在高空的長期飛行，尤其是遇到強對流天氣的時候，極易導致無人機飛行不穩定性，且隨著高空氣壓影響；且在高空航測中，空氣中的濕度相對于低區來說更大，因而在航測中，攝像頭上極易起霧，嚴重影響攝像頭的航拍效果，存在局限性，同時現有的航拍無人機，攝像頭大多直接固定在無人機的底部，或者旋轉的設置在無人機底部，其攝像頭的活動范圍有限，難以多角度的對周圍環境進行航拍，航拍效果不佳。
技術實現思路
1、針對現有技術中的缺陷，本專利技術提供的一種無人機航測方法，在使用的時候能夠保證航測模塊的穩定性，同時和無人機機身形成流暢的空氣導流結構，降低對無人機飛行狀態下的影響，保持航測航拍穩定性，同時可多角度的對攝像頭進行調節，防止攝像頭表面起霧，影
2、為了解決上述技術問題，本專利技術提出以下技術方案：
3、一種無人機航測方法，包括以下步驟：
4、s1，組裝無人機，將氣缸與伺服電機安裝在無人機本體的底部，將航測機構設置在伺服馬達輸出端，氣缸的輸出端活動設置在伺服電機側面；
5、s2，建立地面信號接收站，將無人機本體與建立的地面信號接收站無線連接，預設航測路線，將預設的航測路線錄入無人機本體的航測機構中；
6、s3，驅動無人機本體，使得無人機本體在s2中預設的航測路線進行航測，遇到氣流時，通過設置在連接組件中的第一導流曲面和第二導流曲面，對無人機本體飛行時候的空氣導流，減少氣流對無人機的影響；
7、s4，采集信息，通過航測機構，對航拍信息進行采集，采集中根據需求，控制伺服馬達以及氣缸活動，使得攝像頭可轉動以及調節傾斜角度，使攝像頭多角度的對周圍環境航拍；
8、s5，采集地面信號接收站接收的信息，并對采集信息通過外部數據分析系統進行處理。
9、進一步地，所述連接組件固定在無人機本體的底部，連接組件包括有第一導流曲面與第二導流曲面以及導流罩，第二導流曲面與第一導流曲面分別位于連接組件的表面和兩側邊緣位置，兩者分別呈弧形凸起設置和弧形過渡設置。
10、進一步地，所述航測機構包括安裝架、伺服馬達、刮板、攝像頭、單片機以及存儲器，所述單片機與伺服馬達無線連接，伺服馬達的輸出端與刮板連接，攝像頭設置在安裝架的底部，安裝架安裝在伺服電機的輸出端，所述刮板整體成弧形設置，刮板與攝像頭的表面活動接觸，所述存儲器用于存儲s2中預設的航測路線以及s4中采集的信息。
11、進一步地，所述安裝架中還設置有濕度傳感器，所述濕度傳感器與單片機電連接。
12、進一步地，所述氣缸的伸縮端連接有鉸接件，鉸接件滑動設置在伺服電機的側面，氣缸的底部還設有鉸接塊，氣缸活動設置在鉸接塊上，鉸接塊安裝在連接組件上。
13、進一步地，所述連接組件的底部嵌設有萬向球，萬向球的底部與伺服電機連接，所述伺服電機與連接組件之間還安裝有連接柱，所述連接柱為柔性材質。
14、進一步地，所述無人機本體的底部四周設置有緩沖支架。
15、進一步地，在s2中，預設的航測路線獲取方法包括以下步驟：
16、步驟一，獲取航測的飛行區域以及航測參數，航測參數包括飛行高度和旁向重疊度；
17、步驟二，計算相鄰航線的航線間距；
18、步驟三，根據步驟二計算的航線間距，在飛行區域中生成航測路線，并將生成的航測路線錄入無人機本體的航測機構中。
19、進一步地，在步驟二中，航線間距＝0.94*飛行高度*(1-旁向重疊度*0.01)。
20、由上述技術方案可知，本專利技術的有益效果：
21、本專利技術，通過第一導流曲面和第二導流曲面，達到有效無人機本體飛行時候的空氣導流效果，保持其穩定飛行和航測處理，無人機本體在進行不同方向飛行的時候，遇到不同方向的氣流，通過不同位置的導流曲面結構達到有效對接觸的氣流進行導流處理，保持無人機本體對氣流的順暢導流；通過設置氣缸與伺服電機，便于帶動航測機構多角度的調節，從而更好的進行航拍工作；通過設置的伺服馬達與刮板，便于對攝像頭進行清潔工作，從而便于攝像頭長時間的高清攝像。
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1.一種無人機航測方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種無人機航測方法，其特征在于：所述連接組件固定在無人機本體的底部，連接組件包括有第一導流曲面與第二導流曲面以及導流罩，第二導流曲面與第一導流曲面分別位于連接組件的表面和兩側邊緣位置，兩者分別呈弧形凸起設置和弧形過渡設置。
3.根據權利要求1所述的一種無人機航測方法，其特征在于：所述航測機構包括安裝架、伺服馬達、刮板、攝像頭、單片機以及存儲器，所述單片機與伺服馬達無線連接，伺服馬達的輸出端與刮板連接，攝像頭設置在安裝架的底部，安裝架安裝在伺服電機的輸出端，所述刮板整體成弧形設置，刮板與攝像頭的表面活動接觸，所述存儲器用于存儲S2中預設的航測路線以及S4中采集的信息。
4.根據權利要求3所述的一種無人機航測方法，其特征在于：所述安裝架中還設置有濕度傳感器，所述濕度傳感器與單片機電連接。
5.根據權利要求1所述的一種無人機航測方法，其特征在于：所述氣缸的伸縮端連接有鉸接件，鉸接件滑動設置在伺服電機的側面，氣缸的底部還設有鉸接塊，氣缸活動設置在鉸接塊上，鉸接塊安裝
6.根據權利要求1所述的一種無人機航測方法，其特征在于：所述連接組件的底部嵌設有萬向球，萬向球的底部與伺服電機連接，所述伺服電機與連接組件之間還安裝有連接柱，所述連接柱為柔性材質。
7.根據權利要求1所述的一種無人機航測方法，其特征在于：所述無人機本體的底部四周設置有緩沖支架。
8.根據權利要求1所述的一種無人機航測方法，其特征在于：在S2中，預設的航測路線獲取方法包括以下步驟：
9.根據權利要求8所述的一種無人機航測方法，其特征在于：在步驟二中，航線間距＝0.94*飛行高度*(1-旁向重疊度*0.01)。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機航測方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種無人機航測方法，其特征在于：所述連接組件固定在無人機本體的底部，連接組件包括有第一導流曲面與第二導流曲面以及導流罩，第二導流曲面與第一導流曲面分別位于連接組件的表面和兩側邊緣位置，兩者分別呈弧形凸起設置和弧形過渡設置。
3.根據權利要求1所述的一種無人機航測方法，其特征在于：所述航測機構包括安裝架、伺服馬達、刮板、攝像頭、單片機以及存儲器，所述單片機與伺服馬達無線連接，伺服馬達的輸出端與刮板連接，攝像頭設置在安裝架的底部，安裝架安裝在伺服電機的輸出端，所述刮板整體成弧形設置，刮板與攝像頭的表面活動接觸，所述存儲器用于存儲s2中預設的航測路線以及s4中采集的信息。
4.根據權利要求3所述的一種無人機航測方法，其特征在于：所述安裝架中還設置有濕度傳感器，所述濕度傳感...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高旭，牟佳慧，祝曉林，
申請(專利權)人：嘉奕數字科技遼寧有限公司，
類型：發明
國別省市：
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