【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于地理信息測繪，具體地說是一種不動產地理信息測繪數據采集方法。
技術介紹
1、不動產地理信息測繪數據采集在土地管理、城市規劃、房產評估等領域具有重要應用價值。然而，現有的測繪數據采集方法存在精度不足、數據處理復雜度高、易受環境干擾等問題。特別是在處理復雜不動產建筑時，如何準確、高效地采集并處理地理信息數據成為亟待解決的問題。
2、現有技術中的測繪數據采集方法多依賴于傳統的測量儀器，如全站儀、gps等，這些方法不僅操作復雜，而且易受環境因素影響，導致采集數據精度受限。此外，隨著不動產地理信息數據的日益豐富和復雜化，傳統的數據處理方法已難以滿足高效、準確的需求。
3、為此，本領域技術人員提出了一種不動產地理信息測繪數據采集方法來解決
技術介紹
提出的問題。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本專利技術提供一種不動產地理信息測繪數據采集方法，以解決現有技術中測繪數據采集方法多依賴于傳統的測量儀器，如全站儀、gps等，這些方法不僅操作復雜，而且易受環境因素影響，導致采集數據精度受限。此外，隨著不動產地理信息數據的日益豐富和復雜化，傳統的數據處理方法已難以滿足高效、準確的需求等問題。
2、一種不動產地理信息測繪數據采集方法，包括：
3、s1、利用無人機或地面測繪設備，對不動產進行航空攝影或地面測量，獲取不動產建筑的點云數據集；
4、s2、根據各數據點在各采集圖中對應的泰森多邊形、各數據點在各采集圖中的法向量以及各采集圖
5、s3、對篩選后的特征點進行特征提取，得到特征描述子；
6、s4、基于特征描述子對不動產建筑的點云數據集和標準點云數據集進行匹配，確定不動產建筑點云數據的位置信息；
7、s5、最后對位置信息進行整理和存儲，形成不動產地理信息數據集。
8、優選的，在步驟s2中，所述篩選特征點是通過圖像處理技術，對獲取的不動產建筑地表圖像進行預處理，包括去噪、校正、配準；其步驟具體包括：
9、2.1、利用計算機視覺算法進行圖像去噪；
10、2.2、利用相機標定技術進行圖像校正；
11、2.3、利用同名點匹配方法進行圖像配準。
12、優選的，在步驟s3中，所述特征提取包括基于各特征點在各采集圖中對應的hog算子、各特征點的灰度值、各特征點與其預設鄰域內特征點之間的歐式距離、各特征點對應的結構圖與各特征點的預設鄰域內的特征點對應的結構圖的結構相似性，得到特征描述子。
13、優選的，所述特征描述子還包括對各特征點進行局部特征編碼處理得到的編碼信息。
14、優選的，在步驟s4中，所述匹配步驟還包括對匹配結果進行優化處理，以提高匹配精度。
15、一種不動產地理信息測繪數據采集系統，如上述的不動產地理信息測繪數據采集方法，包括：
16、數據采集模塊，用于利用無人機或地面測繪設備對不動產進行航空攝影或地面測量，獲取不動產建筑的點云數據集；
17、特征點篩選模塊，根據各數據點在各采集圖中對應的泰森多邊形、各數據點在各采集圖中的法向量以及各采集圖中關鍵點的法向量，通過圖像處理技術進行預處理，包括去噪、校正、配準，以篩選特征點；其中，去噪利用計算機視覺算法，校正利用相機標定技術，配準利用同名點匹配方法；
18、特征提取模塊，對篩選后的特征點進行特征提取，提取的特征包括基于各特征點在各采集圖中對應的hog算子、各特征點的灰度值、各特征點與其預設鄰域內特征點之間的歐式距離、各特征點對應的結構圖與各特征點的預設鄰域內的特征點對應的結構圖的結構相似性，以及各特征點進行局部特征編碼處理得到的編碼信息，從而得到特征描述子；
19、數據匹配模塊，基于特征描述子對不動產建筑的點云數據集和標準點云數據集進行匹配，確定不動產建筑點云數據的位置信息，并對匹配結果進行優化處理，以提高匹配精度；
20、數據整理存儲模塊，對位置信息進行整理和存儲，形成不動產地理信息數據集。
21、一種處理器，被配置成執行根據上述的不動產地理信息測繪數據采集方法。
22、一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的不動產地理信息測繪數據采集方法。
23、與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：
24、本專利技術通過采用無人機或地面測繪設備結合圖像處理技術進行特征點篩選和特征提取，相較于目前現有技術，具有提高測繪精度、降低數據處理復雜度、增強環境適應性和提高測繪效率等不同的技術效果，從而滿足大規模、高精度的不動產地理信息測繪需求。
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1.一種不動產地理信息測繪數據采集方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述一種不動產地理信息測繪數據采集方法，其特征在于：在步驟S2中，所述篩選特征點是通過圖像處理技術，對獲取的不動產建筑地表圖像進行預處理，包括去噪、校正、配準；其步驟具體包括：
3.如權利要求1所述一種不動產地理信息測繪數據采集方法，其特征在于：在步驟S3中，所述特征提取包括基于各特征點在各采集圖中對應的HOG算子、各特征點的灰度值、各特征點與其預設鄰域內特征點之間的歐式距離、各特征點對應的結構圖與各特征點的預設鄰域內的特征點對應的結構圖的結構相似性，得到特征描述子。
4.如權利要求3所述一種不動產地理信息測繪數據采集方法，其特征在于：所述特征描述子還包括對各特征點進行局部特征編碼處理得到的編碼信息。
5.如權利要求1所述一種不動產地理信息測繪數據采集方法，其特征在于：在步驟S4中，所述匹配步驟還包括對匹配結果進行優化處理。
6.一種不動產地理信息測繪數據采集系統，其特征在于：如權利要求1-5任一所述的不動產地理信息測繪數據采集方法，包括：>
7.一種處理器，其特征在于：被配置成執行根據權利要求1至5中任一項所述的不動產地理信息測繪數據采集方法。
8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的不動產地理信息測繪數據采集方法。
...【技術特征摘要】
1.一種不動產地理信息測繪數據采集方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述一種不動產地理信息測繪數據采集方法，其特征在于：在步驟s2中，所述篩選特征點是通過圖像處理技術，對獲取的不動產建筑地表圖像進行預處理，包括去噪、校正、配準；其步驟具體包括：
3.如權利要求1所述一種不動產地理信息測繪數據采集方法，其特征在于：在步驟s3中，所述特征提取包括基于各特征點在各采集圖中對應的hog算子、各特征點的灰度值、各特征點與其預設鄰域內特征點之間的歐式距離、各特征點對應的結構圖與各特征點的預設鄰域內的特征點對應的結構圖的結構相似性，得到特征描述子。
4.如權利要求3所述一種不動產地理信息測繪數據采集方...
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