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    一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機制造技術

    技術編號:44500514 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-03-04 18:09
    本發明專利技術公開了一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,本發明專利技術涉及水桶檢測技術領域,出料端水桶底部與輸送皮帶接觸面不足,摩擦力無法帶動水桶導出,造成檢測位置水桶排列位置出現錯誤,無法進行有效檢測,通過壓輥與從動輥的配合,在將水桶導入與導出的過程中,使橡膠環與從動輥限制的輸送皮帶接觸,帶動壓輥轉動,使導入與導出的水桶被轉動的壓輥帶動,與定位機構配合對進料端最外側的水桶進行微調,同時將需要導出的水桶帶動,使其底部充分接觸輸送皮帶,避免進料端水桶位置出現偏移,同時避免出料端水桶底部與輸送皮帶接觸面不足,摩擦力無法帶動水桶導出,造成檢測位置水桶排列位置出現錯誤,無法進行有效檢測。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及水桶檢測,具體為一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機。


    技術介紹

    1、目前,飲水機水桶是用于盛裝飲用水并與飲水機配套使用的容器,在水桶內的水使用完,需要對水桶進行重新灌裝飲用水時,需要對水桶內部進行檢測,其中飲水機水桶的異味異物檢測對于確保飲用水的安全和質量至關重要,發現水桶有異味或異物,應立即停止使用,現有的飲水機水桶的異味異物檢測一體機中,通過輸送機構帶動水桶,并通過檢測模塊對依次經過的水桶進行異物或異味的檢測;

    2、在現有的檢測制備中,由于出料端水桶底部與輸送皮帶接觸面不足,摩擦力無法帶動水桶導出,造成檢測位置水桶排列位置出現錯誤,無法進行有效檢測,或者同一組水桶之間存在間隔,導致夾持檢測的位置出現錯誤。


    技術實現思路

    1、為實現以上目的,本專利技術通過以下技術方案予以實現:一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,包括:

    2、架體,該架體具有支撐結構組件的框架,所述架體的外側固定安裝有顯示器,所述架體的內部安裝有剔除機構;

    3、導送機構,該導送機構用于水桶的輸送,所述導送機構安裝在架體的內部;

    4、定位機構,該定位機構用于對水桶的位置進行限定,所述定位機構安裝在導送機構的頂部;

    5、移動機構,該移動機構安裝在架體的內部,所述移動機構位于導送機構的上方;

    6、夾抓機構,該夾抓機構用于夾持水桶并對水桶內部進行檢測,所述夾抓機構安裝在移動機構的外側;

    7、其中,所述導送機構包括支撐架,所述支撐架的外側固定安裝有步進電機,所述支撐架的內壁轉動安裝有主動輥,所述主動輥沿支撐架的軸線中心位置對稱安裝,所述步進電機的輸出端與主動輥的一端相連接,所述主動輥之間傳動安裝有輸送皮帶,所述支撐架內壁的中心位置固定安裝有內撐架,所述內撐架內壁的兩端轉動安裝有壓輥,通過壓輥與從動輥的配合,在將水桶導入與導出的過程中,使橡膠環與從動輥限制的輸送皮帶接觸,帶動壓輥轉動,使導入與導出的水桶被轉動的壓輥帶動,與定位機構配合對進料端最外側的水桶進行微調,同時將需要導出的水桶帶動,使其底部充分接觸輸送皮帶,避免進料端水桶位置出現偏移,同時避免出料端水桶底部由于桶身變形,且水桶底部的中心位置位于壓輥靠近支撐輥的一側,水桶底部靠近輸送皮帶一側翹起與輸送皮帶不接觸或接觸面面積較少,導致水桶底部與輸送皮帶之間的摩擦力無法帶動水桶導出,造成檢測位置水桶排列位置出現錯誤,無法進行有效檢測,所述壓輥的外側沿軸向均勻安裝有橡膠環,所述支撐架的內壁轉動安裝有從動輥,所述從動輥沿支撐架的軸線中心位置對稱安裝,且所述從動輥位于壓輥的斜下方,所述輸送皮帶由從動輥與壓輥之間穿過,所述橡膠環的外側與輸送皮帶的頂部緊密貼合,所述內撐架的內壁轉動安裝有支撐輥,所述支撐輥沿軸向均勻安裝在壓輥之間,所述支撐輥的頂部與壓輥的頂部平齊,且所述支撐輥的底部與輸送皮帶的頂部不接觸。

    8、優選的,所述定位機構包括孔架,所述孔架沿支撐架的軸線中心位置對稱安裝在支撐架的頂部,所述孔架的外側對稱開設有滑孔,且所述孔架的滑孔處均滑動安裝有滑桿,所述滑桿的一端固定安裝有孔板,所述孔板的外側對稱開設有圓孔,所述孔板的圓孔處滑動安裝有連接桿,所述連接桿的一端與孔板的外側固定連接,所述連接桿的另一端固定安裝有彈簧,通過彈簧在水桶進入被壓縮形變差產生彈力,并利用定位板與水桶的接觸,使水桶與定位板產生摩擦力,保證水桶到達支撐輥的頂部后,未檢測前只能被后面的水桶擠壓才能位移,保證同一組導入的水桶之間緊密貼合,避免由于同一組水桶之間存在間隔,導致夾持檢測的位置出現錯誤,所述彈簧遠離連接桿的一端與孔板的外側固定連接,所述滑桿遠離孔板的一端固定安裝有定位板,所述定位板相對面為中心位置向外凸起的斜面,所述定位板的兩端均轉動安裝有轉輪,通過轉輪與定位板的配合,在水桶導入的過程中,通過轉輪與水桶的首先接觸,對偏移位置過大的水桶進行初步位置調節,保證水桶順利進入定位板之間進行頂部,避免由于水桶偏移位置過度,導致在輸送的過程中,無法進入定位板之間。

    9、所述移動機構包括弧槽板,所述弧槽板固定安裝在架體的內部,所述弧槽板的外側開設弧槽,且所述弧槽板的弧槽處滑動安裝有連接臂,所述弧槽板的外側固定安裝有伺服電機,所述伺服電機的輸出端固定安裝有槽臂,所述槽臂的外側開設有空槽,且所述槽臂的空槽與連接臂的外側滑動適配,所述弧槽板外側的底部固定安裝有槽板,所述槽板的內壁與連接臂的外側滑動適配,所述連接臂的底部固定安裝有固定板。

    10、優選的,所述夾抓機構包括橫板,所述橫板外側固定安裝有夾持組件,所述夾持組件的數量為四個且沿軸向均勻安裝,所述夾持組件的頂部均固定安裝有加高板,所述加高板的頂部均固定安裝有第一氣缸,所述夾持組件的內壁滑動安裝有氣體檢測組件與攝影組件,所述攝影組件位于靠近導送機構出料端的兩個夾持組件內部,所述氣體檢測組件位于靠近導送機構進料端的兩個夾持組件的內部,所述夾持組件包括固定塊,所述固定塊的外側與橫板的外側固定連接,所述固定塊頂部的兩側均固定安裝有第二氣缸,所述第二氣缸的輸出端貫穿固定塊并延伸至其底部,所述固定塊底部的兩側均固定安裝有轉扣,所述轉扣的內壁轉動安裝有轉臂,所述轉臂的相對面均轉動安裝有轉桿,所述轉桿遠離轉臂的一端與第二氣缸的輸出端轉動連接,所述轉臂遠離轉扣的一端均固定安裝有槽塊,所述槽塊的兩側均固定安裝有側弧板,通過側弧板與定位板進行配合,對水桶的桶口位置進行定位,避免在定位板的夾持下,由于水桶的空心塑料材質,導致水桶形變,使水桶的桶口位置傾斜,無法在夾持時有效接觸桶口,同時避免深入水桶檢測時,桶口傾斜無法順利深入其中,所述槽塊的內壁滑動安裝有滑柱,所述滑柱的外側固定連接有固定條,所述固定條的外側固定連接有斜面塊,所述斜面塊外側開設有斜槽,且所述斜面塊的斜槽處滑動安裝有套桿,所述套桿的底部固定安裝有彈性墊,所述套桿外側的兩端固定安裝有斜面板,所述斜面板靠近斜面塊的一側與斜面塊的斜面滑動適配,通過斜面塊與斜面板的滑動適配,在檢測完成帶動水桶移動的過程中,當出現相對移動的趨勢后,通過弧夾塊帶動斜面板出現移動趨勢,使斜面板與斜面塊之間出現相對滑動的趨勢,加大對水桶的桶口夾持力度,避免水桶在移動時脫離夾持,且所述斜面板的外側固定安裝有弧夾塊,所述弧夾塊外側的中心位置開設有弧槽,且所述弧夾塊為橡膠材料,所述弧夾塊外側的兩端均轉動安裝有轉板,所述轉板遠離弧夾塊的一端固定安裝有側夾塊,所述槽塊內壁的兩側均固定安裝有側頂塊,所述側頂塊遠離槽塊的一側為弧面且與側夾塊相接觸,通過側頂塊與側弧板配合,在夾持定位水桶的桶口位置時,使側弧板首先調節桶口的位置,使側頂板順利夾持桶口兩側,使側頂板與弧夾塊配合,在夾緊桶口時,將由于水桶桶身變形,導致傾斜的桶口進行調節,使桶口垂直,避免氣體檢測組件與攝影組件無法由桶口進入水桶內進行檢測。

    11、本專利技術提供了一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機。具備以下有益效果:

    12、一、該應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,通過壓輥與從動輥的配本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于:所述支撐架(21)的內壁轉動安裝有從動輥(25),所述從動輥(25)沿支撐架(21)的軸線中心位置對稱安裝,且所述從動輥(25)位于壓輥(27)的斜下方,所述輸送皮帶(22)由從動輥(25)與壓輥(27)之間穿過,所述橡膠環(28)的外側與輸送皮帶(22)的頂部緊密貼合,所述內撐架(26)的內壁轉動安裝有支撐輥(29),所述支撐輥(29)沿軸向均勻安裝在壓輥(27)之間,所述支撐輥(29)的頂部與壓輥(27)的頂部平齊,且所述支撐輥(29)的底部與輸送皮帶(22)的頂部不接觸。

    3.根據權利要求1所述的一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于:所述定位機構(3)包括孔架(31),所述孔架(31)沿支撐架(21)的軸線中心位置對稱安裝在支撐架(21)的頂部,所述孔架(31)的外側對稱開設有滑孔,且所述孔架(31)的滑孔處均滑動安裝有滑桿(36),所述滑桿(36)的一端固定安裝有孔板(32),所述孔板(32)的外側對稱開設有圓孔,所述孔板(32)的圓孔處滑動安裝有連接桿(37),所述連接桿(37)的一端與孔板(32)的外側固定連接。

    4.根據權利要求3所述的一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于:所述連接桿(37)的另一端固定安裝有彈簧(33),所述彈簧(33)遠離連接桿(37)的一端與孔板(32)的外側固定連接,所述滑桿(36)遠離孔板(32)的一端固定安裝有定位板(34),所述定位板(34)相對面為中心位置向外凸起的斜面,所述定位板(34)的兩端均轉動安裝有轉輪(35)。

    5.根據權利要求1所述的一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于:所述移動機構(5)包括弧槽板(51),所述弧槽板(51)固定安裝在架體(1)的內部,所述弧槽板(51)的外側開設弧槽,且所述弧槽板(51)的弧槽處滑動安裝有連接臂(53),所述弧槽板(51)的外側固定安裝有伺服電機(56),所述伺服電機(56)的輸出端固定安裝有槽臂(52),所述槽臂(52)的外側開設有空槽,且所述槽臂(52)的空槽與連接臂(53)的外側滑動適配,所述弧槽板(51)外側的底部固定安裝有槽板(55),所述槽板(55)的內壁與連接臂(53)的外側滑動適配,所述連接臂(53)的底部固定安裝有固定板(54)。

    6.根據權利要求1所述的一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于:所述夾抓機構(4)包括橫板(42),所述橫板(42)外側固定安裝有夾持組件(41),所述夾持組件(41)的數量為四個且沿軸向均勻安裝,所述夾持組件(41)的頂部均固定安裝有加高板(43),所述加高板(43)的頂部均固定安裝有第一氣缸(44)。

    7.根據權利要求6所述的一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于:所述夾持組件(41)的內壁滑動安裝有氣體檢測組件(45)與攝影組件(46),所述攝影組件(46)位于靠近導送機構(2)出料端的兩個夾持組件(41)內部,所述氣體檢測組件(45)位于靠近導送機構(2)進料端的兩個夾持組件(41)的內部。

    8.根據權利要求7所述的一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于:所述夾持組件(41)包括固定塊(4101),所述固定塊(4101)的外側與橫板(42)的外側固定連接,所述固定塊(4101)頂部的兩側均固定安裝有第二氣缸(4102),所述第二氣缸(4102)的輸出端貫穿固定塊(4101)并延伸至其底部,所述固定塊(4101)底部的兩側均固定安裝有轉扣(4103),所述轉扣(4103)的內壁轉動安裝有轉臂(4104),所述轉臂(4104)的相對面均轉動安裝有轉桿(4105),所述轉桿(4105)遠離轉臂(4104)的一端與第二氣缸(4102)的輸出端轉動連接,所述轉臂(4104)遠離轉扣(4103)的一端均固定安裝有槽塊(4106)。

    9.根據權利要求8所述的一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于:所述槽塊(4106)的兩側均固定安裝有側弧板(4107),所述槽塊(4106)的內壁滑動安裝有滑柱(4109),所述滑柱(4109)的外側固定連接有固定條(4108),所述固定條(4108)的外側固定連接有斜面塊(4110),所述斜面塊(4110)外側開設有斜槽,且所述斜面塊(4110)的斜槽處滑動安裝有套桿(4111),所述套桿(4111)的底部固定安裝有彈性墊(4112),所述套桿(4111)外側的兩端固定安裝有斜面板(4113),所述斜面板(4113)靠...

    【技術特征摘要】

    1.一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于:所述支撐架(21)的內壁轉動安裝有從動輥(25),所述從動輥(25)沿支撐架(21)的軸線中心位置對稱安裝,且所述從動輥(25)位于壓輥(27)的斜下方,所述輸送皮帶(22)由從動輥(25)與壓輥(27)之間穿過,所述橡膠環(28)的外側與輸送皮帶(22)的頂部緊密貼合,所述內撐架(26)的內壁轉動安裝有支撐輥(29),所述支撐輥(29)沿軸向均勻安裝在壓輥(27)之間,所述支撐輥(29)的頂部與壓輥(27)的頂部平齊,且所述支撐輥(29)的底部與輸送皮帶(22)的頂部不接觸。

    3.根據權利要求1所述的一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于:所述定位機構(3)包括孔架(31),所述孔架(31)沿支撐架(21)的軸線中心位置對稱安裝在支撐架(21)的頂部,所述孔架(31)的外側對稱開設有滑孔,且所述孔架(31)的滑孔處均滑動安裝有滑桿(36),所述滑桿(36)的一端固定安裝有孔板(32),所述孔板(32)的外側對稱開設有圓孔,所述孔板(32)的圓孔處滑動安裝有連接桿(37),所述連接桿(37)的一端與孔板(32)的外側固定連接。

    4.根據權利要求3所述的一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于:所述連接桿(37)的另一端固定安裝有彈簧(33),所述彈簧(33)遠離連接桿(37)的一端與孔板(32)的外側固定連接,所述滑桿(36)遠離孔板(32)的一端固定安裝有定位板(34),所述定位板(34)相對面為中心位置向外凸起的斜面,所述定位板(34)的兩端均轉動安裝有轉輪(35)。

    5.根據權利要求1所述的一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于:所述移動機構(5)包括弧槽板(51),所述弧槽板(51)固定安裝在架體(1)的內部,所述弧槽板(51)的外側開設弧槽,且所述弧槽板(51)的弧槽處滑動安裝有連接臂(53),所述弧槽板(51)的外側固定安裝有伺服電機(56),所述伺服電機(56)的輸出端固定安裝有槽臂(52),所述槽臂(52)的外側開設有空槽,且所述槽臂(52)的空槽與連接臂(53)的外側滑動適配,所述弧槽板(51)外側的底部固定安裝有槽板(55),所述槽板(55)的內壁與連接臂(53)的外側滑動適配,所述連接臂(53)的底部固定安裝有固定板(54)。

    6.根據權利要求1所述的一種應用于飲水機水桶的異味異物檢測一體機,其特征在于:所述夾抓機構(4)包括橫板(42),所述橫板(42)外側固定安裝有夾持組件(41),所...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:毛智錕申信華,
    申請(專利權)人:昆山新宏赫包裝機械有限公司,
    類型:發明
    國別省市:

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