【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及人工智能，具體提供一種目標檢測方法、智能設備及存儲介質。
技術介紹
1、目前，在生產制造過程中，由于人工操作失誤會造成產品產生各種各樣的缺陷，一般采用目視檢測和傳統的視覺檢測對產品進行檢測，但這兩種方法均有一定局限性。
2、采用目視檢測手段會導致人員利用率低下，增加人工成本。同時，人員長時間做重復性的檢測容易產生疲勞，進而導致漏檢或誤檢?？傮w來看，目視檢測效率低、風險高、成本高。
3、傳統視覺檢測的穩定運行需要較高的要求，例如光照環境穩定、產品特征穩定以及獲取到的圖像要求高，從而導致整個安裝調試過程復雜、周期長。
技術實現思路
1、為了克服上述缺陷，提出了本申請，以提供解決或至少部分地解決現有檢測方法的檢測效率較低且檢測精度差的技術問題。本申請提供了一種目標檢測方法、智能設備及存儲介質。
2、在第一方面，本申請提供一種目標檢測方法，所述方法包括：
3、獲取智能設備的待檢測圖像；
4、對所述待檢測圖像進行預處理，獲得n張預處理圖像；
5、將所述預處理圖像分別輸入n個目標檢測模型，輸出n個檢測結果；
6、基于n個所述檢測結果獲取最終檢測結果，其中n為大于等于2的整數。
7、在本申請一個實施方式中，所述對所述待檢測圖像進行預處理，包括：對所述待檢測圖像分別進行n次下采樣操作，獲得n張預處理圖像，其中n張所述預處理圖像的尺寸均不同。
8、在本申請一個實施方式中，所述基于
9、統計n個所述檢測結果中所有類別的數量；
10、基于所述所有類別的數量確定最大數量對應的類別；
11、將所述最大數量的類別作為所述最終檢測結果。
12、在本申請一個實施方式中，在獲取待檢測圖像之前，所述方法還包括：
13、獲取所述智能設備的位置編碼信息；
14、基于所述位置編碼信息確定所述智能設備是否進入或離開預設區域；
15、在所述智能設備進入所述預設區域時，利用預設位置的傳感器采集所述待檢測圖像；
16、在所述智能設備離開所述預設區域時，控制預設位置的所述傳感器停止采集所述待檢測圖像。
17、在本申請一個實施方式中，所述獲取所述智能設備的位置編碼信息，包括：
18、建立與工業控制設備之間的通信連接，其中所述工業控制設備用于控制所述傳感器；
19、從所述工業控制設備處獲取所述智能設備的位置編碼信息。
20、在本申請一個實施方式中，所述工業控制設備包括可編程邏輯控制器；
21、所述建立與工業控制設備之間的通信連接，包括：
22、創建客戶端對象；
23、利用所述客戶端對象連接到所述可編程邏輯控制器，以建立與所述工業控制設備之間的通信連接。
24、在本申請一個實施方式中，所述基于所述位置編碼信息確定智能設備是否進入或離開預設區域，包括：
25、對所述位置編碼信息進行解析；
26、確定解析后的所述位置編碼信息是否位于預設編碼范圍內；
27、若是，則確定所述智能設備進入預設區域，否則，則確定所述智能設備離開所述預設區域。
28、在本申請一個實施方式中，所述方法還包括：
29、判斷所述最終檢測結果與預設標準信息是否一致；
30、若否，將所述最終檢測結果發送至相關人員。
31、在第二方面，提供一種智能設備，包括：
32、至少一個處理器；
33、以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；
34、其中，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行時前述的目標檢測方法。
35、在第三方面，提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質其中存儲有多條程序代碼，所述程序代碼適于由處理器加載并運行以執行前述任一項所述的目標檢測方法。
36、本申請上述一個或多個技術方案，至少具有如下一種或多種
37、有益效果：
38、本申請提供一種目標檢測方法，具體包括：獲取智能設備的待檢測圖像；對待檢測圖像進行預處理，獲得n張預處理圖像；將預處理圖像分別輸入n個目標檢測模型，輸出n個檢測結果；基于n個檢測結果獲取最終檢測結果，n為大于等于2的整數。通過每張原始圖像生成多張預處理圖像，增加了數據的多樣性，有助于模型捕捉到更多的細節和特征，從而提高檢測的準確性。使用多個模型進行檢測，即使某個模型在特定情況下出現誤檢或漏檢，其他模型仍能提供正確的檢測結果，從而降低整體系統的誤檢率和漏檢率。通過多圖像和多模型的融合，不僅提高了檢測的準確性和魯棒性，還提升了檢測速度和效率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述對所述待檢測圖像進行預處理，包括：對所述待檢測圖像分別進行N次下采樣操作，獲得N張預處理圖像，其中N張所述預處理圖像的尺寸均不同。
3.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述基于N個所述檢測結果獲取最終檢測結果，包括：
4.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述獲取智能設備的待檢測圖像，包括：
5.根據權利要求4所述的目標檢測方法，其特征在于，所述獲取所述智能設備的位置編碼信息，包括：
6.根據權利要求5所述的目標檢測方法，其特征在于，所述工業控制設備包括可編程邏輯控制器；
7.根據權利要求4所述的目標檢測方法，其特征在于，所述基于所述位置編碼信息確定智能設備是否進入或離開預設區域，包括：
8.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.一種智能設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其中存儲有多條程序代碼，
...【技術特征摘要】
1.一種目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述對所述待檢測圖像進行預處理，包括：對所述待檢測圖像分別進行n次下采樣操作，獲得n張預處理圖像，其中n張所述預處理圖像的尺寸均不同。
3.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述基于n個所述檢測結果獲取最終檢測結果，包括：
4.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述獲取智能設備的待檢測圖像，包括：
5.根據權利要求4所述的目標檢測方法，其特征在于，所述獲取所述智能設備的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫全才，李業，黃盈光，劉春利，
申請(專利權)人：蔚來汽車科技安徽有限公司，
類型：發明
國別省市：
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