【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于物理中輻射測量的，具體涉及一種可車內裝填標志器的投放設備及作業車輛。
技術介紹
1、發生核泄漏事故后，為方便管控，需要對受核泄漏影響的區域進行檢測并用標志器標識出受污染區域，標志器一般包括從上往下依次連接的標識燈、標識桿和呈半球狀的底座。以往標識受污染區域多依賴人工完成，即工作人員穿戴防護器具進入事故現場，對可疑區域進行檢測并在受污染區域的邊界投放標志器；由于防護器具存在有效防護時間的指標，當防護器具使用超過有效防護時間時，工作人員可能會受到放射性射線、塵埃、涉核生化氣溶膠和涉核生化液體等不同形式的危害，因此人工投放不僅安全性較差、人工勞動強度大，且不適合長時間作業。
2、為提高安全性、降低人工勞動強度，現一般是由工作人員乘坐配備有防護系統的車輛進入事故現場，通過設置在車內或掛設在車外的投放設備來投放標志器；由于投放設備裝載的標志器數量有限，當投放設備內裝載的標志器用盡時，需要工作人員在車內打開投放設備的艙門或下車重新裝填標志器，在車內打開艙門可能會導致車輛的防護系統暫時失效、使外部污染物進入車內，下車裝填則存在受污染物傷害和沾染污染物并帶回車內的風險，因此裝填標志器需駛離污染區進行，但這不僅會降低檢測的時效性和準確度，且標識受污染區域的耗時較長、效率較低。如中國專利2020113308374公開的一種輻射標志器的控制使用方法，該方法中投放設備掛設在車外，雖然能夠一次性投放多個標志器，但投放設備整體呈長方形，存在質量大、體積笨重、外形突兀的缺點；另外，該設備掛設在車外，不僅重新裝填標志器需駛離污染區進行
技術實現思路
1、針對現有技術的上述不足，本專利技術的目的在于提供一種可車內裝填標志器的投放設備及作業車輛，解決目前投放設備難以安全地在污染區內裝填標志器以持續進行投放作業的技術問題，取得提高安全性和作業效率的效果。
2、為解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案：
3、一種可車內裝填標志器的投放設備，包括艙體外殼，艙體外殼內具有裝填艙和分隔設置在裝填艙下方的投放艙，裝填艙內豎向設有可水平轉動的裝填體，裝填體的側面上橫向開設有裝填槽，裝填槽豎向延伸至裝填體下端，裝填槽有多個并繞裝填體水平轉動的軸線圓周分布；裝填艙上橫向開設有與裝填槽尺寸相適配的裝填口，裝填口處設有可開閉的裝填艙門；裝填艙底面具有與投放艙豎向連通的釋放口，裝填體水平轉動可使各裝填槽逐一與釋放口豎向正對，釋放口處設有可開閉的釋放艙門，釋放艙門的上表面與裝填艙底面平齊；投放艙底面貫穿設有與釋放口豎向正對的投放口，投放口處設有可開閉的投放艙門，艙體外殼內部通過裝填艙門和投放艙門保持與外部環境密封、隔離；投放艙內設有用于驅動裝填體轉動的回轉驅動機構、用于驅動釋放艙門開閉的釋放驅動機構和用于驅動投放艙門開閉的投放驅動機構。
4、進一步地，還包括控制器和感應開關，控制器分別與回轉驅動機構、釋放驅動機構、投放驅動機構和感應開關電連接；裝填體下端連接有環形的定位板，定位板與裝填體水平轉動共軸線，定位板內側沿徑向凸起形成有定位桿，定位桿有多個并與各裝填槽在周向上的位置一一對應，感應開關固定設置在定位板下方，定位板隨裝填體水平轉動可使各定位桿逐一與感應開關豎向正對，感應開關與定位桿豎向正對時被觸發，控制器根據感應開關反饋的信號控制回轉驅動機構動作，以確保投放時裝填槽與釋放口豎向正對。
5、進一步地，裝填艙和裝填體均呈圓柱狀且直徑相適配，以便限制標志器徑向移動；裝填艙側壁上設有一圈限位槽，限位槽豎向延伸至裝填艙底面，裝填槽的橫截面呈圓弧形，裝填槽在豎向上分為導向段和限位段，限位段位于導向段下方且直徑大于導向段，導向段與限位段之間形成臺階面，限位段與徑向正對的部分限位槽用于容納對應裝填槽中標志器的底座，限位段和限位槽在豎向上的尺寸與標志器底座的厚度相適配，以便通過標志器底座限制標志器軸向移動。
6、進一步地，導向段的深度自上而下遞減，以便在投放時調整標志器位置、引導標志器順利通過釋放口。
7、進一步地，釋放艙門沿裝填艙的徑向滑動實現開合、并在滑動遠離裝填體時打開釋放口，釋放艙門靠近裝填體的一端與上表面通過斜面過渡連接，以便在投放時調整標志器位置、引導標志器順利通過釋放口。
8、進一步地，回轉驅動機構為蝸輪蝸桿電動旋轉臺，裝填艙底面正對裝填體的下端中部開設有讓位孔，蝸輪蝸桿電動旋轉臺的輸出端通過讓位孔與裝填體下端連接；釋放驅動機構為電推桿，電推桿沿釋放艙門的滑動方向設置，電推桿的伸縮端與釋放艙門連接。
9、進一步地，投放驅動機構包括兩塊平行正對設置的導向板，導向板上貫穿設有橫向延伸的滑動導向槽，滑動導向槽內滑動連接有第一滑塊，兩塊導向板之間設有電機，電機殼體分別與兩側的第一滑塊連接；導向板外側平行設有齒面朝上的齒條，兩塊導向板之間垂直設有傳動桿，電機通過傳動箱與傳動桿傳動連接，傳動桿的端部穿過對應側的滑動導向槽并連接齒輪，齒輪與對應側的齒條嚙合，同側的齒輪和第一滑塊沿滑動導向槽間隔設置，投放口位于兩塊導向板之間，投放艙門水平設置在投放艙底面與傳動桿之間并與傳動箱外殼連接，以便電機驅動投放艙門水平移動實現開合。
10、進一步地，滑動導向槽內還滑動連接有第二滑塊，在水平方向上，滑動導向槽一端向下彎曲延伸形成壓緊導向槽，傳動桿位于第一滑塊和第二滑塊之間，第二滑塊靠近壓緊導向槽；投放艙門上具有連接座，連接座兩側具有與傳動桿平行的連接桿，連接桿端部與對應側的第二滑塊連接，連接桿與傳動桿之間設有連接塊，連接桿和傳動桿分別穿過連接塊并轉動連接，投放艙門通過連接桿、連接塊和傳動桿與傳動箱外殼間接相連；第二滑塊到達滑動導向槽處對應投放艙門水平移動至投放口上方，第二滑塊沿滑動導向槽下移對應投放艙門豎向移動壓緊封閉投放口。
11、進一步地，裝填體上具有豎向通孔，通孔的軸線與裝填體水平轉動的軸線對應，感應開關和定位桿均在通孔豎向投影的范圍內；裝填體的側面上在相鄰裝填槽之間連接有隔板，隔板遠離裝填體的一端靠近裝填艙側壁，以便與裝填槽配合限制標志器周向移動。
12、本專利技術還包括一種可車內裝填標志器的作業車輛，所述作業車輛上安裝有如上所述的投放設備，所述投放設備的裝填口位于車內、投放口朝下并連通車外。
13、相比現有技術，本專利技術具有如下有益效果：
14、1、本專利技術所述可車內裝填標志器的投放設備，可選擇掛設在車外或安裝到車內，只需要確保裝填口位于或密封延伸至車內、投放口朝下并連通車外即可；裝填標志器時，車內環境通過投放艙門與車外環境保持密封和輻射隔離，即使在污染環境中，也可打開裝填艙門進行裝填，無需駛離污染區；整個作業過程中，通過裝填艙門和投放艙門交替開閉，即可確保車內環境始終與車外環境保持隔絕本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種可車內裝填標志器的投放設備，其特征在于：包括艙體外殼，艙體外殼內具有裝填艙和分隔設置在裝填艙下方的投放艙，裝填艙內豎向設有可水平轉動的裝填體，裝填體的側面上橫向開設有裝填槽，裝填槽豎向延伸至裝填體下端，裝填槽有多個并繞裝填體水平轉動的軸線圓周分布；裝填艙上橫向開設有與裝填槽尺寸相適配的裝填口，裝填口處設有可開閉的裝填艙門；裝填艙底面具有與投放艙豎向連通的釋放口，裝填體水平轉動可使各裝填槽逐一與釋放口豎向正對，釋放口處設有可開閉的釋放艙門，釋放艙門的上表面與裝填艙底面平齊；投放艙底面貫穿設有與釋放口豎向正對的投放口，投放口處設有可開閉的投放艙門，艙體外殼內部通過裝填艙門和投放艙門保持與外部環境密封、隔離；投放艙內設有用于驅動裝填體轉動的回轉驅動機構、用于驅動釋放艙門開閉的釋放驅動機構和用于驅動投放艙門開閉的投放驅動機構。
2.根據權利要求1所述一種可車內裝填標志器的投放設備，其特征在于：還包括控制器和感應開關，控制器分別與回轉驅動機構、釋放驅動機構、投放驅動機構和感應開關電連接；裝填體下端連接有環形的定位板，定位板與裝填體水平轉動共軸線，定位板內側沿徑向凸起形成
3.根據權利要求1所述一種可車內裝填標志器的投放設備，其特征在于：裝填艙和裝填體均呈圓柱狀且直徑相適配，以便限制標志器徑向移動；裝填艙側壁上設有一圈限位槽，限位槽豎向延伸至裝填艙底面，裝填槽的橫截面呈圓弧形，裝填槽在豎向上分為導向段和限位段，限位段位于導向段下方且直徑大于導向段，導向段與限位段之間形成臺階面，限位段與徑向正對的部分限位槽用于容納對應裝填槽中標志器的底座，限位段和限位槽在豎向上的尺寸與標志器底座的厚度相適配，以便通過標志器底座限制標志器軸向移動。
4.根據權利要求3所述一種可車內裝填標志器的投放設備，其特征在于：導向段的深度自上而下遞減，以便在投放時調整標志器位置、引導標志器順利通過釋放口。
5.根據權利要求3所述一種可車內裝填標志器的投放設備，其特征在于：釋放艙門沿裝填艙的徑向滑動實現開合、并在滑動遠離裝填體時打開釋放口，釋放艙門靠近裝填體的一端與上表面通過斜面過渡連接，以便在投放時調整標志器位置、引導標志器順利通過釋放口。
6.根據權利要求3所述一種可車內裝填標志器的投放設備，其特征在于：回轉驅動機構為蝸輪蝸桿電動旋轉臺，裝填艙底面正對裝填體的下端中部開設有讓位孔，蝸輪蝸桿電動旋轉臺的輸出端通過讓位孔與裝填體下端連接；釋放驅動機構為電推桿，電推桿沿釋放艙門的滑動方向設置，電推桿的伸縮端與釋放艙門連接。
7.根據權利要求1所述一種可車內裝填標志器的投放設備，其特征在于：投放驅動機構包括兩塊平行正對設置的導向板，導向板上貫穿設有橫向延伸的滑動導向槽，滑動導向槽內滑動連接有第一滑塊，兩塊導向板之間設有電機，電機殼體分別與兩側的第一滑塊連接；導向板外側平行設有齒面朝上的齒條，兩塊導向板之間垂直設有傳動桿，電機通過傳動箱與傳動桿傳動連接，傳動桿的端部穿過對應側的滑動導向槽并連接齒輪，齒輪與對應側的齒條嚙合，同側的齒輪和第一滑塊沿滑動導向槽間隔設置，投放口位于兩塊導向板之間，投放艙門水平設置在投放艙底面與傳動桿之間并與傳動箱外殼連接，以便電機驅動投放艙門水平移動實現開合。
8.根據權利要求7所述一種可車內裝填標志器的投放設備，其特征在于：滑動導向槽內還滑動連接有第二滑塊，在水平方向上，滑動導向槽一端向下彎曲延伸形成壓緊導向槽，傳動桿位于第一滑塊和第二滑塊之間，第二滑塊靠近壓緊導向槽；投放艙門上具有連接座，連接座兩側具有與傳動桿平行的連接桿，連接桿端部與對應側的第二滑塊連接，連接桿與傳動桿之間設有連接塊，連接桿和傳動桿分別穿過連接塊并轉動連接，投放艙門通過連接桿、連接塊和傳動桿與傳動箱外殼間接相連；第二滑塊到達滑動導向槽處對應投放艙門水平移動至投放口上方，第二滑塊沿滑動導向槽下移對應投放艙門豎向移動壓緊封閉投放口。
9.根據權利要求2所述一種可車內裝填標志器的投放設備，其特征在于：裝填體上具有豎向通孔，通孔的軸線與裝填體水平轉動的軸線對應，感應開關和定位桿均在通孔豎向投影的范圍內；裝填體的側面上在相鄰裝填槽之間連接有隔板，隔板遠離裝填體的一端靠近裝填艙側壁，以便與裝填槽配合限制標志器周向移動。
10.一種可車內裝填標志器的作業車輛，其特征在于：所述作業車輛上安裝有如權利要求1-9任一項...
【技術特征摘要】
1.一種可車內裝填標志器的投放設備，其特征在于：包括艙體外殼，艙體外殼內具有裝填艙和分隔設置在裝填艙下方的投放艙，裝填艙內豎向設有可水平轉動的裝填體，裝填體的側面上橫向開設有裝填槽，裝填槽豎向延伸至裝填體下端，裝填槽有多個并繞裝填體水平轉動的軸線圓周分布；裝填艙上橫向開設有與裝填槽尺寸相適配的裝填口，裝填口處設有可開閉的裝填艙門；裝填艙底面具有與投放艙豎向連通的釋放口，裝填體水平轉動可使各裝填槽逐一與釋放口豎向正對，釋放口處設有可開閉的釋放艙門，釋放艙門的上表面與裝填艙底面平齊；投放艙底面貫穿設有與釋放口豎向正對的投放口，投放口處設有可開閉的投放艙門，艙體外殼內部通過裝填艙門和投放艙門保持與外部環境密封、隔離；投放艙內設有用于驅動裝填體轉動的回轉驅動機構、用于驅動釋放艙門開閉的釋放驅動機構和用于驅動投放艙門開閉的投放驅動機構。
2.根據權利要求1所述一種可車內裝填標志器的投放設備，其特征在于：還包括控制器和感應開關，控制器分別與回轉驅動機構、釋放驅動機構、投放驅動機構和感應開關電連接；裝填體下端連接有環形的定位板，定位板與裝填體水平轉動共軸線，定位板內側沿徑向凸起形成有定位桿，定位桿有多個并與各裝填槽在周向上的位置一一對應，感應開關固定設置在定位板下方，定位板隨裝填體水平轉動可使各定位桿逐一與感應開關豎向正對，感應開關與定位桿豎向正對時被觸發，控制器根據感應開關反饋的信號控制回轉驅動機構動作，以確保投放時裝填槽與釋放口豎向正對。
3.根據權利要求1所述一種可車內裝填標志器的投放設備，其特征在于：裝填艙和裝填體均呈圓柱狀且直徑相適配，以便限制標志器徑向移動；裝填艙側壁上設有一圈限位槽，限位槽豎向延伸至裝填艙底面，裝填槽的橫截面呈圓弧形，裝填槽在豎向上分為導向段和限位段，限位段位于導向段下方且直徑大于導向段，導向段與限位段之間形成臺階面，限位段與徑向正對的部分限位槽用于容納對應裝填槽中標志器的底座，限位段和限位槽在豎向上的尺寸與標志器底座的厚度相適配，以便通過標志器底座限制標志器軸向移動。
4.根據權利要求3所述一種可車內裝填標志器的投放設備，其特征在于：導向段的深度自上而下遞減，以便在投放時調整標志器位置、引導標志器順利通過釋放口。
5.根據權利要求3所述一種可車內裝填標志器的投放設備，其特征在于：釋放艙門沿裝填艙的徑向滑動實現開合、并在滑動遠離裝填體時打...
【專利技術屬性】
技術研發人員：余洋，陳漱宇，韓寧，張雅凡，江昱龍，董雷，艾翔，
申請(專利權)人：重慶建安儀器有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。