【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開(kāi)涉及車(chē)輛，具體而言，涉及一種車(chē)門(mén)解鎖方法、車(chē)輛、計(jì)算機(jī)設(shè)備和程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、隨著車(chē)輛朝向電子化、智能化發(fā)展，越來(lái)越來(lái)的車(chē)輛內(nèi)部開(kāi)始配置有電子開(kāi)門(mén)方式，比如電子按鍵開(kāi)門(mén)、語(yǔ)音開(kāi)門(mén)等。在利用電子開(kāi)門(mén)方式開(kāi)門(mén)時(shí)，傳統(tǒng)的方式往往為用戶(hù)觸發(fā)開(kāi)門(mén)信號(hào)就立即解鎖車(chē)門(mén)，然后用戶(hù)就可以推開(kāi)車(chē)門(mén)下車(chē)，但是這樣極易造成車(chē)門(mén)與車(chē)輛側(cè)后方來(lái)車(chē)或行人發(fā)生剮蹭或碰撞，影響下車(chē)安全。
2、因此，如何提高用戶(hù)開(kāi)門(mén)下車(chē)時(shí)的安全性，成為了一個(gè)值得關(guān)注的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開(kāi)實(shí)施例至少提供一種車(chē)門(mén)解鎖方法、車(chē)輛、計(jì)算機(jī)設(shè)備和程序產(chǎn)品。
2、第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種車(chē)門(mén)解鎖方法，包括：
3、響應(yīng)于接收到車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求，判斷車(chē)門(mén)側(cè)后方是否存在正在接近的對(duì)象；
4、在確定存在正在接近的對(duì)象后，判斷是否已經(jīng)在目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到目標(biāo)數(shù)量的車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求；
5、若是，則向車(chē)鎖控制模塊發(fā)起解鎖指令；所述車(chē)鎖控制模塊用于按照所述解鎖指令控制車(chē)門(mén)解鎖。
6、該實(shí)施方式，在接收到車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求后，通過(guò)判斷車(chē)門(mén)側(cè)后方是否存在正在接近的對(duì)象，可以及時(shí)確定出用戶(hù)開(kāi)門(mén)后是否存在安全風(fēng)險(xiǎn)，然后利用檢測(cè)結(jié)果決定相應(yīng)的車(chē)門(mén)處理方式，可以提高用戶(hù)開(kāi)門(mén)下車(chē)的安全性。并且，在確定存在正在接近的對(duì)象時(shí)，通過(guò)檢測(cè)在目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求的數(shù)量，既可以避免立即解鎖造成的安全風(fēng)險(xiǎn)，又可以判斷出用戶(hù)是否存在立即解鎖的緊急需求，從而賦予用戶(hù)充分的開(kāi)門(mén)權(quán)限。在確定在目
7、在一種可能的實(shí)施方式中，所述判斷車(chē)門(mén)側(cè)后方是否存在正在接近的對(duì)象，包括：
8、判斷在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)是否接收到目標(biāo)信號(hào)，所述目標(biāo)信號(hào)用于指示車(chē)門(mén)側(cè)后方存在正在接近的對(duì)象；所述目標(biāo)信號(hào)為車(chē)身網(wǎng)關(guān)模塊在檢測(cè)到車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求信號(hào)后，識(shí)別車(chē)輛傳感器采集到的車(chē)門(mén)側(cè)后方傳感器數(shù)據(jù)后輸出的。
9、該實(shí)施方式，通過(guò)車(chē)輛傳感器感知的車(chē)門(mén)側(cè)后方的道路環(huán)境，可以準(zhǔn)確判斷出車(chē)門(mén)側(cè)后方是否存在正在接近的目標(biāo)對(duì)象，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)信號(hào)的準(zhǔn)確觸發(fā)。
10、在一種可能的實(shí)施方式中，在確定存在正在接近的對(duì)象后，所述方法還包括：
11、播放預(yù)警語(yǔ)音和/或開(kāi)啟車(chē)輛預(yù)警燈光。
12、該實(shí)施方式，在確定存在正在接近的對(duì)象的情況下，通過(guò)播放預(yù)警語(yǔ)音和/或開(kāi)啟車(chē)輛預(yù)警燈光，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)的安全預(yù)警。
13、在一種可能的實(shí)施方式中，所述在確定存在正在接近的對(duì)象后，判斷是否已經(jīng)在目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到目標(biāo)數(shù)量的車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求，包括：
14、若確定存在正在接近的對(duì)象、且所述車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求為非語(yǔ)音方式觸發(fā)的解鎖請(qǐng)求，則判斷在目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，是否已經(jīng)接收到目標(biāo)數(shù)量的車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求；
15、所述方法還包括：
16、若確定存在正在接近的對(duì)象、且所述車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求為語(yǔ)音方式觸發(fā)的解鎖請(qǐng)求的情況下，拒絕車(chē)門(mén)解鎖。
17、該實(shí)施方式，由于語(yǔ)音方式觸發(fā)解鎖需要一定的語(yǔ)音解析時(shí)長(zhǎng)，該時(shí)長(zhǎng)通常大于目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)；而非語(yǔ)音觸發(fā)方式解鎖的處理時(shí)長(zhǎng)較短，往往達(dá)到毫秒或微妙，所以在目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)多次觸發(fā)。因此，通過(guò)車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求的觸發(fā)方式選擇對(duì)應(yīng)的解鎖邏輯，可以提高車(chē)門(mén)解鎖的合理性。
18、在一種可能的實(shí)施方式中，在確定存在正在接近的對(duì)象后，所述方法還包括：
19、在所述車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求的觸發(fā)方式為按鍵觸發(fā)或中控屏幕觸發(fā)的情況下，統(tǒng)計(jì)所述觸發(fā)方式的觸發(fā)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；
20、若所述觸發(fā)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到時(shí)長(zhǎng)閾值，則向車(chē)鎖控制模塊發(fā)起解鎖指令。
21、該實(shí)施方式，在使用按鍵觸發(fā)或中控屏幕觸發(fā)的情況下，通常可以持續(xù)觸發(fā)，所以通過(guò)統(tǒng)計(jì)觸發(fā)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行是否解鎖的判斷，可以提高解鎖方式的多樣性。
22、在一種可能的實(shí)施方式中，所述判斷是否已經(jīng)在目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到目標(biāo)數(shù)量的車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求，包括：
23、判斷是否存在已開(kāi)啟的第一計(jì)時(shí)器；
24、若是，在第一計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)未達(dá)到目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)的情況下，將所述第一計(jì)時(shí)器關(guān)聯(lián)的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)量加1，并判斷所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)量是否達(dá)到目標(biāo)數(shù)量；
25、若達(dá)到所述目標(biāo)數(shù)量，則確定已經(jīng)在目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到目標(biāo)數(shù)量的車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求。
26、該實(shí)施方式，利用第一計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器，對(duì)目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)觸發(fā)的車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，可以提高車(chē)門(mén)解鎖數(shù)量判斷的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。
27、在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：
28、在所述第一計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)未達(dá)到目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)的情況下，若所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)量未達(dá)到所述目標(biāo)數(shù)量，則繼續(xù)運(yùn)行所述第一計(jì)時(shí)器，并開(kāi)啟第二計(jì)時(shí)器；
29、若在所述第一計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)的情況下，所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)量仍未達(dá)到所述目標(biāo)數(shù)量，則關(guān)閉所述第一計(jì)時(shí)器，將所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)量減1，并判斷是否存在已開(kāi)啟的第三計(jì)時(shí)器；所述第三計(jì)時(shí)器為所述第二計(jì)時(shí)器或其他計(jì)時(shí)器，所述第三計(jì)時(shí)器為在所述第一計(jì)時(shí)器開(kāi)啟之后第一個(gè)開(kāi)啟的計(jì)時(shí)器；
30、將已開(kāi)啟的第三計(jì)時(shí)器作為新的第一計(jì)時(shí)器，并與計(jì)數(shù)數(shù)量減1后的所述計(jì)數(shù)器進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
31、該實(shí)施方式，在計(jì)數(shù)數(shù)量未達(dá)到目標(biāo)數(shù)量的情況下，可以說(shuō)明車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求連續(xù)觸發(fā)的次數(shù)不足，通過(guò)開(kāi)啟與最新的車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二計(jì)時(shí)器，可以實(shí)現(xiàn)每觸發(fā)一次車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求就開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的第二計(jì)時(shí)器，實(shí)現(xiàn)為每個(gè)車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)的獨(dú)立統(tǒng)計(jì)。在第一計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)的情況下關(guān)閉第一計(jì)時(shí)器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)時(shí)器的及時(shí)釋放，保證存在充足數(shù)量的計(jì)時(shí)器可供使用。通過(guò)將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)量在不同計(jì)時(shí)器之間進(jìn)行傳遞，可以減少計(jì)數(shù)器的數(shù)量，節(jié)省資源。
32、在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：
33、若檢測(cè)到車(chē)輛的速度大于速度閾值，則拒絕車(chē)門(mén)解鎖。
34、該實(shí)施方式，在車(chē)輛的速度大于速度閾值時(shí)，通過(guò)拒絕車(chē)門(mén)解鎖，可以避免在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)開(kāi)門(mén)造成的潛在風(fēng)險(xiǎn)，提高車(chē)門(mén)解鎖的合理性。
35、第二方面，本公開(kāi)實(shí)施例還提供一種車(chē)輛，包括控制器，所述控制器包括：
36、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)機(jī)器可讀指令；以及
37、處理器，用于調(diào)用并執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的所述機(jī)器可讀指令，以實(shí)現(xiàn)上述車(chē)門(mén)解鎖方法，或上述車(chē)門(mén)解鎖方法中任一種可能的實(shí)施方式中的步驟。
38、第三方面，本公開(kāi)可選實(shí)現(xiàn)方式還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，處理器、存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行上述第一方面，或第一方面中任一種可能的實(shí)施方式中的步驟。
39、第四方面，本公開(kāi)可選實(shí)現(xiàn)方式還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述第一方面，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種車(chē)門(mén)解鎖方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷車(chē)門(mén)側(cè)后方是否存在正在接近的對(duì)象，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定存在正在接近的對(duì)象后，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在確定存在正在接近的對(duì)象后，判斷是否已經(jīng)在目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到目標(biāo)數(shù)量的車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在確定存在正在接近的對(duì)象后，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷是否已經(jīng)在目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到目標(biāo)數(shù)量的車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.一種車(chē)輛，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括：
10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的機(jī)器可讀指令，所
11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的車(chē)門(mén)解鎖方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車(chē)門(mén)解鎖方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷車(chē)門(mén)側(cè)后方是否存在正在接近的對(duì)象，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定存在正在接近的對(duì)象后，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在確定存在正在接近的對(duì)象后，判斷是否已經(jīng)在目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到目標(biāo)數(shù)量的車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在確定存在正在接近的對(duì)象后，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷是否已經(jīng)在目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到目標(biāo)數(shù)量的車(chē)門(mén)解鎖請(qǐng)求，包括：
7.根...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：從其棟，
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