【技術實現步驟摘要】
本申請涉及包裝，具體而言，涉及自動化包裝成套設備。
技術介紹
1、目前現場用的產品包裝線設備老舊，現代化程度低，是手動包裝線，包裝精度較低，包裝速度慢，滾筒線體是無動力線體，靠人推著托盤運行的，人力叉桿運輸，不便進行立體倉儲系統。
2、隨著產能的上升，目前的設備已經遠遠不能滿足需求，在傳統的倉儲和包裝線中，通常依賴人工操作，存在以下問題：人力成本高，且隨著勞動力成本的不斷上漲，企業運營成本不斷增加；現有的自動化系統通常只涵蓋了部分環節，如自動化存儲和檢索，但在包裝、搬運等環節仍依賴人工操作。
3、為了解決上述問題，本申請采用智能倉儲系統和立體料庫，結合agv小車、動力輸送輥、機械手等自動化設備，實現物料的全自動包裝以及進庫和出庫。
技術實現思路
1、本申請旨在至少解決現有技術中存在的現有的自動化系統通常只涵蓋了部分環節，如自動化存儲和檢索，但在包裝、搬運等環節仍依賴人工操作的技術問題之一。為此，本申請提出自動化包裝成套設備。
2、根據本申請實施例的自動化包裝成套設備，包括立體料庫和智能倉儲系統，所述立體料庫共設有159個庫存位置，且每個位置都設有唯一的標識，agv小車將物料運輸至立體料庫的指定位置，同時將入庫信息上傳到智能倉儲系統，智能倉儲系統根據包裝計劃實施出庫指令，調度agv小車前往指定的庫存位置取料，物料通過agv小車運輸到輸送輥道一，機械手一將輸送輥道一上的物料移動至包裝線上進行包裝，機械手二將包裝后的物料移動至輸送輥道二上，同時機械手三
3、進一步的，所述agv小車的一側設置有對稱的滑軌，滑軌內滑動安裝有移動板，移動板的一側對稱設置有叉桿。
4、進一步的，兩個所述滑軌內均轉動設置有絲桿，兩個絲桿之間通過傳動件連接，兩個絲桿分別與移動板的兩側螺紋連接。
5、進一步的，所述碼垛臺上開設有對稱的通槽，通槽的尺寸與agv小車的叉桿部位適配。
6、進一步的，所述碼垛臺上端放置有碼垛盤。
7、進一步的，所述碼垛臺上端和碼垛盤的下側均設置有磁吸扣。
8、進一步的，所述輸送輥道一的端部安裝有氣缸，氣缸的活塞端連接有推板。
9、進一步的，所述碼垛臺的一側安裝有操作臺。
10、進一步的，所述智能倉儲系統包括中央控制系統、agv調度系統和掃描器，且中央控制系統和agv調度系統通過操作臺的操作實現，掃描器安裝在agv小車上。
11、進一步的，所述agv調度系統接收中央控制系統發出的指令，調度agv小車執行出庫和進庫任務，agv小車到達指定位置后，掃描器讀取立體料庫上對應的標識，確保物料的準確識別和定位。
12、本申請的有益效果是：采用智能倉儲系統和立體料庫，結合agv小車、動力輸送輥、機械手等自動化設備，實現物料的全自動包裝以及進庫和出庫，整個過程通過中央控制系統進行統一管理和調度，確保操作的高效、準確和安全，同時通過對應智能倉儲系統實時查看庫存情況，實現更加智能化、經濟化和安全化的管理，這樣的全自動包裝線不僅提高了生產效率和產品質量，還降低了人力成本，優化了庫存管理，提高了客戶滿意度。
13、本申請的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
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1.自動化包裝成套設備，包括立體料庫和智能倉儲系統，其特征在于：所述立體料庫共設有159個庫存位置，且每個位置都設有唯一的標識，AGV小車(1)將物料輸運至立體料庫的指定位置，同時將入庫信息上傳到智能倉儲系統，智能倉儲系統根據包裝計劃實施出庫指令，調度AGV小車(1)前往指定的庫存位置取料，物料通過AGV小車(1)運輸到輸送輥道一(2)，機械手一(3)將輸送輥道一(2)上的物料移動至包裝線(4)上進行包裝，機械手二(5)將包裝后的物料移動至輸送輥道二(6)上，同時機械手三(7)將輸送輥道二(6)上的物料碼垛在碼垛臺(8)上。
2.根據權利要求1所述的自動化包裝成套設備，其特征在于：所述AGV小車(1)的一側設置有對稱的滑軌(15)，滑軌(15)內滑動安裝有移動板(18)，移動板(18)的一側對稱設置有叉桿(19)。
3.根據權利要求2所述的自動化包裝成套設備，其特征在于：兩個所述滑軌(15)內均轉動設置有絲桿(16)，兩個絲桿(16)之間通過傳動件(17)連接，兩個絲桿(16)分別與移動板(18)的兩側螺紋連接。
4.根據權利要求3所述的自動化
5.根據權利要求4所述的自動化包裝成套設備，其特征在于：所述碼垛臺(8)上端放置有碼垛盤(10)。
6.根據權利要求5所述的自動化包裝成套設備，其特征在于：所述碼垛臺(8)上端和碼垛盤(10)的下側均設置有磁吸扣(14)。
7.根據權利要求1所述的自動化包裝成套設備，其特征在于：所述輸送輥道一(2)的端部安裝有氣缸(12)，氣缸(12)的活塞端連接有推板(13)。
8.根據權利要求7所述的自動化包裝成套設備，其特征在于：所述碼垛臺(8)的一側安裝有操作臺(11)。
9.根據權利要求1所述的自動化包裝成套設備，其特征在于：所述智能倉儲系統包括中央控制系統、AGV調度系統和掃描器，且中央控制系統和AGV調度系統通過操作臺(11)的操作實現，掃描器安裝在AGV小車(1)上。
10.根據權利要求9所述的自動化包裝成套設備，其特征在于：所述AGV調度系統接收中央控制系統發出的指令，調度AGV小車(1)執行出庫和進庫任務，AGV小車(1)到達指定位置后，掃描器讀取立體料庫上對應的標識，確保物料的準確識別和定位。
...【技術特征摘要】
1.自動化包裝成套設備，包括立體料庫和智能倉儲系統，其特征在于：所述立體料庫共設有159個庫存位置，且每個位置都設有唯一的標識，agv小車(1)將物料輸運至立體料庫的指定位置，同時將入庫信息上傳到智能倉儲系統，智能倉儲系統根據包裝計劃實施出庫指令，調度agv小車(1)前往指定的庫存位置取料，物料通過agv小車(1)運輸到輸送輥道一(2)，機械手一(3)將輸送輥道一(2)上的物料移動至包裝線(4)上進行包裝，機械手二(5)將包裝后的物料移動至輸送輥道二(6)上，同時機械手三(7)將輸送輥道二(6)上的物料碼垛在碼垛臺(8)上。
2.根據權利要求1所述的自動化包裝成套設備，其特征在于：所述agv小車(1)的一側設置有對稱的滑軌(15)，滑軌(15)內滑動安裝有移動板(18)，移動板(18)的一側對稱設置有叉桿(19)。
3.根據權利要求2所述的自動化包裝成套設備，其特征在于：兩個所述滑軌(15)內均轉動設置有絲桿(16)，兩個絲桿(16)之間通過傳動件(17)連接，兩個絲桿(16)分別與移動板(18)的兩側螺紋連接。
4.根據權利要求3所述的自動化包裝成套設備，其特征在于：所述碼垛臺(8)上開設有對稱的通槽...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙平，周陽，王偉，郭興東，
申請(專利權)人：中烜航空科技上海有限公司，
類型：發明
國別省市：
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