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    感知幀結(jié)構(gòu)的配置方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品制造方法及圖紙
    
                            
    技術(shù)編號(hào)：44500767 閱讀：4 留言：0更新日期：2025-03-04 18:09
    
                        
    
                        
    
                            
                            本公開提供了一種感知幀結(jié)構(gòu)的配置方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品，涉及無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域。該配置方法包括：確定感知幀的類型和感知模式；根據(jù)感知幀的類型和感知模式，確定感知幀結(jié)構(gòu)，以便感知設(shè)備基于感知幀結(jié)構(gòu)，執(zhí)行感知任務(wù)，其中，感知幀結(jié)構(gòu)包括用于收發(fā)感知信號(hào)的時(shí)間參數(shù)和用于切換的時(shí)間參數(shù)。
    
                            
                            
    


    
                            

                            
    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    
                                
    本公開涉及無(wú)線通信，尤其涉及一種感知幀結(jié)構(gòu)的配置方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。

    技術(shù)介紹
    1、面對(duì)諸如低空經(jīng)濟(jì)的新興業(yè)務(wù)場(chǎng)景，6g無(wú)線通信系統(tǒng)既需要提供高容量的移動(dòng)通信能力，也需要提供高精度的感知定位能力。因此，通感一體化技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，并被itu-r(無(wú)線電通信部門)認(rèn)定是6g的三大新場(chǎng)景之一。通感一體化技術(shù)旨在復(fù)用同一套硬件設(shè)備完成通信和感知功能。通感一體化系統(tǒng)的空口設(shè)計(jì)包括通感符號(hào)設(shè)計(jì)，通感幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通感波形設(shè)計(jì)，通感波束設(shè)計(jì)等。
    2、對(duì)于傳統(tǒng)的移動(dòng)通信系統(tǒng)而言，通信幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是為了完成通信任務(wù)。由于感知與通信的實(shí)現(xiàn)機(jī)理不同，傳統(tǒng)的通信幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可能無(wú)法滿足感知任務(wù)的需求。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    1、本公開要解決的一個(gè)技術(shù)問題是，提供一種感知幀結(jié)構(gòu)的配置方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品，能夠滿足感知任務(wù)的需求。
    2、根據(jù)本公開一方面，提出一種感知幀結(jié)構(gòu)的配置方法，包括：確定感知幀的類型和感知模式；根據(jù)感知幀的類型和感知模式，確定感知幀結(jié)構(gòu)，以便感知設(shè)備基于感知幀結(jié)構(gòu)，執(zhí)行感知任務(wù)，其中，感知幀結(jié)構(gòu)包括用于收發(fā)感知信號(hào)的時(shí)間參數(shù)和用于切換的時(shí)間參數(shù)。
    3、在一些實(shí)施例中，感知幀的類型包括：前接通信幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、前接通信幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接通信幀且后接通信幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接通信幀、前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、或前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接通信幀。
    4、在一些實(shí)施例中，感知幀的感知模式包括：先發(fā)后收模式或收發(fā)同時(shí)模式。
    5、在一些實(shí)施例中，根據(jù)感知幀的類型和感知模式，確定感知幀結(jié)構(gòu)包括：在感知模式為先發(fā)后收模式的情況下，感知幀結(jié)構(gòu)包括用于與前一時(shí)刻的幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行切換的第一類感知切換時(shí)間參數(shù)、用于發(fā)送感知信號(hào)的發(fā)送時(shí)間參數(shù)、用于感知信號(hào)發(fā)收切換的第二類感知切換時(shí)間參數(shù)、用于接收感知信號(hào)的接收時(shí)間參數(shù)和用于與后一時(shí)刻的幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行切換的第三類感知切換時(shí)間參數(shù)；根據(jù)感知幀的類型，確定第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)、和第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)，其中，第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)、第二類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)、第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)、第一時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)之和，為感知幀的總時(shí)長(zhǎng)。
    6、在一些實(shí)施例中，根據(jù)感知幀的類型，確定第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)包括：在感知幀的類型為前接通信幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、前接通信幀且后接先發(fā)后收感知幀、或前接通信幀且后接通信幀的情況下，第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)為第一時(shí)長(zhǎng)；在感知幀的類型為前接先發(fā)后收感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、或前接先發(fā)后收感知幀且后接通信幀的情況下，第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)為第二時(shí)長(zhǎng)；在感知幀的類型為前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、或前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接通信幀的情況下，第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)為第三時(shí)長(zhǎng)。
    7、在一些實(shí)施例中，根據(jù)感知幀的類型，確定第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)包括：在感知幀的類型為前接通信幀且后接通信幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接通信幀、或前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接通信幀的情況下，第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)為第四時(shí)長(zhǎng)；在感知幀的類型為前接通信幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、或前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀的情況下，第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)為第五時(shí)長(zhǎng)；在感知幀的類型為前接通信幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、或前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接先發(fā)后收感知幀的情況下，第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)為第六時(shí)長(zhǎng)。
    8、在一些實(shí)施例中，根據(jù)感知幀的類型和感知模式，確定感知幀結(jié)構(gòu)包括：在感知模式為收發(fā)同時(shí)模式的情況下，感知幀結(jié)構(gòu)包括用于與前一時(shí)刻的幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行切換的第一類感知切換時(shí)間參數(shù)、用于收發(fā)感知信號(hào)的收發(fā)時(shí)間參數(shù)和用于與后一時(shí)刻的幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行切換的第三類感知切換時(shí)間參數(shù)；根據(jù)感知幀的類型，確定第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)、和第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)，其中，第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)、收發(fā)時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)和第三時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)之和，為感知幀的總時(shí)長(zhǎng)。
    9、在一些實(shí)施例中，根據(jù)感知幀的類型，確定第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)包括：在感知幀的類型為前接通信幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、前接通信幀且后接先發(fā)后收感知幀、或前接通信幀且后接通信幀的情況下，第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)為第七時(shí)長(zhǎng)；在感知幀的類型為前接先發(fā)后收感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、或前接先發(fā)后收感知幀且后接通信幀的情況下，第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)為第八時(shí)長(zhǎng)；在感知幀的類型為前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、或前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接通信幀的情況下，第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)為第九時(shí)長(zhǎng)。
    10、在一些實(shí)施例中，根據(jù)感知幀的類型，確定第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)包括：在感知幀的類型為前接通信幀且后接通信幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接通信幀、或前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接通信幀的情況下，第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)為第十時(shí)長(zhǎng)；在感知幀的類型為前接通信幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、或前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀的情況下，第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)為第十一時(shí)長(zhǎng)；在感知幀的類型為前接通信幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、或前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接先發(fā)后收感知幀的情況下，第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)為第十二時(shí)長(zhǎng)。
    11、在一些實(shí)施例中，根據(jù)感知幀的類型，確定第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)還包括：在感知幀的類型為前接先發(fā)后收感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接通信幀、前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、或前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接通信幀的情況下，若在感知幀的前一時(shí)刻完成感知切換，則第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)為0。
    12、在一些實(shí)施例中，根據(jù)感知幀的類型，確定第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)還包括：在感知幀的類型為前接先發(fā)后收感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接通信幀、前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、或前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接通信幀的情況下，若在感知幀的后一時(shí)刻完成感知切換，則第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)為0。
    13、在一些實(shí)施例中，感知模式的確定基于感知目標(biāo)的位置觸發(fā)或周期性觸發(fā)。
    14、在一些實(shí)施例中，感知幀的類型的確定由事件觸發(fā)或周期性觸發(fā)。
    15、在一些實(shí)施例中本文檔來自技高網(wǎng)...
                            
    
                            
    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    
                                
    1.一種感知幀結(jié)構(gòu)的配置方法，包括：
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置方法，其中，所述感知幀的類型包括：前接通信幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、前接通信幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接通信幀且后接通信幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接通信幀、前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、或前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接通信幀。
    3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配置方法，其中，所述感知幀的感知模式包括：先發(fā)后收模式或收發(fā)同時(shí)模式。
    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配置方法，其中，根據(jù)所述感知幀的類型和感知模式，確定感知幀結(jié)構(gòu)包括：
    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配置方法，其中，根據(jù)所述感知幀的類型，確定所述第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)包括：
    6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配置方法，其中，根據(jù)所述感知幀的類型，確定所述第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)包括：
    7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配置方法，其中，根據(jù)所述感知幀的類型和感知模式，確定感知幀結(jié)構(gòu)包括：
    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的配置方法，其中，根據(jù)所述感知幀的類型，確定所述第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)包括：
    9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的配置方法，其中，根據(jù)所述感知幀的類型，確定所述第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)包括：
    10.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述的配置方法，其中，根據(jù)所述感知幀的類型，確定所述第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)還包括：
    11.根據(jù)權(quán)利要求6或9所述的配置方法，其中，根據(jù)所述感知幀的類型，確定所述第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)還包括：
    12.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的配置方法，其中，
    13.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的配置方法，其中，
    14.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的配置方法，其中，感知設(shè)備基于所述感知幀結(jié)構(gòu)，執(zhí)行感知任務(wù)包括：
    15.一種感知幀結(jié)構(gòu)的配置裝置，包括：
    16.一種感知幀結(jié)構(gòu)的配置裝置，包括：
    17.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至14任一所述的感知幀結(jié)構(gòu)的配置方法。
    18.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序或指令，所述計(jì)算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至14任一所述的感知幀結(jié)構(gòu)的配置方法。
    ...
                            
    
                            
    【技術(shù)特征摘要】
    
                                
    1.一種感知幀結(jié)構(gòu)的配置方法，包括：
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置方法，其中，所述感知幀的類型包括：前接通信幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、前接通信幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接通信幀且后接通信幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、前接先發(fā)后收感知幀且后接通信幀、前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接先發(fā)后收感知幀、前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接收發(fā)同時(shí)感知幀、或前接收發(fā)同時(shí)感知幀且后接通信幀。
    3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配置方法，其中，所述感知幀的感知模式包括：先發(fā)后收模式或收發(fā)同時(shí)模式。
    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配置方法，其中，根據(jù)所述感知幀的類型和感知模式，確定感知幀結(jié)構(gòu)包括：
    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配置方法，其中，根據(jù)所述感知幀的類型，確定所述第一類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)包括：
    6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配置方法，其中，根據(jù)所述感知幀的類型，確定所述第三類感知切換時(shí)間參數(shù)的時(shí)長(zhǎng)包括：
    7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配置方法，其中，根據(jù)所述感知幀的類型和感知模式，確定感知幀結(jié)構(gòu)包括：
    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的配置方法，其中，根據(jù)所述感知幀...
                            
    
                            
    【專利技術(shù)屬性】
    
                                技術(shù)研發(fā)人員：謝瞻遠(yuǎn)，汪博文，林佩，蔣崢，
    
        申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)電信股份有限公司技術(shù)創(chuàng)新中心，
    
        類型：發(fā)明
    
        國(guó)別省市：
    
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                    
                    
                     
                
    
                
                
    
                    
    
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