【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及自動控制，具體涉及一種電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的轎廂式電梯控制系統(tǒng)通常基于靜態(tài)模型，采用預(yù)設(shè)的電梯運行基準(zhǔn)和控制策略來實現(xiàn)電梯的樓層訪問與負載管理。例如，在負載控制方面，通常設(shè)定固定的負載閾值，當(dāng)達到該閾值時觸發(fā)相應(yīng)的運行模式改變，如減速或停止載人。在電機控制上，依據(jù)較為固定的轉(zhuǎn)矩與速度關(guān)系設(shè)定運行參數(shù)。
2、這些控制系統(tǒng)未能充分考慮電梯在實際運行中可能遇到的負載變化、樓層需求的動態(tài)變化以及電機性能的波動。一方面，這些控制算法通常假設(shè)負載和樓層訪問計劃是靜態(tài)的，在負載或乘坐需求變化的情況下，無法動態(tài)調(diào)整運行策略，容易導(dǎo)致運行效率低下，或者出現(xiàn)能量浪費。另一方面，由于缺乏對電機狀態(tài)和運行條件的實時監(jiān)控，電梯可能面臨電機過載、震動等問題，從而影響運行的平穩(wěn)性和舒適性。同時電機故障或異常的應(yīng)對能力較弱，缺乏有效的容錯控制手段，導(dǎo)致電梯在出現(xiàn)故障時可能停運或發(fā)生安全事故。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┝艘环N電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制系統(tǒng)及方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中轎廂式電梯控制系統(tǒng)無法根據(jù)實時負載和乘坐高度需求調(diào)整電機輸出配置，導(dǎo)致產(chǎn)生不必要的能源消耗的技術(shù)問題，達到了提高電梯運行能效，同時提升電梯運行穩(wěn)定性，延長電機使用壽命的技術(shù)效果。
2、鑒于上述問題，一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：狀態(tài)感知單元，用于通過電梯狀態(tài)感知模塊進行目標(biāo)電梯的實時狀態(tài)信息感知獲取，其中，所述實時狀態(tài)信息包括實時負載信息和
3、另一方面，本申請還提供了一種電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制方法，所述方法包括：通過電梯狀態(tài)感知模塊進行目標(biāo)電梯的實時狀態(tài)信息感知獲取，其中，所述實時狀態(tài)信息包括實時負載信息和實時樓層信息，所述目標(biāo)電梯為轎廂式電梯；交互所述目標(biāo)電梯的電梯控制面板，獲得樓層訪問計劃和電梯運行基準(zhǔn)；根據(jù)所述實時狀態(tài)信息和樓層訪問計劃進行負載判定，輸出實時運行策略；以所述實時運行策略為約束，根據(jù)所述樓層訪問計劃、實時負載信息和電梯運行基準(zhǔn)，執(zhí)行電機轉(zhuǎn)矩需求尋優(yōu)，獲得電機轉(zhuǎn)矩時序策略；根據(jù)所述電機轉(zhuǎn)矩時序策略逆推勵磁電流，輸出磁力控制時序信息；將所述磁力控制時序信息加載至所述目標(biāo)電梯的目標(biāo)電機，在執(zhí)行所述樓層訪問計劃中進行所述目標(biāo)電機中電機轉(zhuǎn)子磁片的容錯控制。
4、本申請中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：
5、通過狀態(tài)感知單元獲取目標(biāo)電梯（轎廂式電梯）的實時負載信息和實時樓層信息，這些數(shù)據(jù)是后續(xù)控制決策的基礎(chǔ)，為電梯運行過程中的動態(tài)調(diào)整提供實時反饋。通過信息獲取單元與電梯控制面板的交互，獲取樓層訪問計劃和電梯運行基準(zhǔn)，提供了電梯運行的目標(biāo)和基本運行框架。通過負載判定單元根據(jù)實時狀態(tài)信息和樓層訪問計劃判斷當(dāng)前的電梯負載情況，并據(jù)此輸出實時運行策略，為后續(xù)的電機轉(zhuǎn)矩尋優(yōu)提供限制和參考信息，以確保后續(xù)的尋優(yōu)以滿足實時需求為前提。通過電機轉(zhuǎn)矩需求尋優(yōu)單元以實時運行策略為約束，根據(jù)樓層訪問計劃、實時負載信息和電梯運行基準(zhǔn)，優(yōu)化電機轉(zhuǎn)矩需求并制定電機轉(zhuǎn)矩時序策略，從而能夠根據(jù)不同的運行需求，在不同的時間點精準(zhǔn)地確定所需的轉(zhuǎn)矩，避免不必要的能量浪費，同時提高電梯運行的平穩(wěn)性。通過勵磁電流計算單元將電機轉(zhuǎn)矩的需求轉(zhuǎn)化為對勵磁電流的控制，進而得到磁力控制時序信息，以確保電機在不同負載條件下始終處于最佳工作狀態(tài)，從而提高電梯的整體效率。通過控制執(zhí)行單元將磁力控制時序信息應(yīng)用到目標(biāo)電機上，在執(zhí)行樓層訪問計劃過程中實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)子磁片的容錯控制，提高電梯運行的可靠性。當(dāng)電機發(fā)生故障時，仍能通過容錯控制保持運行，確保電梯安全平穩(wěn)地完成任務(wù)。
6、綜上所述，本申請通過實時感知電梯的運行狀態(tài)并結(jié)合動態(tài)優(yōu)化策略，能夠在電梯運行過程中自動適應(yīng)負載變化和樓層訪問需求，提高電梯運行效率和能源利用率。同時，通過優(yōu)化電機轉(zhuǎn)矩需求和勵磁電流控制，能夠減少能量浪費，保持電梯平穩(wěn)高效運行。此外，通過引入容錯控制機制，在提升電梯運行穩(wěn)定性的同時，也增強了電梯運行的可靠性，使電梯在面對電機故障時依然能夠確保安全運行。
7、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。
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1.一種電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制方法，其特征在于，所述負載判定單元還用于執(zhí)行以下步驟：
3.如權(quán)利要求2所述的一種電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制方法，其特征在于，所述電機轉(zhuǎn)矩需求尋優(yōu)單元還用于執(zhí)行以下步驟：
4.如權(quán)利要求3所述的一種電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制方法，其特征在于，將所述多個樣本電機轉(zhuǎn)矩、多個樣本電梯負載和多個樣本電梯行程作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，構(gòu)建獲得轉(zhuǎn)矩需求計算模型，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的一種電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制方法，其特征在于，以所述實時運行策略為尋優(yōu)約束，以所述樓層訪問向量為導(dǎo)航，通過將所述多個行程高度和實時負載信息同步至所述轉(zhuǎn)矩需求計算模型進行階段性轉(zhuǎn)矩尋優(yōu)，獲得所述電機轉(zhuǎn)矩時序策略，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的一種電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制方法，其特征在于，所述狀態(tài)感知單元還用于執(zhí)行以下步驟：
7.如權(quán)利要求5所述的一種電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制方法，其特征在于，所述控制執(zhí)行單元還用于執(zhí)行以下步驟：
8.一種電機
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制方法，其特征在于，所述負載判定單元還用于執(zhí)行以下步驟：
3.如權(quán)利要求2所述的一種電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制方法，其特征在于，所述電機轉(zhuǎn)矩需求尋優(yōu)單元還用于執(zhí)行以下步驟：
4.如權(quán)利要求3所述的一種電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制方法，其特征在于，將所述多個樣本電機轉(zhuǎn)矩、多個樣本電梯負載和多個樣本電梯行程作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，構(gòu)建獲得轉(zhuǎn)矩需求計算模型，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的一種電機轉(zhuǎn)子磁片的磁力控制方法，其...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：史雪華，王宏偉，
申請(專利權(quán))人：徐州給力磁業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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