System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和長(zhǎng)度必須引用該字符串內(nèi)的位置。 參數(shù)名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及輪轂鎖的控制,尤其涉及一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、傳統(tǒng)的輪轂鎖主要依賴單一霍爾傳感器進(jìn)行輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè),且采用單一電源供電方式,這種設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中存在可靠性不足的問(wèn)題。當(dāng)霍爾傳感器發(fā)生故障或者受到外界干擾時(shí),輪轂鎖可能無(wú)法準(zhǔn)確判斷輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài),導(dǎo)致鎖止功能失效。同時(shí),在用戶通過(guò)app操作解鎖時(shí),如果發(fā)生通訊線路被惡意剪斷的情況,傳統(tǒng)輪轂鎖由于缺乏備用電源和應(yīng)急保護(hù)機(jī)制,可能造成鎖體處于非正常狀態(tài),給車輛安全帶來(lái)隱患。此外,現(xiàn)有輪轂鎖的控制系統(tǒng)缺乏對(duì)位置檢測(cè)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)的精確控制,難以實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖銷位置和電機(jī)狀態(tài)的準(zhǔn)確感知,且用戶權(quán)限管理機(jī)制不夠完善,無(wú)法有效防范非法解鎖操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法及裝置,用于提高了輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的可靠性,進(jìn)而提高了輪轂鎖在實(shí)際應(yīng)用中的安全性和可靠性。
2、第一方面,本專利技術(shù)提供了一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,所述防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法包括:
3、對(duì)主控制模塊、多個(gè)霍爾傳感器、位置檢測(cè)模塊、主電源模塊及備用電源模塊進(jìn)行啟動(dòng)初始化,采集第一位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的電機(jī)停止位置信號(hào)及第二位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的鎖銷開(kāi)關(guān)鎖位置信號(hào),得到輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù);
4、根據(jù)所述輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù),將第一霍爾傳感器的第一轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)與第二霍爾傳感器的第二轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行差值比對(duì),當(dāng)差值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)切換至正常霍爾傳感器,得到輪轂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息;
...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述對(duì)主控制模塊、多個(gè)霍爾傳感器、位置檢測(cè)模塊、主電源模塊及備用電源模塊進(jìn)行啟動(dòng)初始化,采集第一位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的電機(jī)停止位置信號(hào)及第二位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的鎖銷開(kāi)關(guān)鎖位置信號(hào),得到輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù),包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù),將第一霍爾傳感器的第一轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)與第二霍爾傳感器的第二轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行差值比對(duì),當(dāng)差值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)切換至正常霍爾傳感器,得到輪轂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述對(duì)所述第一霍爾信號(hào)數(shù)值和所述第二霍爾信號(hào)數(shù)值進(jìn)行差值計(jì)算,得到差值計(jì)算結(jié)果,并將所述差值計(jì)算結(jié)果與預(yù)設(shè)差值閾值進(jìn)行比較,得到霍爾信號(hào)狀態(tài)數(shù)據(jù),包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述將用戶身份信息輸入權(quán)限管理模塊進(jìn)行認(rèn)證匹配,生成包含用戶身份標(biāo)識(shí)、操作類型
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述基于所述輪轂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息對(duì)通信鏈路狀態(tài)和主電源模塊供電狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),當(dāng)檢測(cè)到通信異常時(shí)切換至所述備用電源模塊,得到應(yīng)急控制觸發(fā)信號(hào),包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述將所述供電狀態(tài)數(shù)據(jù)與所述通信異常檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析,當(dāng)檢測(cè)到通信異常時(shí)觸發(fā)供電切換指令,得到電源切換指令,并基于所述電源切換指令控制所述主電源模塊與所述備用電源模塊的切換開(kāi)關(guān)動(dòng)作,得到電源切換狀態(tài)數(shù)據(jù),包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述應(yīng)急控制觸發(fā)信號(hào)及所述第一位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的電機(jī)位置信號(hào),控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鎖銷運(yùn)動(dòng)至所述第二位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)的預(yù)設(shè)鎖止位置,得到自鎖狀態(tài)數(shù)據(jù),包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述將所述自鎖狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述輪轂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息及所述用戶操作記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,通過(guò)通信模塊發(fā)送至移動(dòng)終端的APP中進(jìn)行顯示,并實(shí)時(shí)更新APP中的車輛狀態(tài)信息,包括:
10.一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制裝置,其特征在于,用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,所述裝置包括:
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述對(duì)主控制模塊、多個(gè)霍爾傳感器、位置檢測(cè)模塊、主電源模塊及備用電源模塊進(jìn)行啟動(dòng)初始化,采集第一位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的電機(jī)停止位置信號(hào)及第二位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的鎖銷開(kāi)關(guān)鎖位置信號(hào),得到輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù),包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù),將第一霍爾傳感器的第一轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)與第二霍爾傳感器的第二轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行差值比對(duì),當(dāng)差值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)切換至正?;魻杺鞲衅鳎玫捷嗇炦\(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述對(duì)所述第一霍爾信號(hào)數(shù)值和所述第二霍爾信號(hào)數(shù)值進(jìn)行差值計(jì)算,得到差值計(jì)算結(jié)果,并將所述差值計(jì)算結(jié)果與預(yù)設(shè)差值閾值進(jìn)行比較,得到霍爾信號(hào)狀態(tài)數(shù)據(jù),包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述將用戶身份信息輸入權(quán)限管理模塊進(jìn)行認(rèn)證匹配,生成包含用戶身份標(biāo)識(shí)、操作類型標(biāo)識(shí)及時(shí)間戳的解鎖授權(quán)指令,得到用戶操作記錄數(shù)據(jù),包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防異常鎖...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:賴春艷,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:深圳歐米智能科技有限公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。