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    防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法及裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):44500937 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-03-04 18:09
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及輪轂鎖的控制技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法及裝置,其中,該方法包括:對(duì)主控制模塊、多個(gè)霍爾傳感器、位置檢測(cè)模塊、主電源模塊及備用電源模塊進(jìn)行啟動(dòng)初始化,采集第一位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)及第二位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù);將第一霍爾傳感器與第二霍爾傳感器進(jìn)行差值比對(duì),得到輪轂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息;生成用戶操作記錄數(shù)據(jù);當(dāng)檢測(cè)到通信異常時(shí)切換至備用電源模塊,得到應(yīng)急控制觸發(fā)信號(hào);控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),得到自鎖狀態(tài)數(shù)據(jù);進(jìn)行整合,并實(shí)時(shí)更新APP中的車輛狀態(tài)信息,該方法提高了輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的可靠性,進(jìn)而提高了輪轂鎖在實(shí)際應(yīng)用中的安全性和可靠性。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及輪轂鎖的控制,尤其涉及一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法及裝置。


    技術(shù)介紹

    1、傳統(tǒng)的輪轂鎖主要依賴單一霍爾傳感器進(jìn)行輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè),且采用單一電源供電方式,這種設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中存在可靠性不足的問(wèn)題。當(dāng)霍爾傳感器發(fā)生故障或者受到外界干擾時(shí),輪轂鎖可能無(wú)法準(zhǔn)確判斷輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài),導(dǎo)致鎖止功能失效。同時(shí),在用戶通過(guò)app操作解鎖時(shí),如果發(fā)生通訊線路被惡意剪斷的情況,傳統(tǒng)輪轂鎖由于缺乏備用電源和應(yīng)急保護(hù)機(jī)制,可能造成鎖體處于非正常狀態(tài),給車輛安全帶來(lái)隱患。此外,現(xiàn)有輪轂鎖的控制系統(tǒng)缺乏對(duì)位置檢測(cè)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)的精確控制,難以實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖銷位置和電機(jī)狀態(tài)的準(zhǔn)確感知,且用戶權(quán)限管理機(jī)制不夠完善,無(wú)法有效防范非法解鎖操作。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)提供了一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法及裝置,用于提高了輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的可靠性,進(jìn)而提高了輪轂鎖在實(shí)際應(yīng)用中的安全性和可靠性。

    2、第一方面,本專利技術(shù)提供了一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,所述防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法包括:

    3、對(duì)主控制模塊、多個(gè)霍爾傳感器、位置檢測(cè)模塊、主電源模塊及備用電源模塊進(jìn)行啟動(dòng)初始化,采集第一位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的電機(jī)停止位置信號(hào)及第二位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的鎖銷開(kāi)關(guān)鎖位置信號(hào),得到輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù);

    4、根據(jù)所述輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù),將第一霍爾傳感器的第一轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)與第二霍爾傳感器的第二轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行差值比對(duì),當(dāng)差值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)切換至正常霍爾傳感器,得到輪轂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息;

    5、將用戶身份信息輸入權(quán)限管理模塊進(jìn)行認(rèn)證匹配,生成包含用戶身份標(biāo)識(shí)、操作類型標(biāo)識(shí)及時(shí)間戳的解鎖授權(quán)指令,得到用戶操作記錄數(shù)據(jù);

    6、基于所述輪轂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息對(duì)通信鏈路狀態(tài)和主電源模塊供電狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),當(dāng)檢測(cè)到通信異常時(shí)切換至所述備用電源模塊,得到應(yīng)急控制觸發(fā)信號(hào);

    7、根據(jù)所述應(yīng)急控制觸發(fā)信號(hào)及所述第一位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的電機(jī)位置信號(hào),控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鎖銷運(yùn)動(dòng)至所述第二位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)的預(yù)設(shè)鎖止位置,得到自鎖狀態(tài)數(shù)據(jù);

    8、將所述自鎖狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述輪轂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息及所述用戶操作記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,通過(guò)通信模塊發(fā)送至移動(dòng)終端的app中進(jìn)行顯示,并實(shí)時(shí)更新app中的車輛狀態(tài)信息。

    9、第二方面,本專利技術(shù)提供了一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制裝置,所述防異常鎖止的輪轂鎖的控制裝置包括:

    10、采集模塊,用于對(duì)主控制模塊、多個(gè)霍爾傳感器、位置檢測(cè)模塊、主電源模塊及備用電源模塊進(jìn)行啟動(dòng)初始化,采集第一位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的電機(jī)停止位置信號(hào)及第二位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的鎖銷開(kāi)關(guān)鎖位置信號(hào),得到輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù);

    11、切換模塊,用于根據(jù)所述輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù),將第一霍爾傳感器的第一轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)與第二霍爾傳感器的第二轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行差值比對(duì),當(dāng)差值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)切換至正?;魻杺鞲衅?,得到輪轂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息;

    12、匹配模塊,用于將用戶身份信息輸入權(quán)限管理模塊進(jìn)行認(rèn)證匹配,生成包含用戶身份標(biāo)識(shí)、操作類型標(biāo)識(shí)及時(shí)間戳的解鎖授權(quán)指令,得到用戶操作記錄數(shù)據(jù);

    13、監(jiān)測(cè)模塊,用于基于所述輪轂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息對(duì)通信鏈路狀態(tài)和主電源模塊供電狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),當(dāng)檢測(cè)到通信異常時(shí)切換至所述備用電源模塊,得到應(yīng)急控制觸發(fā)信號(hào);

    14、控制模塊,用于根據(jù)所述應(yīng)急控制觸發(fā)信號(hào)及所述第一位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的電機(jī)位置信號(hào),控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鎖銷運(yùn)動(dòng)至所述第二位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)的預(yù)設(shè)鎖止位置,得到自鎖狀態(tài)數(shù)據(jù);

    15、更新模塊,用于將所述自鎖狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述輪轂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息及所述用戶操作記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,通過(guò)通信模塊發(fā)送至移動(dòng)終端的app中進(jìn)行顯示,并實(shí)時(shí)更新app中的車輛狀態(tài)信息。

    16、本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案中,通過(guò)設(shè)置雙霍爾傳感器進(jìn)行輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè),并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換機(jī)制,當(dāng)其中一個(gè)霍爾傳感器失效時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)切換至正常工作的霍爾傳感器,顯著提高了輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的可靠性;采用主備電源模塊設(shè)計(jì),在檢測(cè)到通信線路被剪斷等異常情況時(shí),能夠自動(dòng)切換至備用電源模塊供電,并執(zhí)行自鎖程序,有效防止非法解鎖;設(shè)置第一位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)和第二位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)分別檢測(cè)電機(jī)位置和鎖銷位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖體狀態(tài)的精確監(jiān)測(cè),提升鎖止控制的準(zhǔn)確性;引入深度學(xué)習(xí)模型對(duì)供電狀態(tài)和通信異常進(jìn)行智能識(shí)別,通過(guò)多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和注意力機(jī)制提取特征,實(shí)現(xiàn)了更準(zhǔn)確的異常狀態(tài)判斷;建立了完整的用戶權(quán)限管理機(jī)制,對(duì)用戶身份進(jìn)行多重驗(yàn)證,并記錄詳細(xì)的操作日志,有效防范非法操作;實(shí)現(xiàn)了輪轂鎖狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)顯示,通過(guò)移動(dòng)終端app呈現(xiàn)完整的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理異常情況。

    17、本專利技術(shù)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述,并且,部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn),或者通過(guò)實(shí)施本專利技術(shù)而了解。本專利技術(shù)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

    18、為使本專利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉較佳實(shí)施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說(shuō)明如下。

    本文檔來(lái)自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述對(duì)主控制模塊、多個(gè)霍爾傳感器、位置檢測(cè)模塊、主電源模塊及備用電源模塊進(jìn)行啟動(dòng)初始化,采集第一位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的電機(jī)停止位置信號(hào)及第二位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的鎖銷開(kāi)關(guān)鎖位置信號(hào),得到輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù),包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù),將第一霍爾傳感器的第一轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)與第二霍爾傳感器的第二轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行差值比對(duì),當(dāng)差值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)切換至正常霍爾傳感器,得到輪轂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述對(duì)所述第一霍爾信號(hào)數(shù)值和所述第二霍爾信號(hào)數(shù)值進(jìn)行差值計(jì)算,得到差值計(jì)算結(jié)果,并將所述差值計(jì)算結(jié)果與預(yù)設(shè)差值閾值進(jìn)行比較,得到霍爾信號(hào)狀態(tài)數(shù)據(jù),包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述將用戶身份信息輸入權(quán)限管理模塊進(jìn)行認(rèn)證匹配,生成包含用戶身份標(biāo)識(shí)、操作類型標(biāo)識(shí)及時(shí)間戳的解鎖授權(quán)指令,得到用戶操作記錄數(shù)據(jù),包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述基于所述輪轂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息對(duì)通信鏈路狀態(tài)和主電源模塊供電狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),當(dāng)檢測(cè)到通信異常時(shí)切換至所述備用電源模塊,得到應(yīng)急控制觸發(fā)信號(hào),包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述將所述供電狀態(tài)數(shù)據(jù)與所述通信異常檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析,當(dāng)檢測(cè)到通信異常時(shí)觸發(fā)供電切換指令,得到電源切換指令,并基于所述電源切換指令控制所述主電源模塊與所述備用電源模塊的切換開(kāi)關(guān)動(dòng)作,得到電源切換狀態(tài)數(shù)據(jù),包括:

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述應(yīng)急控制觸發(fā)信號(hào)及所述第一位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的電機(jī)位置信號(hào),控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鎖銷運(yùn)動(dòng)至所述第二位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)的預(yù)設(shè)鎖止位置,得到自鎖狀態(tài)數(shù)據(jù),包括:

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述將所述自鎖狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述輪轂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息及所述用戶操作記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,通過(guò)通信模塊發(fā)送至移動(dòng)終端的APP中進(jìn)行顯示,并實(shí)時(shí)更新APP中的車輛狀態(tài)信息,包括:

    10.一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制裝置,其特征在于,用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,所述裝置包括:

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述對(duì)主控制模塊、多個(gè)霍爾傳感器、位置檢測(cè)模塊、主電源模塊及備用電源模塊進(jìn)行啟動(dòng)初始化,采集第一位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的電機(jī)停止位置信號(hào)及第二位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的鎖銷開(kāi)關(guān)鎖位置信號(hào),得到輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù),包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述輪轂鎖初始狀態(tài)數(shù)據(jù),將第一霍爾傳感器的第一轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)與第二霍爾傳感器的第二轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行差值比對(duì),當(dāng)差值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)切換至正?;魻杺鞲衅鳎玫捷嗇炦\(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述對(duì)所述第一霍爾信號(hào)數(shù)值和所述第二霍爾信號(hào)數(shù)值進(jìn)行差值計(jì)算,得到差值計(jì)算結(jié)果,并將所述差值計(jì)算結(jié)果與預(yù)設(shè)差值閾值進(jìn)行比較,得到霍爾信號(hào)狀態(tài)數(shù)據(jù),包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法,其特征在于,所述將用戶身份信息輸入權(quán)限管理模塊進(jìn)行認(rèn)證匹配,生成包含用戶身份標(biāo)識(shí)、操作類型標(biāo)識(shí)及時(shí)間戳的解鎖授權(quán)指令,得到用戶操作記錄數(shù)據(jù),包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防異常鎖...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:賴春艷,
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:深圳歐米智能科技有限公司,
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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