【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及樣本傳輸，尤其是涉及一種雙推手切換裝置及抽樣方法。
技術介紹
1、樣本傳輸系統是將分析前的樣本管理、樣本傳送、分析儀系統數據與分析后的數據系統整合為自動化體系，從而實現樣本分類、傳送、檢測、出檢測報告。通常情況下，樣本盛裝在試管中，試管順次插裝在一個或多個單列樣本架中，樣本架則通過輸送帶進行傳輸。當樣本經過抽樣位時，需要使樣本架暫停，配合抽樣針進行抽樣分析。由于涉及到多個樣本架，只有樣本架上的樣本抽完樣后，才能去阻擋下個樣本架，樣本架切換周期長、效率低，無法滿足高速儀器樣本供給需要。
技術實現思路
1、為了解決上述問題，本專利技術提供一種雙推手切換裝置，同時提供一種雙推手切換式抽樣方法，具體可采取如下技術方案：
2、本專利技術所述的雙推手切換裝置，包括機架，所述機架上設置有位于抽樣區進口端的供樣輸送帶和位于抽樣區出口端的送樣輸送帶，機架側面設置有位于抽樣區的導向件、第一同步帶機構和第二同步帶機構，所述導向件、第一同步帶機構和第二同步帶機構相互平行，所述第一同步帶機構上設置有與導向件相連的第一推手，所述第二同步帶機構上設置有與導向件相連的第二推手，所述第一推手包括第一活動擋臂、第一傳感器和第二傳感器，第一推手在抽樣位和所述供樣輸送帶之間移動，所述第二推手包括第二活動擋臂和第三傳感器，第二推手在抽樣位和所述送樣輸送帶之間移動；所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的信號輸出端與控制單元的信號輸入端電連接，所述控制單元的控制輸出端與供樣輸送帶、送樣輸送帶、抽樣針
3、所述抽樣區的機架承托面與供樣輸送帶、送樣輸送帶的輸送面等高設置。
4、所述抽樣針位于分析儀上，抽樣針的旋轉軌跡經過抽樣區，且在抽樣區設置位唯一的抽樣位。
5、所述第一活動擋臂和第二活動擋臂均在與樣本架傳輸方向相垂直的平面內擺動。
6、所述第一傳感器和第二傳感器分置在第一活動擋臂兩側，且第一傳感器靠近供樣輸送帶一側，所述第二傳感器靠近送樣輸送帶一側。
7、所述第三傳感器設置在第二活動擋臂靠近送樣輸送帶的一側。
8、本專利技術所述的雙推手切換式抽樣方法，通過上述雙推手切換裝置實現，包括如下步驟：
9、s1，使第一推手和第二推手處于抽樣區，且分別位于各自的初始位，第一活動擋臂和第二活動擋臂均處于放行態；
10、s2，啟動供樣輸送帶，使樣本架a隨其向抽樣區運行，同時第一推手移動到抽樣區指定位置，第一活動擋臂由放行態轉成阻擋態，樣本架a運行到活動擋臂位置受阻停止前行，此時，第一傳感器檢測到樣本架a，供樣輸送帶停止運行；
11、s3，使第一活動擋臂轉成放行態，第一推手由第一同步帶機構帶動向樣本架a尾部移動，當到達預定位置時，第二傳感器向控制單元發出信號，第一活動擋臂轉成阻擋態，推動樣本架a向前移動，直至樣本架a前端第一個樣本管到達抽樣位，此時第一推手所處位置為抽樣起始位；
12、s4，抽樣針開始工作的同時，第一推手和第二推手也開始動作，其中，第一推手回到其初始位，等待樣本架b的到來，進行下一輪推送；第二推手則在第二同步帶機構的帶動下，向樣本架a尾部移動，到達抽樣起始位，此時，第三傳感器向控制單元發出信號，使第二活動擋臂轉成阻擋態，并按照樣本針的工作節奏間歇性地推動樣本架a向前移動，同時啟動供樣輸送帶，使樣本架b隨其輸送到第一活動擋臂位置受阻停止前行，當第一傳感器檢測到樣本架b時，第一活動擋臂由阻擋態轉為放行態，供樣輸送帶持續運行段時間至樣本架b輸送到第二活動擋臂位置，供樣輸送帶停止運行，同時第一推手移動到樣本架b尾部，當第一傳感器檢測到樣本架b時，第一活動擋臂轉成阻擋態，第一推手和第二推手同步并按照樣本針的工作節奏間歇性地推動樣本架a和樣本架b向前移動，完成樣本架a上各樣本的逐個抽樣工作后，第二推手將樣本架a推到送樣輸送帶上，同時第一推手將樣本架b推到抽樣位，此時，樣本架a處于送樣輸送帶上，樣本架b處在抽樣位；
13、s5，樣本架b在抽樣位，在分析儀抽樣針工作過程中，送樣輸送帶將樣本架a排出，同時，第二推手再次回到抽樣起始位，按照第四步所述的方式推動樣本架b前行完成抽樣工作。
14、本專利技術的優點在于輸送帶設置在抽樣區兩端，同時在抽樣區設置雙推手，通過雙推手的接收、推送和推出，將各樣本逐一送至抽樣位進行抽樣，抽樣時中樣本架無動力驅動，使樣本架更能保持平穩，避免了樣本架跳起產生撞針等不良現象，降低了設備故障率；最后，雙推手相互配合的工作方式，保證了其在相鄰樣本架之間的快速切換，從而避免了抽樣等待時間，使抽樣裝置能夠持續不斷地工作，滿足高速儀器的通量需求。本專利技術通過采用結構巧妙、使用方便、安全穩定的雙推手切換裝置，提高了采樣效率，保證了樣本傳輸系統的正常工作。
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1.一種雙推手切換裝置，其特征在于：包括機架，所述機架上設置有位于抽樣區進口端的供樣輸送帶和位于抽樣區出口端的送樣輸送帶，機架側面設置有位于抽樣區的導向件、第一同步帶機構和第二同步帶機構，所述導向件、第一同步帶機構和第二同步帶機構相互平行，所述第一同步帶機構上設置有與導向件相連的第一推手，所述第二同步帶機構上設置有與導向件相連的第二推手，所述第一推手包括第一活動擋臂、第一傳感器和第二傳感器，第一推手在抽樣位和所述供樣輸送帶之間移動，所述第二推手包括第二活動擋臂和第三傳感器，第二推手在抽樣位和所述送樣輸送帶之間移動；所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的信號輸出端與控制單元的信號輸入端電連接，所述控制單元的控制輸出端與供樣輸送帶、送樣輸送帶、抽樣針、所述第一同步帶機構、所述第二同步帶機構、所述第一活動擋臂、所述第二活動擋臂的控制輸入端分別電連接。
2.根據權利要求1所述的雙推手切換裝置，其特征在于：所述抽樣區的機架承托面與供樣輸送帶、送樣輸送帶的輸送面等高設置。
3.根據權利要求1所述的雙推手切換裝置，其特征在于：所述抽樣針位于分析儀上，抽樣針的旋轉軌跡經
4.根據權利要求1所述的雙推手切換裝置，其特征在于：所述第一活動擋臂和第二活動擋臂均在與樣本架傳輸方向相垂直的平面內擺動。
5.根據權利要求1所述的雙推手切換裝置，其特征在于：所述第一傳感器和第二傳感器分置在第一活動擋臂兩側，且第一傳感器靠近供樣輸送帶一側，所述第二傳感器靠近送樣輸送帶一側。
6.根據權利要求1所述的雙推手切換裝置，其特征在于：所述第三傳感器設置在第二活動擋臂靠近送樣輸送帶的一側。
7.一種雙推手切換式抽樣方法，其特征在于：通過權利要求1-6任一所述的雙推手切換裝置實現，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種雙推手切換裝置，其特征在于：包括機架，所述機架上設置有位于抽樣區進口端的供樣輸送帶和位于抽樣區出口端的送樣輸送帶，機架側面設置有位于抽樣區的導向件、第一同步帶機構和第二同步帶機構，所述導向件、第一同步帶機構和第二同步帶機構相互平行，所述第一同步帶機構上設置有與導向件相連的第一推手，所述第二同步帶機構上設置有與導向件相連的第二推手，所述第一推手包括第一活動擋臂、第一傳感器和第二傳感器，第一推手在抽樣位和所述供樣輸送帶之間移動，所述第二推手包括第二活動擋臂和第三傳感器，第二推手在抽樣位和所述送樣輸送帶之間移動；所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的信號輸出端與控制單元的信號輸入端電連接，所述控制單元的控制輸出端與供樣輸送帶、送樣輸送帶、抽樣針、所述第一同步帶機構、所述第二同步帶機構、所述第一活動擋臂、所述第二活動擋臂的控制輸入端分別電連接。
2.根據權利要求1所述的雙...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王超，趙鵬，孔喜樂，徐志勇，徐燦，何靜靜，劉聰，
申請(專利權)人：安圖實驗儀器鄭州有限公司，
類型：發明
國別省市：
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