【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及一種內置電機和外置少齒差減速器的卷筒，尤其是一種適用于提升機、絞車、皮帶機等的驅動裝置的內置電機和外置少齒差減速器的卷筒。
技術介紹
1、在煤礦廣泛使用提升機和皮帶機實現(xiàn)井下井上作業(yè)，通常提升機和皮帶機的驅動裝置常使用異步電機或防爆異步電機加減速器加卷筒裝置的結構。這種模式下，提升機和皮帶機的驅動裝置軸向包含“電機+高速端聯(lián)軸器+減速器+低速端聯(lián)軸器+卷筒裝置”機械系統(tǒng)，軸向距離長，井下安裝使用需加大硐室空間；且使用異步電機或防爆異步電機加減速器的驅動裝置效率低，能耗大。
2、現(xiàn)有的提升機和皮帶機的驅動裝置有永磁電機直驅式卷筒。該種驅動裝置相比于使用異步電機或防爆異步電機加聯(lián)軸器加卷筒裝置的結構，減去了減速器部分和高速端聯(lián)軸器部分，軸向距離有所縮短，但仍然距離較長；且直驅模式下要求驅動電機的輸出為大扭矩低轉速，但大扭矩永磁電機體積大，不便于井下巷道內運輸和安裝。
3、現(xiàn)有的提升機和皮帶機的驅動裝置有永磁外轉子電機卷筒。永磁電機定子在內，外轉子和卷筒在外，可直接驅動；相比于永磁電機直驅式卷筒，軸向減去了聯(lián)軸器部分，軸向距離僅為卷筒長度，有非防爆型和防爆型兩種。非防爆型永磁外轉子電機卷筒的定子和外轉子之間存在氣隙，僅能用于井上，不適用于井下環(huán)境。防爆型永磁外轉子電機卷筒，對氣隙做了密封處理，可適用于井上井下工況，但目前只有電機功率不高于315kw的防爆卷筒；在井下工況下，適用于較低負載的帶式輸送機的驅動裝置，用于大負載的井下提升機的驅動裝置時，難以滿足功率要求。
4、目前，將電機、多
技術實現(xiàn)思路
1、技術問題：本專利技術的目的是要克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種內置電機和外置少齒差減速器的卷筒，充分利用卷筒的內部空間，將提升機和皮帶機的驅動裝置原先橫向布置于卷筒裝置外部的電動機、高速端聯(lián)軸器、減速器、低速端聯(lián)軸器，或低速大扭矩永磁電機直驅式卷筒，或永磁外轉子電機卷筒，或內置有電機和多級減速器的卷筒，改用“內置電機+外置少齒差減速器”實現(xiàn)傳動，從而使得卷筒符合相關規(guī)定，軸向尺寸縮短，適用于多種卷筒工況，從而便利于設備的井下運輸、安裝，同時極大的節(jié)約開采成本。
2、技術方案：為實現(xiàn)上述目的，本專利技術的一種內置電機和外置少齒差減速器的卷筒，包括左支承座、軸承一、電機連接架、左支承盤、卷筒殼體、電機、聯(lián)軸器、連接法蘭、右支承盤、右支承座及少齒差減速器，所述的少齒差減速器包括內齒圈左接板、內齒圈、內齒圈右接板、行星輪組、行星架、中心軸、偏心套、軸承二、軸承三、軸承四及多個連接螺栓和密封件，所述行星架包括行星架一、柱銷組、柱銷套及行星架二；
3、所述的電機設在卷筒殼體的內部，所述的少齒差減速器設在卷筒外部；電機的定子左端與電機連接架連接，電機的定子右端與連接法蘭的左端連接，連接法蘭的右端與少齒差減速器的行星架左端連接；電機連接架、電機的定子、連接法蘭、行星架的連接組成支承卷筒左右貫穿的主軸；所述左右貫穿主軸的行星架的柱銷組每個柱銷上套有柱銷套，每個套有柱銷套的柱銷穿過行星輪組的偏心孔洞，左端與行星架一固連，且其右端與行星架二固連；所述左右貫穿主軸的電機連接架左端固連在左支承座上，左右貫穿主軸的行星架右端固連在右支承座上；所述左支承盤和右支承盤分別設在卷筒殼體的左右兩端，左支承盤的中心孔經(jīng)軸承一回轉支承在電機連接架上，左支承盤外緣通過螺栓固定在卷筒殼體上；右支承盤中心孔通過螺栓固連與少齒差減速器外緣的內齒圈左接板連接，右支承盤外緣通過螺栓固定在卷筒殼體上；所述電機的輸出轉軸與少齒差減速器的中心軸連接，中心軸與偏心套通過鍵固連；所述行星輪組的每個行星輪的中心孔通過軸承二回轉支撐在偏心套上，行星輪組與內齒圈相嚙合；所述內齒圈左右兩端分別與內齒圈左接板外緣和內齒圈右接板外緣通過螺釘連接；所述內齒圈左接板的內孔通過軸承四回轉支撐在行星架左端，內齒圈右接板的內孔通過軸承三回轉支撐在行星架右端；所述內齒圈左接板的外緣與右支承板通過螺栓固連；所述的電機右端蓋、連接法蘭、內齒圈左接板、內齒圈、內齒圈右接板、行星架及多個軸承組成密封腔。
4、所述的電機右端與連接法蘭左端之間、內齒圈左接板外緣與內齒圈左端、內齒圈右端與內齒圈右接板外緣均設有密封墊。
5、所述的連接法蘭右端與聯(lián)軸器之間設有唇形密封圈。
6、所述的連接法蘭右端、行星架左端與內齒圈左接板內孔之間，行星架右端與內齒圈右接板內孔之間均設有軸承和唇形密封圈。
7、所述的電機的輸出轉軸通過聯(lián)軸器與少齒差減速器連接。
8、所述的行星輪組的行星輪齒數(shù)為z1，內齒圈的齒數(shù)為z2；少齒差減速器的減速比為z2/(z2-z1)。
9、所述的少齒差減速器的減速比范圍為10-100。
10、有益效果：由于采用了上述技術方案，本專利技術的內置電機和外置少齒差減速器的卷筒適應異步電機和永磁電機，也適應井上非防爆和井下防爆。將電機內置于卷筒殼體中，縮短了“電機+卷筒”機械子系統(tǒng)的軸向尺寸，降低了巷道和硐室開掘成本；“外置少齒差減速器”于卷筒總成的外部一側，符合《煤炭生產(chǎn)技術與裝備政策導向》的相關要求；充分利用卷筒殼體的內部空間，改用內置電機實現(xiàn)傳動，使得卷筒驅動裝置軸向尺寸縮短，十分便利于設備的井下運輸、安裝，同時極大的節(jié)約開采成本。相比于現(xiàn)有的提升機和皮帶機的驅動裝置，比如：“異步電機或防爆異步電機+減速器+卷筒裝置”的結構、“永磁電機直驅式卷筒”的結構。軸向尺寸顯著縮短：軸向減去了電機、高速端聯(lián)軸器、減速器、低速端聯(lián)軸器的軸向距離，或減去了永磁電機及聯(lián)軸器的軸向距離。
11、相比于采用內置電機直驅方式的提升機和皮帶機的驅動裝置“一種內置電機的卷筒”，與本專利技術相比，同等工況(負載、轉速、卷筒直徑相同)下，內置直驅方式所需電機體積更大。本專利技術的結構緊湊，使用方便，安裝減速器組件不僅減小了電機額定轉速、減小了電機體積、降低了電機成本，適配任意轉速的電機，機與卷筒殼體間隙增大，便于散熱。內置防爆型電機，滿足井下設備的防爆要求。對減速器組件進行可拆卸式設計，將少齒差減速器和右支承盤之間、電機右端和連接法蘭之間的螺栓進行拆卸，可將減速器部件整體和右拆卸盤從卷筒殼體上拆卸下來，便于維護和安裝。本專利技術在本
內具有廣泛的實用性和創(chuàng)新性。
【技術保護點】
1.一種內置電機和外置少齒差減速器的卷筒，包括左支承座(1)、軸承一(2)、電機連接架(3)、左支承盤(4)、卷筒殼體(5)、電機(6)、聯(lián)軸器(7)、連接法蘭(8)、右支承盤(9)、右支承座(20)及少齒差減速器，其特征在于：所述的少齒差減速器包括內齒圈左接板(10)、內齒圈(11)、內齒圈右接板(12)、行星輪組(13)、行星架(14)、中心軸(15)、偏心套(16)、軸承二(17)、軸承三(18)、軸承四(19)及多個連接螺栓和密封件，所述行星架(14)包括行星架一(14-1)、柱銷組(14-2)、柱銷套(14-3)及行星架二(14-4)；所述的電機(6)設在卷筒殼體(5)的內部，所述的少齒差減速器設在卷筒外部；電機(6)的定子左端與電機連接架(3)連接，電機(6)的定子右端與連接法蘭(8)的左端連接，連接法蘭(8)的右端與少齒差減速器的行星架(14)左端連接；電機連接架(3)、電機(6)的定子、連接法蘭(8)、行星架(14)的連接組成支承卷筒左右貫穿的主軸；所述左右貫穿主軸的行星架(14)的柱銷組(14-2)每個柱銷上套有柱銷套(14-3)，每個套有柱銷套(14-3)柱銷
2.根據(jù)權利要求1所述的一種內置電機和外置少齒差減速器的卷筒，其特征在于：所述的電機(6)右端與連接法蘭(8)左端之間、內齒圈左接板(10)外緣與內齒圈(11)左端、內齒圈(11)右端與內齒圈右接板(12)外緣均設有密封墊。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種內置電機和外置少齒差減速器的卷筒，其特征在于：所述的連接法蘭(8)右端與聯(lián)軸器(7)之間設有唇形密封圈。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種內置電機和外置少齒差減速器的卷筒，其特征在于：所述的連接法蘭(8)右端、行星架(14)左端與內齒圈左接板(10)內孔之間，行星架(14)右端與內齒圈右接板(12)內孔之間均設有軸承和唇形密封圈。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種內置電機和外置少齒差減速器的卷筒，其特征在于：所述的電機(6)的輸出轉軸(6-1)通過聯(lián)軸器(7)與少齒差減速器連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種內置電機和外置少齒差減速器的卷筒，其特征在于：所述的行星輪組(13)的行星輪齒數(shù)為Z1，內齒圈(11)齒數(shù)為Z2；少齒差減速器的減速比為Z2/(Z2-Z1)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種內置電機和外置少齒差減速器的卷筒，其特征在于：所述的少齒差減速器的減速比范圍為10-100。
...【技術特征摘要】
1.一種內置電機和外置少齒差減速器的卷筒，包括左支承座(1)、軸承一(2)、電機連接架(3)、左支承盤(4)、卷筒殼體(5)、電機(6)、聯(lián)軸器(7)、連接法蘭(8)、右支承盤(9)、右支承座(20)及少齒差減速器，其特征在于：所述的少齒差減速器包括內齒圈左接板(10)、內齒圈(11)、內齒圈右接板(12)、行星輪組(13)、行星架(14)、中心軸(15)、偏心套(16)、軸承二(17)、軸承三(18)、軸承四(19)及多個連接螺栓和密封件，所述行星架(14)包括行星架一(14-1)、柱銷組(14-2)、柱銷套(14-3)及行星架二(14-4)；所述的電機(6)設在卷筒殼體(5)的內部，所述的少齒差減速器設在卷筒外部；電機(6)的定子左端與電機連接架(3)連接，電機(6)的定子右端與連接法蘭(8)的左端連接，連接法蘭(8)的右端與少齒差減速器的行星架(14)左端連接；電機連接架(3)、電機(6)的定子、連接法蘭(8)、行星架(14)的連接組成支承卷筒左右貫穿的主軸；所述左右貫穿主軸的行星架(14)的柱銷組(14-2)每個柱銷上套有柱銷套(14-3)，每個套有柱銷套(14-3)柱銷穿過行星輪組(13)的偏心孔洞，左端與行星架一(14-1)固連，且其右端與行星架二(14-4)固連；所述左右貫穿主軸的電機連接架(3)左端固連在左支承座(1)上，左右貫穿主軸的行星架(14)右端與固連在右支承座(20)上；所述左支承盤(4)和右支承盤(9)分別設在卷筒殼體(5)的左右兩端，左支承盤(4)的中心孔經(jīng)軸承一(2)回轉支承在電機連接架(3)上，左支承盤(4)外緣通過螺栓固定在卷筒殼體(5)上；右支承盤(9)中心孔通過螺栓固連與少齒差減速器外緣的內齒圈左接板(10)連接，右支承盤(9)外緣通過螺栓固定在卷筒殼體(5)上；所述電機(6)的輸出轉軸(6-1)與少齒差減速器的中心軸(15)連接，中心軸(15)與偏心套(16)通過鍵連接；所述行星輪組(13)的...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：黃德君，和佳聰，牛軍軍，馬衍文，孫富寶，竇凱，陳冬冬，王炎，王向陽，張磊，胡魏濤，董鵬朝，杜挺駒，李坤，平偉，張熠樂，
申請(專利權)人：徐州大恒測控技術有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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