【技術實現步驟摘要】
本申請涉及汽車行車安全，更具體地，涉及一種行車時安全時距控制策略及系統。
技術介紹
1、隨著智能科技的不斷發展，更多的主被動安全技術被應用于汽車。?安全始終是各個時期汽車發展過程中非常重要的一點。近年來普遍使用的安全輔助駕駛系統有：自動制動系統aeb、自適應巡航控制acc、智能巡航控制系統scc、前方碰撞預警系統fcw、緊急車道保持系統elk等，通過攝像頭、毫米波雷達等探測車輛周邊環境并識別出有碰撞風險的目標時，及時提醒駕駛員注意安全，或者車輛自主采取制動或者避讓，以確保安全。近年來，主被動安全的駕駛體驗感也逐漸被各大主機廠關注，既要安全又要舒適，且不失駕駛樂趣，已經成為智能汽車發展的必然趨勢。
2、目前，許多車輛搭載acc、scc巡航功能，就是利用攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等探測車輛前向行駛環境，實現車輛智能巡航工作，該功能可以使自車保持在車道內并跟隨前車行駛，當前車加速、減速或停車，車輛也會依據巡航設定車速和跟車時距自行減速、停車、起步、加速。該功能可以極大地緩解駕駛員駕駛壓力和工作量。但是，acc/scc系統在復雜的城市道路交通中被使用的頻次很低，因為復雜的城市道路交通中車輛多、行人多、路口多，車輛需要在各種路口、彎道中應對各種切入切出的車輛，使得acc和scc使用時頻繁識別新的cipv目標物，采取相應減速和加速的滯后性會導致駕駛安全感下降，車輛的通行效率也會下降。另外，acc/scc系統在駕駛員踩剎車或大角度轉彎后會導致功能退出進入待機狀態，需要駕駛員重新激活該功能，城市道路中行駛會導致系統頻繁的進入待機狀
3、另外還有fcw和aeb系統，主要作用是對于前方即將發生的碰撞進行預警并將主車及時剎停，避免碰撞事故的發生。fcw和aeb系統工作時機為車輛即將發生碰撞，旨在緊急的情況下觸發預警和緊急制動，以確保避免或者減輕碰撞。但是，當自車跟隨前車過近時，前車突然制動，自車可能反應不及時導致追尾，即使aeb觸發也有可能會導致自車后方車輛追尾的事故發生。aeb功能觸發、誤觸發或者未能及時觸發都會給駕駛員帶來不好的駕駛體驗。
4、綜上，現有的車輛主被動安全技術無法達到預期的駕駛安全感和舒適感，用戶體驗不佳。
技術實現思路
1、本申請提供一種行車時安全時距控制策略及系統，在滿足條件時啟動安全時距控制功能，該功能打開后不會影響正常駕駛，也不會經常退出，駕駛員可以隨時控制車輛加、減速和轉向，只有在跟車時距過小或碰撞風險很大時才自動施加適當的制動力減速（而非剎停），當車輛恢復安全時自動解除施加的制動力并恢復正常行駛，只起到控制車速和距離、減少碰撞發生或者減輕碰撞損失的作用，同時極大地提升了自主駕駛的安全感和舒適感。
2、本申請提供了一種行車時安全時距控制策略，包括：
3、當前向車速大于第一車速時，啟動安全時距控制功能；
4、實時根據自車的前向車速及其與前方目標車輛的距離計算跟車時距；
5、當跟車時距小于第一時距或預計碰撞時間小于第一時間時，發出提醒；
6、當跟車時距小于第二時距或預計碰撞時間小于第二時間時，自動施加第一制動力對自車進行減速，當跟車時距大于第三時距或預計碰撞時間大于第三時間時，自動解除第一制動力；
7、其中，第二時距小于第一時距，第三時距大于第一時距；第二時間小于第一時間，第三時間大于第一時間。
8、優選地，當跟車時距小于第一時距時，儀表盤上的跟車時距顯示為紅色。
9、優選地，當跟車時距小于第二時距時，儀表盤上的跟車時距顯示為紅色，并通過語音提醒跟車時距小于閾值。
10、優選地，當倒車車速大于第二車速時，啟動安全時距控制功能；
11、實時根據自車的倒車車速及其與后方目標車輛或障礙物的距離計算預計碰撞時間；
12、當預計碰撞時間小于第四時間時，自動施加第二制動力對自車進行減速，當預計碰撞時間大于第四時間時，自動解除第二制動力。
13、優選地，制動力的制動減速度大于等于預設減速度。
14、本申請還提供一種行車時安全時距控制系統，包括啟動條件判斷模塊、計算模塊、提醒模塊以及制動模塊；
15、啟動條件判斷模塊用于當前向車速大于第一車速時，啟動安全時距控制功能；
16、計算模塊用于實時根據自車的前向車速及其與前方目標車輛的距離計算跟車時距；
17、提醒模塊用于當跟車時距小于第一時距或預計碰撞時間小于第一時間時，發出提醒；
18、制動模塊用于當跟車時距小于第二時距或預計碰撞時間小于第二時間時，自動施加第一制動力對自車進行減速，當跟車時距大于第三時距或預計碰撞時間大于第三時間時，自動解除第一制動力；
19、其中，第二時距小于第一時距，第三時距大于第一時距；第二時間小于第一時間，第三時間大于第一時間。
20、優選地，行車時安全時距控制系統還包括儀表盤，當跟車時距小于第一時距時，儀表盤上的跟車時距顯示為紅色。
21、優選地，當跟車時距小于第二時距時，儀表盤上的跟車時距顯示為紅色，并通過語音提醒跟車時距小于閾值。
22、優選地，啟動條件判斷模塊還用于當倒車車速大于第二車速時，啟動安全時距控制功能；
23、計算模塊還用于實時根據自車的倒車車速及其與后方目標車輛或障礙物的距離計算預計碰撞時間；
24、制動模塊還用于當預計碰撞時間小于第四時間時，自動施加第二制動力對自車進行減速，當預計碰撞時間大于第四時間時，自動解除第二制動力。
25、優選地，制動力的制動減速度大于等于預設減速度。
26、通過以下參照附圖對本申請的示例性實施例的詳細描述，本申請的其它特征及其優點將會變得清楚。
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1.一種行車時安全時距控制策略，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的行車時安全時距控制策略，其特征在于，當跟車時距小于第一時距時，儀表盤上的跟車時距顯示為紅色。
3.根據權利要求2所述的行車時安全時距控制策略，其特征在于，當跟車時距小于第二時距時，儀表盤上的跟車時距顯示為紅色，并通過語音提醒跟車時距小于閾值。
4.根據權利要求1所述的行車時安全時距控制策略，其特征在于，當倒車車速大于第二車速時，啟動安全時距控制功能；
5.根據權利要求1或4所述的行車時安全時距控制策略，其特征在于，制動力的制動減速度大于等于預設減速度。
6.一種行車時安全時距控制系統，其特征在于，包括啟動條件判斷模塊、計算模塊、提醒模塊以及制動模塊；
7.根據權利要求6所述的行車時安全時距控制系統，其特征在于，還包括儀表盤，當跟車時距小于第一時距時，儀表盤上的跟車時距顯示為紅色。
8.根據權利要求7所述的行車時安全時距控制系統，其特征在于，當跟車時距小于第二時距時，儀表盤上的跟車時距顯示為紅色，并通過語音提醒跟車時距小于閾
9.根據權利要求6所述的行車時安全時距控制系統，其特征在于，所述啟動條件判斷模塊還用于當倒車車速大于第二車速時，啟動安全時距控制功能；
10.根據權利要求6或9所述的行車時安全時距控制系統，其特征在于，制動力的制動減速度大于等于預設減速度。
...【技術特征摘要】
1.一種行車時安全時距控制策略，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的行車時安全時距控制策略，其特征在于，當跟車時距小于第一時距時，儀表盤上的跟車時距顯示為紅色。
3.根據權利要求2所述的行車時安全時距控制策略，其特征在于，當跟車時距小于第二時距時，儀表盤上的跟車時距顯示為紅色，并通過語音提醒跟車時距小于閾值。
4.根據權利要求1所述的行車時安全時距控制策略，其特征在于，當倒車車速大于第二車速時，啟動安全時距控制功能；
5.根據權利要求1或4所述的行車時安全時距控制策略，其特征在于，制動力的制動減速度大于等于預設減速度。
6.一種行車時安全時距控制系統，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王鋒，高電波，史學菊，
申請(專利權)人：安徽江淮汽車集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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