【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛制動控制方法、一種車輛制動控制裝置、一種電子設(shè)備、一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)以及一種車輛。
技術(shù)介紹
1、隨著汽車普及和家庭用車需求的增長，市場上大多數(shù)車型定位于家庭代步，并傾向于采用偏舒適的懸架調(diào)校風(fēng)格以提升乘坐體驗(yàn)。然而，這種懸架調(diào)校在車輛減速停車和轉(zhuǎn)向時(shí)，易導(dǎo)致車身明顯的前后俯仰和左右晃動，影響乘客的舒適度，甚至引發(fā)暈車感。特別是在側(cè)方位停車過程中，蠕行扭矩與方向盤轉(zhuǎn)角輸入的結(jié)合，加上制動操作，會加劇車輛的前后俯仰和左右晃動，顯著降低乘坐體驗(yàn)。為解決這一問題，需要通過調(diào)整低速制動策略來優(yōu)化制動屬性，以補(bǔ)償由懸架引起的晃動問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)的第一個(gè)目的在于提出一種車輛制動控制方法，當(dāng)觸發(fā)制動踏板或者發(fā)出制動指令時(shí)，根據(jù)實(shí)時(shí)車速和實(shí)時(shí)坡度調(diào)取不同的制動曲線來控制車輛的制動，有效減緩低速情況下制動壓力的建立，提高了低速制動及挪車工況下的整車控制，提高車輛舒適性。
2、本專利技術(shù)的第二個(gè)目的在于提出一種車輛制動控制裝置。
3、本專利技術(shù)的第三個(gè)目的在于提出一種電子設(shè)備。
4、本專利技術(shù)的第四個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。
5、本專利技術(shù)的第五個(gè)目的在于提出一種車輛。
6、為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)第一方面實(shí)施例提出了一種車輛制動控制方法，包括：
7、響應(yīng)于接收到制動指令，獲取目標(biāo)車
8、判斷實(shí)時(shí)速度是否大于預(yù)設(shè)速度，實(shí)時(shí)坡度是否大于預(yù)設(shè)坡度；
9、響應(yīng)于實(shí)時(shí)速度大于預(yù)設(shè)速度或/和實(shí)時(shí)坡度大于預(yù)設(shè)坡度，調(diào)取第一制動曲線，根據(jù)第一制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動；
10、響應(yīng)于實(shí)時(shí)速度不大于預(yù)設(shè)速度且實(shí)時(shí)坡度不大于預(yù)設(shè)坡度，調(diào)取第二制動曲線，根據(jù)第二制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動；其中，第一制動曲線以及第二制動曲線用于表征目標(biāo)車輛的制動踏板被踩下的行程與目標(biāo)車輛的制動力的關(guān)系；第二制動曲線在單位行程內(nèi)的制動力的變化量小于第一制動曲線在單位行程內(nèi)的制動力的變化量。
11、另外，根據(jù)本專利技術(shù)上述實(shí)施例的車輛制動控制方法還可以具有如下的附加技術(shù)特征：
12、作為一個(gè)可選的實(shí)施例，所述方法還包括：
13、確定目標(biāo)車輛的制動踏板被踩下的行程與該行程下目標(biāo)車輛的制動力的第一對應(yīng)關(guān)系；
14、以目標(biāo)車輛的制動踏板被踩下的行程為橫坐標(biāo)、該行程下目標(biāo)車輛的制動力為縱坐標(biāo)建立第一坐標(biāo)系，在第一坐標(biāo)系中繪制第一對應(yīng)關(guān)系，得到第一制動曲線。
15、作為一個(gè)可選的實(shí)施例，所述方法還包括：
16、根據(jù)預(yù)設(shè)比例對第一對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行壓縮，得到第二對應(yīng)關(guān)系；
17、在第一坐標(biāo)系中繪制第二對應(yīng)關(guān)系，得到第二制動曲線。
18、作為一個(gè)可選的實(shí)施例，在根據(jù)第二制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動之前，所述方法還包括：
19、判斷目標(biāo)車輛的制動踏板感調(diào)節(jié)系統(tǒng)的踏板感模式以及舒適制動系統(tǒng)是否開啟；其中，踏板感模式包括舒適模式以及運(yùn)動模式；
20、響應(yīng)于踏板感模式為舒適模式且舒適制動系統(tǒng)開啟，確定根據(jù)第二制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動。
21、作為一個(gè)可選的實(shí)施例，所述方法還包括：
22、響應(yīng)于踏板感模式為舒適模式且舒適制動系統(tǒng)關(guān)閉，確定根據(jù)第一制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動；
23、響應(yīng)于踏板感模式為運(yùn)動模式且舒適制動系統(tǒng)開啟，確定根據(jù)第一制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動；
24、響應(yīng)于踏板感模式為運(yùn)動模式且舒適制動系統(tǒng)關(guān)閉，確定根據(jù)第一制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動。
25、作為一個(gè)可選的實(shí)施例，在根據(jù)第二制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動之前，所述方法還包括：
26、判斷目標(biāo)車輛的制動踏板感調(diào)節(jié)系統(tǒng)、舒適制動系統(tǒng)以及車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)；
27、響應(yīng)于制動踏板感調(diào)節(jié)系統(tǒng)、舒適制動系統(tǒng)以及車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)正常，確定根據(jù)第二制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動。
28、作為一個(gè)可選的實(shí)施例，所述方法還包括：
29、響應(yīng)于制動踏板感調(diào)節(jié)系統(tǒng)或/和舒適制動系統(tǒng)或/和車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)異常，確定根據(jù)第一制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動。
30、根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的車輛制動控制方法，響應(yīng)于接收到制動指令，獲取目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)速度以及實(shí)時(shí)坡度；判斷實(shí)時(shí)速度是否大于預(yù)設(shè)速度，實(shí)時(shí)坡度是否大于預(yù)設(shè)坡度；響應(yīng)于實(shí)時(shí)速度大于預(yù)設(shè)速度或/和實(shí)時(shí)坡度大于預(yù)設(shè)坡度，調(diào)取第一制動曲線，根據(jù)第一制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動；響應(yīng)于實(shí)時(shí)速度不大于預(yù)設(shè)速度且實(shí)時(shí)坡度不大于預(yù)設(shè)坡度，調(diào)取第二制動曲線，根據(jù)第二制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動；其中，第一制動曲線以及第二制動曲線用于表征目標(biāo)車輛的制動踏板被踩下的行程與目標(biāo)車輛的制動力的關(guān)系；第二制動曲線在單位行程內(nèi)的制動力的變化量小于第一制動曲線在單位行程內(nèi)的制動力的變化量。本專利技術(shù)在觸發(fā)制動踏板或者發(fā)出制動指令時(shí)，根據(jù)實(shí)時(shí)車速和實(shí)時(shí)坡度調(diào)取不同的制動曲線來控制車輛的制動，有效減緩低速情況下制動壓力的建立，提高了低速制動及挪車工況下的整車控制，提高車輛舒適性。
31、為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)第二方面實(shí)施例提出了一種車輛制動控制裝置，所述車輛制動控制裝置包括：
32、獲取模塊，被配置為響應(yīng)于接收到制動指令，獲取目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)速度以及實(shí)時(shí)坡度；
33、判斷模塊，被配置為判斷實(shí)時(shí)速度是否大于預(yù)設(shè)速度，實(shí)時(shí)坡度是否大于預(yù)設(shè)坡度；
34、第一響應(yīng)模塊，被配置為響應(yīng)于實(shí)時(shí)速度大于預(yù)設(shè)速度或/和實(shí)時(shí)坡度大于預(yù)設(shè)坡度，調(diào)取第一制動曲線，根據(jù)第一制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動；
35、第二響應(yīng)模塊，被配置為響應(yīng)于實(shí)時(shí)速度不大于預(yù)設(shè)速度且實(shí)時(shí)坡度不大于預(yù)設(shè)坡度，調(diào)取第二制動曲線，根據(jù)第二制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動；其中，第一制動曲線以及第二制動曲線用于表征目標(biāo)車輛的制動踏板被踩下的行程與目標(biāo)車輛的制動力的關(guān)系；第二制動曲線在單位行程內(nèi)的制動力的變化量小于第一制動曲線在單位行程內(nèi)的制動力的變化量。
36、根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的車輛制動控制裝置，響應(yīng)于接收到制動指令，獲取目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)速度以及實(shí)時(shí)坡度；判斷實(shí)時(shí)速度是否大于預(yù)設(shè)速度，實(shí)時(shí)坡度是否大于預(yù)設(shè)坡度；響應(yīng)于實(shí)時(shí)速度大于預(yù)設(shè)速度或/和實(shí)時(shí)坡度大于預(yù)設(shè)坡度，調(diào)取第一制動曲線，根據(jù)第一制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動；響應(yīng)于實(shí)時(shí)速度不大于預(yù)設(shè)速度且實(shí)時(shí)坡度不大于預(yù)設(shè)坡度，調(diào)取第二制動曲線，根據(jù)第二制動曲線控制目標(biāo)車輛的制動；其中，第一制動曲線以及第二制動曲線用于表征目標(biāo)車輛的制動踏板被踩下的行程與目標(biāo)車輛的制動力的關(guān)系；第二制動曲線在單位行程內(nèi)的制動力的變化量小于第一制動曲線在單位行程內(nèi)的制動力的變化量。本專利技術(shù)在觸發(fā)制動踏板或者發(fā)出制動指令時(shí)，根據(jù)實(shí)時(shí)車速和實(shí)時(shí)坡度調(diào)取不同的制動曲線來控制車輛的制動，有效減緩低速情況下制動壓力的建立，提高了低速制動及本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種車輛制動控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛制動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛制動控制方法，其特征在于，在根據(jù)所述第二制動曲線控制所述目標(biāo)車輛的制動之前，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛制動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛制動控制方法，其特征在于，在根據(jù)所述第二制動曲線控制所述目標(biāo)車輛的制動之前，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛制動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種車輛制動控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的車輛制動控制方法。
10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲計(jì)算機(jī)指
11.一種車輛，包括如權(quán)利要求8所述的車輛制動控制裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛制動控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛制動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛制動控制方法，其特征在于，在根據(jù)所述第二制動曲線控制所述目標(biāo)車輛的制動之前，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛制動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛制動控制方法，其特征在于，在根據(jù)所述第二制動曲線控制所述目標(biāo)車輛的制動之前，所述方法還包括：
...【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王立東，龐士偉，趙銀森，吳軍，
申請(專利權(quán))人：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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