【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛工裝，特別涉及一種浮動支撐機構。
技術介紹
1、目前汽車產業大規模推廣使用電動助力轉向系統，其中，扭矩及角度傳感器是汽車轉向系統的關鍵核心控制部件，扭矩及角度傳感器?是一種用于測量旋轉物體上的扭矩和角度的傳感器，通常安裝在機械設備的旋轉部件上，通過感知旋轉過程中的物理變化，將機械信號轉換為電信號，以便進行數據分析和控制。
2、扭矩及角度傳感器的裝配工藝一般為壓裝及鉚接，其裝配的質量將直接影響汽車轉向系統的整體性能。然而目前扭矩及角度傳感器裝配于輸入軸時，壓裝的良品率相對較低，從而影響了汽車轉向系統的整體性能。因此，如何提高扭矩及角度傳感器壓裝時的良品率，保證汽車轉向系統的整體性能是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種浮動支撐機構，解決了目前扭矩及角度傳感器裝配于輸入軸時，壓裝的良品率相對較低，從而影響了汽車轉向系統的整體性能的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供一種浮動支撐機構，包括：
3、平面浮動支撐組件，所述平面浮動支撐組件包括豎直浮動板、水平浮動板和水平浮動缸，所述水平浮動缸固定設于所述水平浮動板的底部，所述豎直浮動板和所述水平浮動板之間設有彈性件，所述彈性件用于帶動所述豎直浮動板沿豎直方向浮動；
4、夾緊定位組件，所述夾緊定位組件包括夾爪氣缸、定位座和若干夾爪，所述夾爪氣缸和所述定位座固定設于所述豎直浮動板的頂部，所述夾爪安裝于所述夾爪氣缸，所述定位座
5、優選地，所述定位座包括主體和三個連接臂，所述定位孔設于所述主體，所述定位孔沿豎直方向延伸，所述連接臂固定設于所述主體，三個所述連接臂沿所述主體的周向均勻分布，相鄰兩個所述連接臂之間形成活動空間，用于所述夾爪通過以夾持輸入軸。
6、優選地，所述夾爪的數量為三個，三個所述夾爪呈圓形陣列分布，所述夾爪安裝有夾緊塊。
7、優選地，所述夾緊定位組件還包括：
8、輔助定位板，沿水平方向設置；
9、定位軸，沿豎直方向設置，穿過所述輔助定位板并固定于所述豎直浮動板的頂部；
10、其中，所述定位座位于所述定位軸的頂部，所述定位軸與所述定位座通過固定件連接。
11、優選地，所述平面浮動支撐組件還包括：
12、浮動導向柱，沿豎直方向設置，底端穿過所述豎直浮動板并固定于所述水平浮動板；
13、浮動導向套，固定于所述豎直浮動板，與所述浮動導向柱滑動連接；
14、浮動受力柱，沿豎直方向設置，穿過所述水平浮動板并固定設于所述豎直浮動板的底部。
15、優選地，還包括壓裝受力支撐高度切換組件，所述壓裝受力支撐高度切換組件包括：
16、底板；
17、固定板，與所述底板平行設置，設有通孔，所述通孔用于避讓所述夾緊定位組件；
18、受力升降板，可滑動地設于所述固定板和所述底板之間；
19、其中，所述水平浮動缸固定設于所述受力升降板的頂部。
20、優選地，所述底板和所述固定板之間設有連接柱，所述連接柱沿豎直方向設置，所述連接柱的兩端分別與所述底板和所述固定板連接，所述受力升降板固定設有升降導向套，所述升降導向套與所述連接柱滑動連接。
21、優選地，所述底板兩側固定設有限位組件，所述限位組件包括驅動氣缸、滑動塊和固定座，所述固定座固定設于所述底板頂部，所述驅動氣缸固定設于所述固定座，所述滑動塊固定設于所述驅動氣缸的伸縮端，所述滑動塊與所述固定座滑動連接。
22、優選地，所述底板的頂部固定設有升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮端與所述受力升降板連接。
23、優選地，所述受力升降板設有缺口，所述缺口用于所述受力升降板升降時避讓所述固定座。
24、相對于上述
技術介紹
，本專利技術提供的浮動支撐機構，扭矩及角度傳感器裝配于輸入軸時，輸入軸的一端放入定位座的定位孔內，以對輸入軸進行中心定位，通過夾爪氣缸驅動夾爪移動夾緊輸入軸，以對輸入軸進行固定。壓裝過程中，水平浮動缸具有水平浮動功能，在壓裝力的作用下，豎直浮動板與水平浮動板之間的彈性件被壓縮，豎直浮動板在豎直方向上移動，通過這樣的設置，實現扭矩及角度傳感器與輸入軸的自適應對中，扭矩及角度傳感器壓裝于輸入軸的過程中，結構運行穩定，平面浮動支撐自適應性強，能夠保證產品組裝質量和良品率，保證汽車轉向系統的整體性能。
【技術保護點】
1.一種浮動支撐機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的浮動支撐機構，其特征在于，所述定位座包括主體和三個連接臂，所述定位孔設于所述主體，所述定位孔沿豎直方向延伸，所述連接臂固定設于所述主體，三個所述連接臂沿所述主體的周向均勻分布，相鄰兩個所述連接臂之間形成活動空間，用于所述夾爪通過以夾持輸入軸。
3.根據權利要求2所述的浮動支撐機構，其特征在于，所述夾爪的數量為三個，三個所述夾爪呈圓形陣列分布，所述夾爪安裝有夾緊塊。
4.根據權利要求1所述的浮動支撐機構，其特征在于，所述夾緊定位組件還包括：
5.根據權利要求1所述的浮動支撐機構，其特征在于，所述平面浮動支撐組件還包括：
6.根據權利要求1至5任一項所述的浮動支撐機構，其特征在于，還包括壓裝受力支撐高度切換組件，所述壓裝受力支撐高度切換組件包括：
7.根據權利要求6所述的浮動支撐機構，其特征在于，所述底板和所述固定板之間設有連接柱，所述連接柱沿豎直方向設置，所述連接柱的兩端分別與所述底板和所述固定板連接，所述受力升降板固定設有升降導向套，所述升降導
8.根據權利要求7所述的浮動支撐機構，其特征在于，所述底板兩側固定設有限位組件，所述限位組件包括驅動氣缸、滑動塊和固定座，所述固定座固定設于所述底板頂部，所述驅動氣缸固定設于所述固定座，所述滑動塊固定設于所述驅動氣缸的伸縮端，所述滑動塊與所述固定座滑動連接。
9.根據權利要求8所述的浮動支撐機構，其特征在于，所述底板的頂部固定設有升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮端與所述受力升降板連接。
10.根據權利要求9所述的浮動支撐機構，其特征在于，所述受力升降板設有缺口，所述缺口用于所述受力升降板升降時避讓所述固定座。
...【技術特征摘要】
1.一種浮動支撐機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的浮動支撐機構，其特征在于，所述定位座包括主體和三個連接臂，所述定位孔設于所述主體，所述定位孔沿豎直方向延伸，所述連接臂固定設于所述主體，三個所述連接臂沿所述主體的周向均勻分布，相鄰兩個所述連接臂之間形成活動空間，用于所述夾爪通過以夾持輸入軸。
3.根據權利要求2所述的浮動支撐機構，其特征在于，所述夾爪的數量為三個，三個所述夾爪呈圓形陣列分布，所述夾爪安裝有夾緊塊。
4.根據權利要求1所述的浮動支撐機構，其特征在于，所述夾緊定位組件還包括：
5.根據權利要求1所述的浮動支撐機構，其特征在于，所述平面浮動支撐組件還包括：
6.根據權利要求1至5任一項所述的浮動支撐機構，其特征在于，還包括壓裝受力支撐高度切換組件，所述壓裝受力支撐高度切換組件包括：
...【專利技術屬性】
技術研發人員：谷軼文，王淑芳，王立強，趙建波，
申請(專利權)人：儒拉瑪特自動化技術長春有限公司，
類型：發明
國別省市：
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