【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及激光焊接設(shè)備，具體涉及一種液體儲罐的罐壁焊接裝置及其防變形焊接方法。
技術(shù)介紹
1、大型儲罐的制造通常采用多節(jié)罐筒拼接再焊接的方式，因此焊縫的質(zhì)量直接關(guān)乎儲罐的氣密性以及耐用性，現(xiàn)有的罐壁焊接裝置基本上已經(jīng)能夠滿足大型超低溫液體儲罐的焊接需求，但仍有一些不足之處需要改進。
2、專利文件cn113843504a于公告日2021年12月28日公開了一種薄壁非回轉(zhuǎn)罐筒自動化焊裝備及方法，其技術(shù)方案中包括傳送裝置、整形裝置、焊接裝置、控制裝置、信息采集裝置及支撐裝置，傳送裝置包括直線軌道和能夠在其上移動的支撐裝置，支撐裝置包括用于在安裝、整形過程中對罐筒呈支撐作用的輥輪架以及用于對所述整形裝置進行支撐的心軸，待焊接的罐筒在安裝過程中套接在整形裝置的外部，焊接裝置包括設(shè)置在焊縫所處區(qū)域的多個環(huán)形導(dǎo)軌以及能夠繞環(huán)形導(dǎo)軌移動的焊頭，在焊接過程中控制系統(tǒng)控制各焊頭沿著各自環(huán)形導(dǎo)軌勻速移動，完成相鄰罐筒的焊接。其有益效果在于：僅需少量人工介入，降低了工人勞動強度，減少了對焊接工人經(jīng)驗的依賴，自動化作業(yè)提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。
3、在對兩罐筒拼接處進行焊接時，有兩種方式，一種方式為罐筒固定，讓人工操作焊接機環(huán)繞罐筒進行焊接，此種方式在保持焊縫筆直走向的前提下，對人工熟練度要求高，而另一種方式為，將罐筒放置到滾筒支撐的結(jié)構(gòu)上，而焊接機位置保持固定，讓罐筒自轉(zhuǎn)同步焊接，節(jié)省了人工，但滾筒對罐筒的驅(qū)動過程，罐筒可能存在軸向攢動，同樣影響焊縫的規(guī)整性，進而可能使罐筒變形，因此亟需一種液體儲罐的罐壁焊接裝置及其防變形焊
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是提供液體儲罐的罐壁焊接裝置及其防變形焊接方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、一種液體儲罐的罐壁焊接裝置，包括基座，還包括：撐體，其在基座上對稱設(shè)置有兩個，且間距小于罐筒的直徑設(shè)置；第一滾筒與第二滾筒，其在撐體上沿?fù)误w長度方向交替均勻設(shè)置有多個，用于直接支撐罐筒；第一滾筒外壁設(shè)置有螺紋阻尼層；驅(qū)動組件，其用于驅(qū)動第一滾筒與第二滾筒主動滾動；抵接架，其設(shè)置在基座上，用于抵接罐筒端部；激光焊接機，其在基座上對稱安裝有兩個，且發(fā)射端正對罐筒上的焊縫設(shè)置。
4、優(yōu)選的，所述撐體上設(shè)置有連接第一滾筒或第二滾筒的支座。
5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括撐體內(nèi)受伺服電機驅(qū)動的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸傳動連接有第一傳動軸，所述第一傳動軸傳動連接有轉(zhuǎn)動設(shè)置在支座上的第二傳動軸，所述第二傳動軸與第一滾筒或第二滾筒的轉(zhuǎn)軸傳動連接。
6、優(yōu)選的，所述支座可轉(zhuǎn)動設(shè)置，使得第一滾筒與第二滾筒具有軸向平行罐筒軸向的第一狀態(tài)以及軸向垂直罐筒軸向的第二狀態(tài)。
7、優(yōu)選的，所述撐體內(nèi)設(shè)置有聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件用于在第一滾筒進行第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間的切換過程中聯(lián)動與第一滾筒連接的支座發(fā)生往復(fù)升降運動。
8、優(yōu)選的，所述撐體上轉(zhuǎn)動連接有旋套，所述旋套一端與支座固定連接，所述旋套另一端同步轉(zhuǎn)動設(shè)置有切換齒輪，所述撐體內(nèi)活動設(shè)置有與切換齒輪嚙合連接的切換齒條，所述切換齒條由撐體內(nèi)設(shè)置的伸縮驅(qū)動單元驅(qū)動。
9、優(yōu)選的，所述聯(lián)動組件包括旋套外壁同步轉(zhuǎn)動設(shè)置的第一錐齒輪，所述撐體內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述旋套外壁轉(zhuǎn)動套接有同步環(huán)，所述第二錐齒輪靠近旋套的端面設(shè)置有偏心桿，所述同步環(huán)外壁設(shè)置有與偏心桿滑動套接的聯(lián)動套。
10、優(yōu)選的，所述撐體上遠(yuǎn)離抵接架的部分均勻設(shè)置有多個第三滾筒，所述第三滾筒隨第一滾筒、第二滾筒切換軸向狀態(tài)設(shè)置。
11、優(yōu)選的，所述基座上設(shè)置有滑軌，所述抵接架下端設(shè)置有與滑軌滑動連接的滑座，所述基座上固定安裝有驅(qū)動抵接架移動的推拉驅(qū)動單元。
12、一種防變形焊接方法，其基于上述的液體儲罐的罐壁焊接裝置，包括：將兩個初步對接的罐筒軸向平行撐體長度方向的放置在兩個撐體之間，且受第一滾筒與第二滾筒支撐，抵接架抵接罐筒一端以使罐筒上的焊縫正對兩側(cè)激光焊接機發(fā)射端，接著，驅(qū)動組件驅(qū)動第一滾筒與第二滾筒滾動，則罐筒隨之滾動以使焊縫滾動經(jīng)過激光焊接機，同時，第一滾筒上的螺紋阻尼層通過螺紋進給作用對罐筒施加軸向靠近抵接架的摩擦力，保持了罐筒抵觸抵接架，防止罐筒發(fā)生不確定的軸向攢動。
13、在上述技術(shù)方案中，本專利技術(shù)的有益效果是：
14、該液體儲罐的罐壁焊接裝置通過設(shè)置第一滾筒與第二滾筒支撐罐筒，同時，讓罐筒一端抵接抵接架，然后在驅(qū)動組件對第一滾筒與第二滾筒驅(qū)動時，一方面罐筒隨之滾動以使焊縫滾動經(jīng)過兩側(cè)激光焊接機，實現(xiàn)雙點平衡焊接，同時，第一滾筒上的螺紋阻尼層通過螺紋進給作用對罐筒施加軸向靠近抵接架的摩擦力，保持了罐筒抵觸抵接架，防止罐筒發(fā)生不確定的軸向攢動，由此保證焊縫規(guī)整，極大減少罐筒變形的可能。
15、應(yīng)當(dāng)理解，前面的一般描述和以下詳細(xì)描述都僅是示例性和說明性的，而不是用于限制本公開。
16、本申請文件提供本公開中描述的技術(shù)的各種實現(xiàn)或示例的概述，并不是所公開技術(shù)的全部范圍或所有特征的全面公開。
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1.一種液體儲罐的罐壁焊接裝置，包括基座（1），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體儲罐的罐壁焊接裝置，其特征在于，所述撐體（2）上設(shè)置有連接第一滾筒（3）或第二滾筒（4）的支座（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體儲罐的罐壁焊接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括撐體（2）內(nèi)受伺服電機驅(qū)動的驅(qū)動軸（9），所述驅(qū)動軸（9）傳動連接有第一傳動軸（10），所述第一傳動軸（10）傳動連接有轉(zhuǎn)動設(shè)置在支座（8）上的第二傳動軸（11），所述第二傳動軸（11）與第一滾筒（3）或第二滾筒（4）的轉(zhuǎn)軸傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體儲罐的罐壁焊接裝置，其特征在于，所述支座（8）可轉(zhuǎn)動設(shè)置，使得第一滾筒（3）與第二滾筒（4）具有軸向平行罐筒軸向的第一狀態(tài)以及軸向垂直罐筒軸向的第二狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液體儲罐的罐壁焊接裝置，其特征在于，所述撐體（2）內(nèi)設(shè)置有聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件用于在第一滾筒（3）進行第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間的切換過程中聯(lián)動與第一滾筒（3）連接的支座（8）發(fā)生往復(fù)升降運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液體儲罐的罐壁焊接裝置，其特征在于，所述聯(lián)動組件包括旋套（12）外壁同步轉(zhuǎn)動設(shè)置的第一錐齒輪（16），所述撐體（2）內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置與第一錐齒輪（16）嚙合的第二錐齒輪（17），所述旋套（12）外壁轉(zhuǎn)動套接有同步環(huán)（18），所述第二錐齒輪（17）靠近旋套（12）的端面設(shè)置有偏心桿（19），所述同步環(huán)（18）外壁設(shè)置有與偏心桿（19）滑動套接的聯(lián)動套（20）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體儲罐的罐壁焊接裝置，其特征在于，所述撐體（2）上遠(yuǎn)離抵接架（6）的部分均勻設(shè)置有多個第三滾筒（21），所述第三滾筒（21）隨第一滾筒（3）、第二滾筒（4）切換軸向狀態(tài)設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體儲罐的罐壁焊接裝置，其特征在于，所述基座（1）上設(shè)置有滑軌（22），所述抵接架（6）下端設(shè)置有與滑軌（22）滑動連接的滑座（23），所述基座（1）上固定安裝有驅(qū)動抵接架（6）移動的推拉驅(qū)動單元（24）。
10.一種防變形焊接方法，其基于上述權(quán)利要求1~9任意一項所述的液體儲罐的罐壁焊接裝置，其特征在于，包括：將兩個初步對接的罐筒軸向平行撐體（2）長度方向的放置在兩個撐體（2）之間，且受第一滾筒（3）與第二滾筒（4）支撐，抵接架（6）抵接罐筒一端以使罐筒上的焊縫正對兩側(cè)激光焊接機（7）發(fā)射端，接著，驅(qū)動組件驅(qū)動第一滾筒（3）與第二滾筒（4）滾動，則罐筒隨之滾動以使焊縫滾動經(jīng)過激光焊接機（7），同時，第一滾筒（3）上的螺紋阻尼層（5）通過螺紋進給作用對罐筒施加軸向靠近抵接架（6）的摩擦力，保持了罐筒抵觸抵接架（6），防止罐筒發(fā)生不確定的軸向攢動。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種液體儲罐的罐壁焊接裝置，包括基座（1），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體儲罐的罐壁焊接裝置，其特征在于，所述撐體（2）上設(shè)置有連接第一滾筒（3）或第二滾筒（4）的支座（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體儲罐的罐壁焊接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括撐體（2）內(nèi)受伺服電機驅(qū)動的驅(qū)動軸（9），所述驅(qū)動軸（9）傳動連接有第一傳動軸（10），所述第一傳動軸（10）傳動連接有轉(zhuǎn)動設(shè)置在支座（8）上的第二傳動軸（11），所述第二傳動軸（11）與第一滾筒（3）或第二滾筒（4）的轉(zhuǎn)軸傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體儲罐的罐壁焊接裝置，其特征在于，所述支座（8）可轉(zhuǎn)動設(shè)置，使得第一滾筒（3）與第二滾筒（4）具有軸向平行罐筒軸向的第一狀態(tài)以及軸向垂直罐筒軸向的第二狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液體儲罐的罐壁焊接裝置，其特征在于，所述撐體（2）內(nèi)設(shè)置有聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件用于在第一滾筒（3）進行第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間的切換過程中聯(lián)動與第一滾筒（3）連接的支座（8）發(fā)生往復(fù)升降運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液體儲罐的罐壁焊接裝置，其特征在于，所述撐體（2）上轉(zhuǎn)動連接有旋套（12），所述旋套（12）一端與支座（8）固定連接，所述旋套（12）另一端同步轉(zhuǎn)動設(shè)置有切換齒輪（13），所述撐體（2）內(nèi)活動設(shè)置有與切換齒輪（13）嚙合連接的切換齒條（14），所述切換齒條（14）由撐體（2）內(nèi)設(shè)置的伸縮驅(qū)動單元（15）驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液體儲罐的罐壁...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張愛芹，朱國慶，王永華，
申請(專利權(quán))人：揚州巨人機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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