【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于電纜收放控制，尤其涉及門座起重機(jī)臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、隨著物流業(yè)的發(fā)展，港口貨物種類越來越多，單個(gè)碼頭，可能會(huì)出現(xiàn)如集裝箱、件雜貨、散貨等不同貨種，作為碼頭前沿的裝卸裝備門座式起重機(jī)，則需要兼顧多種貨種的裝卸作業(yè)功能，不同貨種的裝卸則需配備不同吊具。
2、門座式起重機(jī)用于裝卸集裝箱時(shí)，采用專業(yè)集裝箱吊具，通過在門座式起重機(jī)上安裝一根吊具專用電纜，用于集裝箱吊具的供電及控制。集裝箱吊具在門座式起重機(jī)作業(yè)過程中是隨著起升高度的變化而變化的，因此涉及吊具電纜的收放，目前，吊具電纜的收放有兩種方式，第一種，將吊具電纜一端固定在臂架頭部，另外一端固定在儲(chǔ)纜框，在旋轉(zhuǎn)吊鉤上設(shè)置一個(gè)儲(chǔ)纜框，當(dāng)起升變化時(shí)，吊具電纜落入儲(chǔ)纜框中，從而控制吊具電纜長度，但由于吊具電纜處于自由下垂?fàn)顟B(tài)，在高空中，容易與邊上鋼絲繩纏繞在一起，導(dǎo)致安全事故發(fā)生。第二種，在臂架頭部設(shè)置一個(gè)吊具電纜卷筒，另一端固定在旋轉(zhuǎn)吊鉤上，當(dāng)起升變化時(shí)，吊具電纜卷筒通過收放電纜，來控制吊具電纜長度，使電纜時(shí)刻處于拉直狀態(tài)，易發(fā)生拉斷情況，出現(xiàn)意外情況。
3、由于門座式起重機(jī)工況復(fù)雜，當(dāng)?shù)跷锲鹕臅r(shí)候，吊具電纜長度會(huì)變化；當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，也會(huì)影響吊具電纜的變化，因此，我們提供一套吊具電纜收放控制系統(tǒng)，避免在作業(yè)過程中出現(xiàn)吊具電纜出現(xiàn)問題的安全事故發(fā)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種門座起重機(jī)臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統(tǒng)，以避免在作業(yè)過程中出現(xiàn)吊具
2、本專利技術(shù)公開了一種門座起重機(jī)臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統(tǒng)，包括：
3、電纜卷筒，安裝在臂架設(shè)置吊具的一端，所述吊具上設(shè)置有電纜，所述電纜一端安裝在吊具電纜卷筒上，通過電纜卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電纜的收放；
4、起升絕對值編碼器，用于測量吊具起升高度；
5、變幅幅度測量器，用于測量臂架轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
6、卷筒控制器，用于控制電纜卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向，根據(jù)起升絕對值編碼器和變幅幅度測量器的數(shù)據(jù)得到電纜卷筒的調(diào)整數(shù)據(jù)。
7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：
8、所述卷筒控制器包括收放預(yù)測模塊和收放控制模塊，所述收放預(yù)測模塊用于根據(jù)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)得到預(yù)測數(shù)據(jù)，并控制收放控制模塊，對電纜卷筒進(jìn)行控制。所述收放預(yù)測模塊包括當(dāng)前位置參數(shù)獲取單元、預(yù)測位置計(jì)算單元和參數(shù)修正單元。
9、此處的預(yù)測主要是工作狀態(tài)預(yù)測，首先是確定當(dāng)前任務(wù)，當(dāng)前任務(wù)包括取貨，搬貨和放貨，取貨過程包括變幅和吊具下降，搬貨包括轉(zhuǎn)動(dòng)，該過程中僅發(fā)生變幅，放貨報(bào)價(jià)變幅和吊具起升，根據(jù)任務(wù)，規(guī)劃電纜卷筒的工作，如為向下變幅和吊具下降，此時(shí)吊具會(huì)放線，電纜也應(yīng)放線，電纜應(yīng)在吊架放線前提前放線，防止吊具拉斷電纜，如為吊具起升，此時(shí)吊具會(huì)收線，電纜也應(yīng)收線，電纜應(yīng)在收線后放線，防置電纜被拉斷。在過程中可能發(fā)生電纜過渡冗余的情況，因此設(shè)置參數(shù)修正單元，通過調(diào)整電纜卷筒速度，防止其過渡冗余。本專利技術(shù)既可保證電纜不過度冗余，又保證電纜不被拉斷，提高了使用的安全性。
10、本專利技術(shù)公開了一種門座起重機(jī)臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放方法，基于所述的門座起重機(jī)臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統(tǒng)，包括以下步驟：
11、s1、當(dāng)前位置參數(shù)獲取單元獲取當(dāng)前位置參數(shù)，位置參數(shù)包括吊具起升高度和臂架所處角度；
12、s2、預(yù)測下一時(shí)間工作狀態(tài)，工作狀態(tài)包括：吊具工作狀態(tài)和臂架工作狀態(tài)，吊具工作狀態(tài)起升、下降和高度恒定、臂架工作狀態(tài)包括轉(zhuǎn)動(dòng)角度增大、減小和位置恒定；
13、s3、根據(jù)下一時(shí)間工作狀態(tài)，通過預(yù)測位置計(jì)算單元輸出調(diào)節(jié)值至卷筒控制器，使得卷筒控制器運(yùn)動(dòng)；
14、s4、下一時(shí)間工作狀態(tài)完成后，獲取最新位置參數(shù)，通過參數(shù)修正單元輸出修正調(diào)節(jié)值，控制卷筒控制器運(yùn)動(dòng)。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
16、提高安全性：通過實(shí)時(shí)監(jiān)測吊具起升高度和臂架轉(zhuǎn)動(dòng)角度，結(jié)合收放預(yù)測模塊，能夠有效預(yù)防電纜在起重機(jī)操作過程中被拉斷，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。
17、提高工作效率：系統(tǒng)可以根據(jù)吊具和臂架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整電纜卷筒的收放，確保電纜始終處于合適的狀態(tài)，減少因電纜問題導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間。
18、延長電纜使用壽命：通過精確控制電纜的收放，避免因過度拉伸或纏繞導(dǎo)致的電纜損壞，從而延長電纜的使用壽命。
19、優(yōu)化操作體驗(yàn)：自動(dòng)化的電纜收放控制系統(tǒng)減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使操作更加便捷、舒適。
20、節(jié)能降耗：系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際工作需求調(diào)整電纜卷筒的運(yùn)行，避免不必要的能源消耗。
21、空間利用率提高：通過精確控制電纜長度，避免了電纜在作業(yè)過程中的冗余堆放，提高了作業(yè)現(xiàn)場的空間利用率。
22、維護(hù)方便：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，便于日常檢查和維護(hù)，降低了維修成本。
23、提高作業(yè)精度：通過實(shí)時(shí)調(diào)整電纜長度，確保吊具在作業(yè)過程中穩(wěn)定運(yùn)行，提高作業(yè)精度。
24、總之，本實(shí)施例提供的門座起重機(jī)臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統(tǒng)，有效提高了起重機(jī)的作業(yè)安全性和效率，降低了維護(hù)成本，具有較高的實(shí)用價(jià)值和市場前景。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種門座起重機(jī)臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門座起重機(jī)臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統(tǒng)，其特征在于，所述卷筒控制器包括收放預(yù)測模塊和收放控制模塊，所述收放預(yù)測模塊用于根據(jù)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)得到預(yù)測數(shù)據(jù)，并控制收放控制模塊，對電纜卷筒進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門座起重機(jī)臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統(tǒng)，其特征在于，所述收放預(yù)測模塊包括當(dāng)前位置參數(shù)獲取單元、預(yù)測位置計(jì)算單元和參數(shù)修正單元。
4.一種門座起重機(jī)臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放方法，基于權(quán)利要求3所述的門座起重機(jī)臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種門座起重機(jī)臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門座起重機(jī)臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統(tǒng)，其特征在于，所述卷筒控制器包括收放預(yù)測模塊和收放控制模塊，所述收放預(yù)測模塊用于根據(jù)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)得到預(yù)測數(shù)據(jù)，并控制收放控制模塊，對電纜卷筒進(jìn)行控制。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張維友，張遠(yuǎn)征，陳丹，何鑫，任軍輝，戴浪，諶芳婷，
申請(專利權(quán))人：湖南中鐵五新重工有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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