【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于硬質合金制品加工，尤其涉及一種上下料裝置、倒角裝置和方法。
技術介紹
1、目前，國內外航空航天行業的興起，新能源產業的擴大，對高品質高要求的高端精磨產品的需要也隨之增加，尤其是對硬質合金精磨棒的需求逐年增加。對于硬質合金精磨棒加工尤其是倒角加工，加工的難點在于人工手動加工效率低下，自動倒角設備可以提高加工效率。但是現有的自動倒角設備無法連續自動多批次的加工上下料，且上料導軌僅是簡單的v型導軌，與硬質合金產品接觸，硬質合金產品和上料導軌極其容易磨損，上料導軌磨損后對產品表面會造成不可逆的劃傷，該缺陷無法修復，難以滿足高端精磨產品的市場需求。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是，克服以上
技術介紹
中提到的不足和缺陷，提供一種能夠連續自動多批次的上下料并且棒材以及送料導軌不易磨損的用于棒材自動倒角的上下料裝置、自動倒角系統和自動倒角方法。
2、為解決上述技術問題，本專利技術提出的技術方案為：
3、一種用于棒材自動倒角的上下料裝置，包括用于向倒角加工設備上料的氣浮導軌組件，所述氣浮導軌組件包括用于使棒材保持懸浮狀態的氣浮導軌。
4、上述上下料裝置中，優選的，所述氣浮導軌組件還包括上料基座、導軌底座和用于驅動所述導軌底座在所述上料基座上滑動以靠近所述倒角加工設備的導軌驅動件，所述導軌底座滑動設于所述上料基座上，所述氣浮導軌設于所述導軌底座上。氣浮導軌通過此設置，可以靠近或遠離所述倒角加工設備，配合倒角加工設備上下料，具有更好的靈活
5、上述上下料裝置中，優選的，所述氣浮導軌通過一用于調整所述氣浮導軌高度的導軌高度調節件設于所述導軌底座上。由于導軌位置需與倒角加工設備夾持位置相匹配，因此通過設置的導軌高度調節件，可以實現不同外徑產品的快速調節切換，結構簡單，適應性強。
6、上述上下料裝置中，優選的，還包括用于向所述氣浮導軌供料的供料組件、用于將所述氣浮導軌上的棒材推入倒角加工設備的推料組件以及用于從所述倒角加工設備上下料的下料組件，所述供料組件和所述下料組件設于所述氣浮導軌兩側，所述推料組件設于所述氣浮導軌上方。設置的供料組件可以連續為氣浮導軌供料，氣浮導軌上的棒材通過設置的推料組件推入倒角加工設備，棒材加工完成后，下料組件將其從倒角加工設備取下回收。通過此設置可以代替人工進行上下料操作，可實現自動上下料，可降低人工成本，顯著調高生產效率。
7、上述上下料裝置中，優選的，所述供料組件包括用于批量放置棒材的傾斜式供料盤和用于所述傾斜式供料盤上的棒材逐根下落的傾斜式供料推板，所述傾斜式供料推板遠離所述傾斜式供料盤的一側設有供料過渡板，所述供料過渡板位于所述氣浮導軌側上方，所述傾斜式供料推板上設有用于帶動其上下運動的供料氣缸。設置的供料盤可以批量放置多根棒材，減少人工頻繁上料，通過供料氣缸推動傾斜式供料推板可將單根棒材推至供料過渡板，棒材通過供料過渡板滾入氣浮導軌。通過此設置實現高效率、低成本、高可靠性的自動供料。
8、上述上下料裝置中，優選的，所述推料組件包括推料件、用于調節所述推料件的高度位置的高度調節氣缸以及用于使所述推料件水平移動推動棒材進入倒角加工設備的推進氣缸，所述推料件設于所述氣浮導軌正上方。此設置的推料組件通過設置高度調節氣缸，推料件可以降至和氣浮導軌上的棒材同一高度，通過推進氣缸推動推料件，將棒材推入倒角加工設備。
9、上述上下料裝置中，優選的，所述下料組件包括收料盤、用于從所述倒角加工設備上取料的下料夾爪組件和用于暫時存放棒材的傾斜式下料過渡板，所述傾斜式下料過渡板靠近所述收料盤的一側設有用于控制所述傾斜式下料過渡板上的棒材是否滾落至所述收料盤的下料擋板組件，所述傾斜式下料過渡板設于所述氣浮導軌組件上，所述下料擋板組件可上下移動的設于所述傾斜式下料過渡板靠近所述收料盤的一側。倒角加工設備加工完的棒材通過下料夾爪組件取下，然后松開放置在傾斜式下料過渡板上，傾斜式下料過渡板與收料盤之間設置有下料擋板組件，當下料擋板組件向下移動時，傾斜式下料過渡板上的棒材由于重力作用滾入收料盤。
10、上述上下料裝置中，優選的，所述下料夾爪組件包括下料夾爪和用于帶動所述下料夾爪水平移動調整位置的下料導滑軌，所述下料夾爪設于所述傾斜式下料過渡板上方；所述下料擋板組件包括下料升降擋板和用于帶動所述下料升降擋板上下移動的下料擋板驅動件。
11、上述上下料裝置中，優選的，還包括用于定位棒材的定位組件，所述定位組件靠近所述倒角加工設備設置，所述定位組件包括定位塊固定座，設置于定位塊固定座上的定位塊和用于使所述定位塊伸出對棒材端面定位的定位塊驅動件。推料組件將棒材推入倒角加工設備，為了進一步保證推入倒角加工設備的位置一致性，通過設置定位組件對推入倒角加工設備的棒材端面進行定位，進而確保倒角的一致性，保證棒材的加工精度。
12、作為一個總的技術構思，本專利技術還提供一種用于棒材自動倒角的自動倒角系統，包括倒角加工設備和上述的上下料裝置，所述倒角加工設備包括用于夾持所述棒材的夾持組件和用于對棒材端部進行倒角加工的倒角加工組件，所述夾持組件可移動設置于所述上下料裝置和所述倒角加工組件旁。
13、作為一個總的技術構思，本專利技術還提供一種利用上述的自動倒角系統對棒材進行自動倒角的自動倒角方法，包括以下步驟：
14、s1：通過所述供料組件向所述氣浮導軌中上料棒材，然后通過所述推料組件將所述氣浮導軌中的棒材推入所述夾持組件，棒材通過所述夾持組件夾持固定；
15、s2：所述夾持組件帶動棒材移動至所述倒角加工組件處，并對棒材進行倒角加工；
16、s3：當棒材倒角加工完成后，所述夾持組件帶動棒材移動至所述下料組件處，通過所述下料組件將加工完成的棒材下料，即完成棒材的自動倒角加工。
17、重復上述過程，可完成多根棒材的自動倒角加工。
18、與現有技術相比，本專利技術的優點在于：
19、本專利技術的上下料裝置通過設置氣浮導軌，實現無摩擦和無振動的平滑上料，有效的降低了產品（如硬質合金棒）與導軌的接觸式磨損，從而避免了產品外觀的劃傷，滿足高端精磨產品的市場需求，并且導軌不易磨損，減少了導軌的跟換頻率，降低了更換成本，裝置結構簡單緊湊，加工制作方便，使用性價比高，適合批量推廣。
20、本專利技術的自動倒角系統和方法，可以實現連續自動上下料和倒角作業，大幅降低了人工成本，提升了生產效率，減少了人為因素造成的錯誤，確保產品的一致性和精度，提高了產品的質量。
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1.一種用于棒材自動倒角的上下料裝置，其特征在于，包括用于向倒角加工設備上料的氣浮導軌組件，所述氣浮導軌組件包括用于使棒材保持懸浮狀態的氣浮導軌（11）。
2.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述氣浮導軌組件還包括上料基座（12）、導軌底座（13）和用于驅動所述導軌底座（13）在所述上料基座（12）上滑動以靠近所述倒角加工設備的導軌驅動件（14），所述導軌底座（13）滑動設于所述上料基座（12）上，所述氣浮導軌（11）通過一用于調整所述氣浮導軌（11）高度的導軌高度調節件（15）設于所述導軌底座（13）上。
3.根據權利要求1或2所述的上下料裝置，其特征在于，還包括用于向所述氣浮導軌（11）供料的供料組件、用于將所述氣浮導軌（11）上的棒材推入倒角加工設備的推料組件以及用于從所述倒角加工設備上下料的下料組件，所述供料組件和所述下料組件設于所述氣浮導軌（11）兩側，所述推料組件設于所述氣浮導軌（11）上方。
4.根據權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述供料組件包括用于批量放置棒材的傾斜式供料盤（21）和用于所述傾斜式供料盤（2
5.根據權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述推料組件包括推料件（31）、用于調節所述推料件（31）的高度位置的高度調節氣缸（32）以及用于使所述推料件（31）水平移動推動棒材進入倒角加工設備的推進氣缸（33），所述推料件（31）設于所述氣浮導軌（11）正上方。
6.根據權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述下料組件包括收料盤（41）、用于從所述倒角加工設備上取料的下料夾爪組件和用于暫時存放棒材的傾斜式下料過渡板（42），所述傾斜式下料過渡板（42）靠近所述收料盤（41）的一側設有用于控制所述傾斜式下料過渡板（42）上的棒材是否滾落至所述收料盤（41）的下料擋板組件，所述傾斜式下料過渡板（42）設于所述氣浮導軌組件上，所述下料擋板組件可上下移動的設于所述傾斜式下料過渡板（42）靠近所述收料盤（41）的一側。
7.根據權利要求6所述的上下料裝置，其特征在于，所述下料夾爪組件包括下料夾爪（43）和用于帶動所述下料夾爪（43）水平移動調整位置的下料導滑軌（44），所述下料夾爪（43）設于所述傾斜式下料過渡板（42）上方；所述下料擋板組件包括下料升降擋板（45）和用于帶動所述下料升降擋板（45）上下移動的下料擋板驅動件（46）。
8.根據權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，還包括用于定位棒材的定位組件，所述定位組件靠近所述倒角加工設備設置，所述定位組件包括定位塊固定座（51），設置于定位塊固定座（51）上的定位塊（52）和用于使所述定位塊（52）伸出對棒材端面定位的定位塊驅動件（53）。
9.一種用于棒材自動倒角的自動倒角系統，其特征在于，包括倒角加工設備和權利要求3-8中任一項所述的上下料裝置，所述倒角加工設備包括用于夾持所述棒材的夾持組件和用于對棒材端部進行倒角加工的倒角加工組件，所述夾持組件可移動設置于所述上下料裝置和所述倒角加工組件旁。
10.一種利用權利要求9中所述的自動倒角系統對棒材進行自動倒角的自動倒角方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種用于棒材自動倒角的上下料裝置，其特征在于，包括用于向倒角加工設備上料的氣浮導軌組件，所述氣浮導軌組件包括用于使棒材保持懸浮狀態的氣浮導軌（11）。
2.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述氣浮導軌組件還包括上料基座（12）、導軌底座（13）和用于驅動所述導軌底座（13）在所述上料基座（12）上滑動以靠近所述倒角加工設備的導軌驅動件（14），所述導軌底座（13）滑動設于所述上料基座（12）上，所述氣浮導軌（11）通過一用于調整所述氣浮導軌（11）高度的導軌高度調節件（15）設于所述導軌底座（13）上。
3.根據權利要求1或2所述的上下料裝置，其特征在于，還包括用于向所述氣浮導軌（11）供料的供料組件、用于將所述氣浮導軌（11）上的棒材推入倒角加工設備的推料組件以及用于從所述倒角加工設備上下料的下料組件，所述供料組件和所述下料組件設于所述氣浮導軌（11）兩側，所述推料組件設于所述氣浮導軌（11）上方。
4.根據權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述供料組件包括用于批量放置棒材的傾斜式供料盤（21）和用于所述傾斜式供料盤（21）上的棒材逐根下落的傾斜式供料推板（22），所述傾斜式供料推板（22）遠離所述傾斜式供料盤（21）的一側設有供料過渡板（24），所述供料過渡板（24）位于所述氣浮導軌（11）側上方，所述傾斜式供料推板（22）上設有用于帶動其上下運動的供料氣缸（23）。
5.根據權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述推料組件包括推料件（31）、用于調節所述推料件（31）的高度位置的高度調節氣缸（32）以及用于使所述推料件（31）水平移動推動棒材進入倒角加工設備的推進氣缸（33），所述推料件（31）設于所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉軍，徐陽，楊全春，王力謀，
申請(專利權)人：株洲硬質合金集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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