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    集成顯示與眼動(dòng)追蹤的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)及電子設(shè)備技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):44501222 閱讀:9 留言:0更新日期:2025-03-04 18:10
    本公開涉及一種集成顯示與眼動(dòng)追蹤的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)及電子設(shè)備,該顯示系統(tǒng)包括:顯示器、光波導(dǎo)、注視點(diǎn)確定單元;所述顯示器,用于發(fā)出第一光信號(hào),所述第一光信號(hào)包含當(dāng)前虛擬圖像的圖像信息;所述光波導(dǎo),用于傳輸所述第一光信號(hào),并將所述第一光信號(hào)傳出所述光波導(dǎo);所述光波導(dǎo),還用于傳輸眼部反射的第二光信號(hào),并將所述第二光信號(hào)傳出所述光波導(dǎo),形成第三光信號(hào),所述第三光信號(hào)為失真光信號(hào);所述注視點(diǎn)確定單元設(shè)置在所述光波導(dǎo)傳出所述第二光信號(hào)的一側(cè);所述注視點(diǎn)確定單元,用于基于所述第三光信號(hào),確定所述眼部的注視點(diǎn)坐標(biāo)。這樣,使用本公開的顯示系統(tǒng)仍可以獲得準(zhǔn)確的注視點(diǎn)坐標(biāo),提高了對(duì)眼動(dòng)情況判斷的準(zhǔn)確性,提高了用戶體驗(yàn)。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本公開涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示,尤其涉及一種集成顯示與眼動(dòng)追蹤的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)及電子設(shè)備


    技術(shù)介紹

    1、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)運(yùn)用了多種技術(shù)手段,將計(jì)算機(jī)生成的文字、圖像、三維模型、音樂、視頻等虛擬信息模擬仿真后,應(yīng)用到真實(shí)世界中,通過虛擬信息和真實(shí)世界中的信息互為補(bǔ)充,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)世界的“增強(qiáng)”。

    2、隨著增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的快速發(fā)展,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用產(chǎn)品在醫(yī)療、工業(yè)、教育和娛樂等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)了廣泛的應(yīng)用潛力。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用產(chǎn)品能夠?qū)⑻摂M信息與現(xiàn)實(shí)世界有效融合,為用戶帶來沉浸式體驗(yàn),提高信息使用效率和便捷性。

    3、目前,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用產(chǎn)品在使用中,存在人機(jī)交互不夠準(zhǔn)確、交互不流暢的問題。降低了用戶的體驗(yàn)。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、有鑒于此,本公開提出了一種顯示方案。

    2、根據(jù)本公開的一方面,提供了一種顯示系統(tǒng),包括:顯示器、光波導(dǎo)、注視點(diǎn)確定單元;所述顯示器,用于發(fā)出第一光信號(hào),所述第一光信號(hào)包含當(dāng)前虛擬圖像的圖像信息;所述光波導(dǎo),用于傳輸所述第一光信號(hào),并將所述第一光信號(hào)傳出所述光波導(dǎo);所述光波導(dǎo),還用于傳輸眼部反射的第二光信號(hào),并將所述第二光信號(hào)傳出所述光波導(dǎo),形成第三光信號(hào),所述第三光信號(hào)為失真光信號(hào);所述注視點(diǎn)確定單元設(shè)置在所述光波導(dǎo)傳出所述第二光信號(hào)的一側(cè);所述注視點(diǎn)確定單元,用于基于所述第三光信號(hào),確定所述眼部的注視點(diǎn)坐標(biāo)。

    3、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述注視點(diǎn)確定單元,包括:校正單元,第一成像單元,第一識(shí)別單元,

    4、所述校正單元,用于校正所述第三光信號(hào),得到第四光信號(hào),所述第四光信號(hào)與所述第二光信號(hào)的差異小于所述第三光信號(hào)與所述第二光信號(hào)的差異;

    5、所述第一成像單元,用于基于所述第四光信號(hào),生成眼部圖像;

    6、所述第一識(shí)別單元,用于基于所述眼部圖像,識(shí)別所述注視點(diǎn)坐標(biāo)。

    7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述注視點(diǎn)確定單元,包括:第二成像單元,第二識(shí)別單元

    8、所述第二成像單元,用于基于所述第三光信號(hào),生成失真眼部圖像;

    9、所述第二識(shí)別單元,用于使用識(shí)別模型,對(duì)所述失真眼部圖像進(jìn)行注視點(diǎn)識(shí)別,確定所述注視點(diǎn)坐標(biāo),所述識(shí)別模型是基于失真眼圖樣本以及失真眼圖樣本表現(xiàn)的眼部的真實(shí)注視點(diǎn)坐標(biāo)訓(xùn)練而得到的。

    10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述校正單元,包括:模型獲取單元,用于獲取成像特性模型,所述成像特性模型用于模擬所述光波導(dǎo)傳播所述第二光信號(hào),得到第五光信號(hào);目標(biāo)自變量獲取單元,用于以使得所述第三光信號(hào)與所述第五光信號(hào)的差異最小為目標(biāo),確定所述成像特性模型的目標(biāo)自變量,將所述目標(biāo)自變量作為所述第四光信號(hào)。

    11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,還包括:

    12、退化模型獲取單元,用于獲取退化模型;

    13、失真眼圖樣本獲取單元,用于將眼圖樣本輸入所述退化模型,得到所述失真眼圖樣本;

    14、真實(shí)注視點(diǎn)坐標(biāo)確定單元,用于獲取所述眼圖樣本表征的第一注視點(diǎn)坐標(biāo),并將所述第一注視點(diǎn)坐標(biāo)作為所述失真眼圖樣本表現(xiàn)的眼部的真實(shí)注視點(diǎn)坐標(biāo)。

    15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述注視點(diǎn)確定單元與所述顯示器通信連接,所述顯示器,還用于:

    16、基于所述注視點(diǎn)坐標(biāo),確定所述眼部關(guān)注的景物;

    17、生成與所述景物匹配的第一虛擬圖像,并將所述當(dāng)前虛擬圖像替換為所述第一虛擬圖像。

    18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述注視點(diǎn)確定單元還包括紅外光源,所述第二光信號(hào)為所述眼部針對(duì)所述紅外光源發(fā)出的光束進(jìn)行反射形成的光信號(hào)。

    19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述顯示系統(tǒng)還包括:支撐裝置,所述支撐裝置,用于將所述光波導(dǎo)固定于所述眼部的前方;

    20、所述支撐裝置包括:用于支撐所述光波導(dǎo)的外框支架,以及與所述外框支架連接的定位支架,所述定位支架設(shè)置在避開視線的方向上;

    21、所述顯示器、所述注視點(diǎn)確定單元設(shè)置于所述定位支架上。

    22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述顯示系統(tǒng)還包括:設(shè)置于所述顯示器和所述光波導(dǎo)之間的準(zhǔn)直裝置、分光元件;以及設(shè)置于所述注視點(diǎn)確定單元和所述分光元件之間的聚焦裝置;

    23、其中,所述準(zhǔn)直裝置比所述分光元件更靠近所述顯示器,所述分光元件比所述準(zhǔn)直裝置更靠近所述光波導(dǎo);

    24、所述準(zhǔn)直裝置,用于將所述第一光信號(hào)沿第一方向傳播,使得所述第一光信號(hào)到達(dá)所述分光元件;

    25、所述分光元件,用于將所述第一光信號(hào)沿第二方向傳播,使得所述第一光信號(hào)到達(dá)所述光波導(dǎo);

    26、所述分光元件將所述第三光信號(hào)沿第三方向傳播,使得所述第三光信號(hào)到達(dá)所述聚焦裝置;

    27、所述聚焦裝置將所述第三光信號(hào)沿第四方向進(jìn)行傳播并匯聚,使得所述第三光信號(hào)到達(dá)所述注視點(diǎn)確定單元。

    28、根據(jù)本公開的另一方面,提供了一種電子設(shè)備,包括:處理器;用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器;其中,所述處理器被配置為在執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的指令時(shí),實(shí)現(xiàn)上述顯示系統(tǒng)的功能。

    29、在本公開實(shí)施例中,第二光信號(hào)經(jīng)過光波導(dǎo)傳輸形成了失真的光信號(hào),即第三光信號(hào)。注視點(diǎn)確定單元可以基于第三關(guān)光信號(hào)來確定眼部的注視點(diǎn)坐標(biāo)。這樣,即使獲得的光信號(hào)無法準(zhǔn)確反映眼部的注視狀態(tài),使用本公開的顯示系統(tǒng)仍可以獲得準(zhǔn)確的注視點(diǎn)坐標(biāo),提高了對(duì)眼動(dòng)情況判斷的準(zhǔn)確性,也提高了生成的虛擬圖像與眼部看到的真實(shí)景物的匹配度,提高了用戶體驗(yàn)。根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說明,本公開的其它特征及方面將變得清楚。

    本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種顯示系統(tǒng),其特征在于,包括:顯示器、光波導(dǎo)、注視點(diǎn)確定單元;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述注視點(diǎn)確定單元,包括:校正單元,第一成像單元,第一識(shí)別單元,

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述注視點(diǎn)確定單元,包括:第二成像單元,第二識(shí)別單元,

    4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述校正單元,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述注視點(diǎn)確定單元與所述顯示器通信連接,所述顯示器,還用于:

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述注視點(diǎn)確定單元還包括紅外光源,所述第二光信號(hào)為所述眼部針對(duì)所述紅外光源發(fā)出的光束進(jìn)行反射形成的光信號(hào)。

    8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的系統(tǒng),其特征在于,所述顯示系統(tǒng)還包括:支撐裝置,所述支撐裝置,用于將所述光波導(dǎo)固定于所述眼部的前方;

    9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的系統(tǒng),其特征在于,所述顯示系統(tǒng)還包括:設(shè)置于所述顯示器和所述光波導(dǎo)之間的準(zhǔn)直裝置、分光元件;以及設(shè)置于所述注視點(diǎn)確定單元和所述分光元件之間的聚焦裝置;

    10.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種顯示系統(tǒng),其特征在于,包括:顯示器、光波導(dǎo)、注視點(diǎn)確定單元;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述注視點(diǎn)確定單元,包括:校正單元,第一成像單元,第一識(shí)別單元,

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述注視點(diǎn)確定單元,包括:第二成像單元,第二識(shí)別單元,

    4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述校正單元,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述注視點(diǎn)確定單元與所述顯示器通信連接,所述顯示器,還用于:<...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:曹良才邢宇琪馬玉辰吳佳琛
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:清華大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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