【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及產品分料裝置，具體而言，涉及一種分料機構。
技術介紹
1、目前對于各種產品的整體或是部分組件的裝配都趨于采用自動化的裝配，以節省人力節約成本，提高裝配效率。而自動化的裝配首先需要對零部件進行分料，然后再通過抓取裝置對其進行抓取后進行裝配。以裝配需要兼容或具有兩種不同推桿的產品為例，首先需要對推桿進行分料，即將單個推桿分出輸送至抓取工位，然后通過抓取裝置(例如機械手)進行抓取。而兩款推桿通常通過各自獨立的分料機構進行分料，以及各自的抓取裝置進行抓取，但對于裝配該兩種推桿的產品來說，由于兩種推桿往往無法同時裝配，因此，兩個抓取裝置需要交替等待，相對于單個抓取裝置來說并沒有提高裝配的效率，但卻多出一個分料機構以及抓取裝置造成資源的浪費，以及成本的增加。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種分料機構，以解決上述問題。
2、本專利技術采用了如下方案：
3、本申請提供了一種分料機構，用于對兩種有孔位的產品進行分料，包括有基座以及設置于所述基座上的驅動件，還包括設置于所述基座上的推桿分料塊，兩個定位件、軌跡板；
4、所述基座上沿第一方向設置有滑動槽，沿第二方向設置有兩個適用于所述產品的第一上料槽，以及置于兩個所述上料槽中間的分料工位；所述推桿分料塊上設置有兩個與所述第一上料槽適配的第二上料槽；所述推桿分料塊能在所述驅動件的驅動下，在所述滑動槽上帶著所述產品進行往復移動，以使置于兩個所述第二上料槽上的所述產品能依次傳送至所述分料
5、進一步地，還包括有設置于所述第一上料槽和所述第二上料槽上方的檢測裝置，用于檢測所述產品是否上料到位。
6、進一步地，所述軌跡槽具有逐漸過渡中部高位和兩側的低位；當一所述定位件的一端由所述低位開始沿所述軌跡槽移動至高位，其另一端便伸入所述第二上料槽，并插入所述產品的所述孔位內；而另一所述定位件的一端便由所述高位開始沿所述軌跡槽移動至低位，其另一端便回縮退出所述第二上料槽。
7、進一步地，兩側的低位對稱設置，且所述低位和所述高位之間通過傾斜面實現過渡。
8、進一步地，還包括有連接于所述推桿分料塊下方的導向塊，所述導向塊上設置有與所述第二上料槽相對應的導向槽；所述導向槽上可滑動設置有拉桿，所述拉桿的上端設置有定位針，下端設置于所述軌跡槽內，并能沿所述軌跡槽進行移動。
9、進一步地，所述拉桿的下端可轉動連接有轉動件。
10、進一步地，所述轉動件為滾動軸承。
11、進一步地，還包括有抓取裝置，用于抓取置于所述分料工位上的所述產品。
12、通過采用上述技術方案，本專利技術可以取得以下技術效果：
13、本專利技術提供了一種分料機構，其在基座上沿第一方向設置有滑動槽，沿第二方向設置有兩個適用于產品的第一上料槽，以及置于兩個上料槽中間設置分料工位；通過一個驅動件帶動推桿分料塊在滑動槽上進行往復移動，實現推桿分料塊上的兩個第二上料槽帶著產品交替置于分料工位，實現兩款的產品交替分料；同時軌跡板以及軌跡槽的設置，使定位件能在推桿分料塊的帶動下在軌跡槽上進行往復移動，并在軌跡槽的作用下沿豎直方向進行往復移動；實現定位件在產品從第二上料槽移動至分料工位過程中對產品的孔位進行定位，進一步實現了對產品的限位，使產品以正確的姿態被抓取裝置抓取進而分料，進而實現交替裝配。
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1.一種分料機構，用于對兩種有孔位的產品進行分料，包括有基座以及設置于所述基座上的驅動件，其特征在于，還包括設置于所述基座上的推桿分料塊，兩個定位件、軌跡板；
2.根據權利要求1所述的分料機構，其特征在于，還包括有設置于所述第一上料槽和所述第二上料槽上方的檢測裝置，用于檢測所述產品是否上料到位。
3.根據權利要求1所述的分料機構，其特征在于，所述軌跡槽具有逐漸過渡中部高位和兩側的低位；當一所述定位件的一端由所述低位開始沿所述軌跡槽移動至高位，其另一端便伸入所述第二上料槽，并插入所述產品的所述孔位內；而另一所述定位件的一端便由所述高位開始沿所述軌跡槽移動至低位，其另一端便回縮退出所述第二上料槽。
4.根據權利要求3所述的分料機構，其特征在于，兩側的低位對稱設置，且所述低位和所述高位之間通過傾斜面實現過渡。
5.根據權利要求3所述的分料機構，其特征在于，還包括有連接于所述推桿分料塊下方的導向塊，所述導向塊上設置有與所述第二上料槽相對應的導向槽；所述導向槽上可滑動設置有拉桿，所述拉桿的上端設置有定位針，下端設置于所述軌跡槽內，并能沿所述軌
6.根據權利要求5所述的分料機構，其特征在于，所述拉桿的下端可轉動連接有轉動件。
7.根據權利要求6所述的分料機構，其特征在于，所述轉動件為滾動軸承。
8.根據權利要求1-7任意一項所述的分料機構，其特征在于，還包括有抓取裝置，用于抓取置于所述分料工位上的所述產品。
...【技術特征摘要】
1.一種分料機構，用于對兩種有孔位的產品進行分料，包括有基座以及設置于所述基座上的驅動件，其特征在于，還包括設置于所述基座上的推桿分料塊，兩個定位件、軌跡板；
2.根據權利要求1所述的分料機構，其特征在于，還包括有設置于所述第一上料槽和所述第二上料槽上方的檢測裝置，用于檢測所述產品是否上料到位。
3.根據權利要求1所述的分料機構，其特征在于，所述軌跡槽具有逐漸過渡中部高位和兩側的低位；當一所述定位件的一端由所述低位開始沿所述軌跡槽移動至高位，其另一端便伸入所述第二上料槽，并插入所述產品的所述孔位內；而另一所述定位件的一端便由所述高位開始沿所述軌跡槽移動至低位，其另一端便回縮退出所述第二上料槽。
4.根據權利要求3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃建雄，呂凱蒞，吳淑平，林清南，羅海燕，
申請(專利權)人：廈門精合電氣自動化有限公司，
類型：發明
國別省市：
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