【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及筋板加工裝置，具體涉及一種筋板焊接組對工裝。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，提高安全節(jié)省生產(chǎn)時間以及生產(chǎn)效率已成為重中之重，針對特殊工件生產(chǎn)以及工藝的工裝應(yīng)運(yùn)而生。cop系列工件種類多，筋板與筒體組對焊接量大，筋板屬于細(xì)長件，筋板尺寸過長、寬度過小、重量較重。
2、現(xiàn)有的技術(shù)方案存在以下的不足：
3、一、目前采用人工吊裝的方式吊裝筋板與筒體對接后焊接，人工吊裝的工作效率低、對接精度難以保證。
4、二、目前采用人工吊裝的方式吊裝筋板，筋板屬于細(xì)長件，吊點(diǎn)位置不當(dāng)時容易使筋板發(fā)生形變，導(dǎo)致筋板平面度偏差大，進(jìn)一步影響筋板與筒體對接精度。
5、三、筋板和筒體種類、尺寸多樣，目前的筋板組對裝置適應(yīng)性差，不適用于多種尺寸大小的筋板與筒體的對接工序。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、對接精度高且避免筋板變形的筋板焊接組對工裝。
2、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
3、一種筋板焊接組對工裝，用于推動筋板與筒體對接后焊接，包括底架和中間架，所述中間架頂部設(shè)有可朝筒體方向平移的筋板組對平臺，所述筋板組對平臺上設(shè)有可朝筒體方向平移的橫梁組件、用于將筋板推動至筋板組對平臺上，所述橫梁組件上設(shè)有前推壓緊單元、用于將筋板組對平臺上的筋板二次前推至筋板組對平臺的前端處、并在筋板組對平臺平移使筋板與筒體接觸組對后壓緊筋板以進(jìn)行焊接。
<...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種筋板焊接組對工裝，用于推動筋板(1)與筒體(2)對接后焊接，其特征在于：包括底架(3)和中間架(4)，所述中間架(4)頂部設(shè)有可朝筒體(2)方向平移的筋板組對平臺(5)，所述筋板組對平臺(5)上設(shè)有可朝筒體(2)方向平移的橫梁組件(6)、用于將筋板(1)推動至筋板組對平臺(5)上，所述橫梁組件(6)上設(shè)有前推壓緊單元(61)、用于將筋板組對平臺(5)上的筋板(1)二次前推至筋板組對平臺(5)的前端處、并在筋板組對平臺(5)平移使筋板(1)與筒體(2)接觸組對后壓緊筋板(1)以進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筋板焊接組對工裝，其特征在于：所述筋板組對平臺(5)的后側(cè)于橫梁組件(6)的下方設(shè)有可疊放多塊筋板(1)的筋板放料平臺(7)，所述筋板放料平臺(7)可升降以用于將多塊筋板(1)逐一舉升后再被橫梁組件(6)逐一推動至筋板組對平臺(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筋板焊接組對工裝，其特征在于：所述筋板放料平臺(7)遠(yuǎn)離所述筋板組對平臺(5)一端設(shè)有多個阻擋部(71)、用于阻擋所述筋板放料平臺(7)上疊放的筋板(1)掉落。
4.根據(jù)權(quán)
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筋板焊接組對工裝，其特征在于：所述橫梁組件(6)包括橫梁本體(62)和多個安裝于橫梁本體(62)上的前推壓緊單元(61)，所述橫梁本體(62)的兩端均設(shè)有滑塊(63)，所述筋板組對平臺(5)的兩側(cè)設(shè)有與所述滑塊(63)相配合的滑軌(51)，其中一根滑軌(51)處設(shè)有齒條，所述橫梁本體(62)的一端上設(shè)有和齒條配合的齒輪驅(qū)動件、以用于驅(qū)動橫梁組件(6)于筋板組對平臺(5)上平移，所述前推壓緊單元(61)的后端處設(shè)有朝下凸出的推塊(611)、以用于橫梁組件(6)平移時將筋板放料平臺(7)上的筋板(1)推動至筋板組對平臺(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筋板焊接組對工裝，其特征在于：所述前推壓緊單元(61)上設(shè)有朝筒體(2)方向伸出的第一氣缸(612)，所述第一氣缸(612)的前端上設(shè)有只能朝前側(cè)方向抬起的限位擺桿(613)用于當(dāng)橫梁組件(6)后退時所述限位擺桿(613)不會推動筋板組對平臺(5)上的筋板(1)、并且用于當(dāng)?shù)谝粴飧?612)朝前驅(qū)動時所述限位擺桿(613)又能將筋板組對平臺(5)上的筋板(1)二次前推至前端處。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筋板焊接組對工裝，其特征在于：所述前推壓緊單元(61)上設(shè)有第二氣缸(614)和用于壓緊筋板(1)的壓臂(615)，所述壓臂(615)鉸接安裝于前推壓緊單元(61)上，所述第二氣缸(614)豎向安裝且驅(qū)動端和壓臂(615)連接、以用于驅(qū)動壓臂(615)抬起或者下壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筋板焊接組對工裝，其特征在于：所述筋板組對平臺(5)的一側(cè)上設(shè)有筋板定位組件(8)，所述筋板定位組件(8)包括推板(81)和移動驅(qū)動件(82)，所述移動驅(qū)動件(82)驅(qū)動推板(81)沿筋板(1)長度方向移動、用于推動筋板(1)與筒體(2)在長度方向?qū)R。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筋板焊接組對工裝，其特征在于：所述中間架(4)上設(shè)有多個和筋板組對平臺(5)連接的前后移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(41)，所述前后移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(41)包括滑軌滑塊組件和齒輪齒條驅(qū)動組件、以用于驅(qū)動筋板組對平臺(5)于中間架(4)上朝筒體(2)方向平移。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筋板焊接組對工裝，其特征在于：所述底架(3)上設(shè)有和中間架(4)連接的左右移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(42)，所述左右移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(42)也包括滑軌滑塊組件和齒輪齒條驅(qū)動組件、用于驅(qū)動中間架(4)于底架(3)上左右平移以適應(yīng)多種規(guī)格的筒體(2)焊接作業(yè)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種筋板焊接組對工裝，用于推動筋板(1)與筒體(2)對接后焊接，其特征在于：包括底架(3)和中間架(4)，所述中間架(4)頂部設(shè)有可朝筒體(2)方向平移的筋板組對平臺(5)，所述筋板組對平臺(5)上設(shè)有可朝筒體(2)方向平移的橫梁組件(6)、用于將筋板(1)推動至筋板組對平臺(5)上，所述橫梁組件(6)上設(shè)有前推壓緊單元(61)、用于將筋板組對平臺(5)上的筋板(1)二次前推至筋板組對平臺(5)的前端處、并在筋板組對平臺(5)平移使筋板(1)與筒體(2)接觸組對后壓緊筋板(1)以進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筋板焊接組對工裝，其特征在于：所述筋板組對平臺(5)的后側(cè)于橫梁組件(6)的下方設(shè)有可疊放多塊筋板(1)的筋板放料平臺(7)，所述筋板放料平臺(7)可升降以用于將多塊筋板(1)逐一舉升后再被橫梁組件(6)逐一推動至筋板組對平臺(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筋板焊接組對工裝，其特征在于：所述筋板放料平臺(7)遠(yuǎn)離所述筋板組對平臺(5)一端設(shè)有多個阻擋部(71)、用于阻擋所述筋板放料平臺(7)上疊放的筋板(1)掉落。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筋板焊接組對工裝，其特征在于：所述筋板放料平臺(7)的底部沿長度方向設(shè)有多個升降驅(qū)動件(72)、用于驅(qū)動筋板放料平臺(7)升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筋板焊接組對工裝，其特征在于：所述橫梁組件(6)包括橫梁本體(62)和多個安裝于橫梁本體(62)上的前推壓緊單元(61)，所述橫梁本體(62)的兩端均設(shè)有滑塊(63)，所述筋板組對平臺(5)的兩側(cè)設(shè)有與所述滑塊(63)相配合的滑軌(51)，其中一根滑軌(51)處設(shè)有齒條，所述橫梁本體(62)的一端上設(shè)有和齒條配合的齒輪驅(qū)動件、以用于驅(qū)動橫梁組件(6)于筋板組對平臺(5)上平移，所述前推壓緊單元(61)的后端處設(shè)有朝下凸出的推塊(611)、以用于橫梁組件(6)平...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：柳軍，劉治，黨承瑜，陳俊凱，鄭軍偉，唐盛輝，
申請(專利權(quán))人：長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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