【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于自動控制設備領域，具體涉及一種驗蓬升降架。
技術介紹
1、帳篷是撐在地上遮蔽風雨﹑日光并供臨時居住的棚子。多用帆布做成，連同支撐用的東西，可隨時拆下轉移。帳篷是以部件的方式攜帶，到達現場后才加以組裝。因此現有多種折疊帳篷，其多為兩個鉸接的折疊手臂形成折疊支撐架以及帆布帳篷面，這種帶有帳篷的折疊手臂形成折疊蓬體，一般在使用安裝的時候，需要對其進行升降安裝，那么需要對該折疊蓬體展開狀態、折疊狀態的上下升降運動進行參數測試，例如壽命、疲勞度、抗風程度等測試，大多采用人工檢測，但是人工檢測每次的彎折檢測力度、升降速度等均不同，難以達到同一標準，因此會導致測量的準確性不高。
2、針對現有對于折疊蓬體的測驗裝置不具備自動化工序的技術問題，本專利技術旨在獲得一種可自動化進行測驗的驗蓬升降架。
技術實現思路
1、為解決上述至少一種技術問題，本專利技術提供一種驗蓬升降架，包括至少一個升降組件，所述升降組件包括至少兩個平行設置的升降桿，至少兩個所述升降桿的滑塊上安裝有折疊蓬體安裝桿，所述折疊蓬體安裝桿上設有至少一個折疊蓬體折疊狀態安裝工位、至少一個折疊蓬體展開狀態安裝工位，每個所述折疊蓬體折疊狀態安裝工位、折疊蓬體展開狀態安裝工位上設有若干夾持組件；
2、所述夾持組件包括至少一個第一夾持件，所述第一夾持件上開設有第一夾持槽和第二夾持槽，所述第一夾持槽和第二夾持槽錯位且開口向背開設以使所述第一夾持件形成s型，第一夾持槽用于安裝于所述折疊蓬體安裝桿，所述第二夾持槽的內
3、通過上述技術方案，第一夾持槽的兩側的夾持組件形成彈性臂結構，以穩定夾持折疊蓬體安裝桿，安裝方式簡單，便于操作，并且在第二夾持槽內安裝防滑墊片，使得需要檢測的折疊蓬體能夠直接卡在內部，其中第二夾持槽兩側的夾持組件也形成彈性臂結構，夾持安裝方式簡單快捷。
4、所述夾持組件包括至少一個第二夾持件，所述第二夾持件上開設有用于折疊蓬體安裝桿穿過的穿槽，位于所述折疊蓬體安裝桿上下的所述穿槽內壁之間分別設有至少一個第一滾軸、第二滾軸，所述第一滾軸外轉動連接有第一滾筒，所述第二滾軸外轉動連接有第二滾筒。
5、所述升降桿包括兩根呈角度設置的第一導軌、第二導軌，所述第一導軌、第二導軌上均設有截面為圓形的導向軌，每個所述導向軌均配置至少一個導塊，導塊上開設有與導向軌截面配合的圓形槽；所述導向軌與所述第一導軌、第二導軌的連接件的截面為等腰梯形，所述滑塊上開設有與連接件配合的梯形槽，所述梯形槽寬度大于連接件寬度，梯形槽與圓形槽連通。所述還包括l型連接板，l型連接板的兩端分別固定連接兩個導塊以形成所述滑塊，所述l型連接板上設有四個導塊。
6、通過上述技術方案，由于折疊蓬體具有一定的重量，因此本專利技術的滑塊結構為l型，能夠增加滑動支撐的穩定性。
7、優選的，所述升降組件設有兩組且向背設置，每組的兩個升降桿之間連接有第一橫向支撐桿以使若干升降組件形成架體結構，所述架體結構的兩側的上下分別設有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪外通過鏈條連接，所述滑塊上設有與鏈條嚙合的滾輪。所述架體結構的兩側的上下分別設有第一微動開關和第二微動開關，還包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸固定連接第一齒輪或第二齒輪，所述滑塊上固定有延伸板，所述延伸板上設有與第一微動開關、第二微動開配合的抵觸部，所述第一微動開關、第二微動開關動作以控制驅動電機的轉向，進而控制鏈條的轉向移動。兩個所述第二齒輪之間固定有傳動軸，所述傳動軸外固定有驅動齒輪，所述驅動電機通過皮帶驅動所述驅動齒輪，進而驅動傳動軸轉動。
8、可以在本專利技術的架體結構外安裝一個控制器，控制器的輸出連接驅動電機，輸入連接第一微動開關和第二微動開關，在延伸板的抵觸部與上述微動開關配合后給控制器一個信號以控制驅動電機的轉向調節。
9、優選的，同組的所述升降組件的兩個升降桿之間固定連接有第二橫向支撐桿，所述第二橫向支撐桿上垂直固定有若干縱向支撐桿，若干縱向支撐桿頂部固定連接有與第二橫向支撐桿平行的第三橫向支撐桿，所述第三橫向支撐桿之間固定鋪設有放置板。
10、通過上述技術方案，放置板上可以放置例如待試驗的或者試驗完畢的折疊蓬體。
11、優選的，所述架體結構的頂部固定有對稱設置的支架，所述支架上通過軸承連接有驅動軸，所述驅動軸外固定第一齒輪，所述架體結構的頂部固定有防塵罩。
12、架體結構的放置板上固定有上料機構，所述上料機構包括：
13、對立設置在放置板上的兩個對立架，所述對立架上下均設有鏈輪，兩個鏈輪外套設倍速鏈，兩個倍速鏈的外鏈板的內壁上設有若干斜向上設置的限位桿，以使限位桿內側形成上料放置位或下料放置位，所述對立架的頂部固定有第一縱向氣缸，所述第一縱向氣缸的輸出軸上固定有第一橫向氣缸，所述第一橫向氣缸的輸出軸上固定有轉動氣缸，所述轉動氣缸的輸出軸是行固定連接抓夾氣缸，抓夾氣缸將位于所述折疊蓬體折疊狀態安裝工位或折疊蓬體展開狀態安裝工位的折疊蓬體放入上料放置位或下料放置位，或將上料放置位或下料放置位上的折疊蓬體放置到折疊蓬體折疊狀態安裝工位或折疊蓬體展開狀態安裝工位；
14、所述外鏈板的內壁上固定有換向塊，換向塊上開設有弧形滑槽，所述限位桿與所述換向塊通過轉動銷轉動連接，所述限位桿的第一端固定有在弧形滑槽內的滑動銷，所述轉動銷與所述弧形滑槽的圓心共心設置，所述換向塊上開設有滑動槽，滑動槽的滑動塊上固定有拉動彈簧，所述拉動彈簧的另一端固定在限位桿的第二端，還包括固定在所述對立架頂部的換向件，所述限位桿在所述倍速鏈向上移動帶動下，限位桿的第二端抵觸到換向件后進行換向，拉動彈簧的滑動塊移動至滑動槽的另一端以實現限位桿的換；在倍速鏈向上移動的一側，原來支撐上一個折疊蓬體的限位桿經過換向件換向后，在倍速鏈向下移動的一側，該限位桿換向后用于支撐下一個折疊蓬體。
15、與現有技術相比，本專利技術具有以下有益效果：本專利技術采用自動化裝配，能夠對于折疊蓬體進行測驗，例如測驗其在升降安裝時候的升降安裝速度，本專利技術的升降可實現自動往復運動，每個試驗可重復且連續進行，并且折疊蓬體安裝桿上分別設置兩個工位，設置對照組，可以一同測試兩種不同狀態的折疊蓬體。
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1.一種驗蓬升降架，其特征在于：包括至少一個升降組件，所述升降組件包括至少兩個平行設置的升降桿(1)，至少兩個所述升降桿(1)的滑塊(2)上安裝有折疊蓬體安裝桿(201)，所述折疊蓬體安裝桿(201)上設有至少一個折疊蓬體折疊狀態安裝工位(202)、至少一個折疊蓬體展開狀態安裝工位(203)，每個所述折疊蓬體折疊狀態安裝工位(202)、折疊蓬體展開狀態安裝工位(203)上設有若干夾持組件；
2.根據權利要求1所述的驗蓬升降架，其特征在于：所述夾持組件包括至少一個第二夾持件(5)，所述第二夾持件(5)上開設有用于折疊蓬體安裝桿(201)穿過的穿槽(501)，位于所述折疊蓬體安裝桿(201)上下的所述穿槽(501)內壁之間分別設有至少一個第一滾軸(502)、第二滾軸(503)，所述第一滾軸(502)外轉動連接有第一滾筒，所述第二滾軸(503)外轉動連接有第二滾筒。
3.根據權利要求1所述的驗蓬升降架，其特征在于：所述升降桿(1)包括兩根呈角度設置的第一導軌(101)、第二導軌(102)，所述第一導軌(101)、第二導軌(102)上均設有截面為圓形的導向軌(10
4.根據權利要求3所述的驗蓬升降架，其特征在于：所述導向軌(103)與所述第一導軌(101)、第二導軌(102)的連接件的截面為等腰梯形，所述滑塊(2)上開設有與連接件配合的梯形槽(106)，所述梯形槽(106)寬度大于連接件寬度，梯形槽(106)與圓形槽(105)連通。
5.根據權利要求4所述的驗蓬升降架，其特征在于：所述還包括L型連接板(107)，L型連接板(107)的兩端分別固定連接兩個導塊(104)以形成所述滑塊(2)，所述L型連接板(107)上設有四個導塊(104)。
6.根據權利要求1所述的驗蓬升降架，其特征在于：所述架體結構的兩側的上下分別設有第一齒輪(602)和第二齒輪(603)，所述第一齒輪(602)和第二齒輪(603)外通過鏈條(604)連接，所述滑塊(2)上設有與鏈條(604)嚙合的滾輪(605)。
7.根據權利要求6所述的驗蓬升降架，其特征在于：所述架體結構的兩側的上下分別設有第一微動開關(606)和第二微動開關(607)，還包括驅動電機(608)，所述驅動電機(608)的輸出軸固定連接第一齒輪(602)或第二齒輪(603)，所述滑塊(2)上固定有延伸板(609)，所述延伸板(609)上設有與第一微動開關(606)、第二微動開配合的抵觸部(610)，所述第一微動開關(606)、第二微動開關(607)動作以控制驅動電機(608)的轉向，進而控制鏈條(604)的轉向移動。
8.根據權利要求7所述的驗蓬升降架，其特征在于：兩個所述第二齒輪(603)之間固定有驅動軸(704)，所述驅動軸(704)外固定有驅動齒輪(612)，所述驅動電機(608)通過皮帶(613)驅動所述驅動齒輪(612)，進而驅動傳動軸(611)轉動。
9.根據權利要求6所述的驗蓬升降架，其特征在于：同組的所述升降組件的兩個升降桿(1)之間固定連接有第二橫向支撐桿(614)，所述第二橫向支撐桿(614)上垂直固定有若干縱向支撐桿(615)，若干縱向支撐桿(615)頂部固定連接有與第二橫向支撐桿(614)平行的第三橫向支撐桿(616)，所述第三橫向支撐桿(616)之間固定鋪設有放置板(617)。
10.根據權利要求8所述的驗蓬升降架，其特征在于：所述架體結構的頂部固定有對稱設置的支架(701)，所述支架(701)上通過軸承(703)連接有傳動軸(611)，所述傳動軸(611)外固定第一齒輪(602)，所述架體結構的頂部固定有防塵罩(702)。
...【技術特征摘要】
1.一種驗蓬升降架，其特征在于：包括至少一個升降組件，所述升降組件包括至少兩個平行設置的升降桿(1)，至少兩個所述升降桿(1)的滑塊(2)上安裝有折疊蓬體安裝桿(201)，所述折疊蓬體安裝桿(201)上設有至少一個折疊蓬體折疊狀態安裝工位(202)、至少一個折疊蓬體展開狀態安裝工位(203)，每個所述折疊蓬體折疊狀態安裝工位(202)、折疊蓬體展開狀態安裝工位(203)上設有若干夾持組件；
2.根據權利要求1所述的驗蓬升降架，其特征在于：所述夾持組件包括至少一個第二夾持件(5)，所述第二夾持件(5)上開設有用于折疊蓬體安裝桿(201)穿過的穿槽(501)，位于所述折疊蓬體安裝桿(201)上下的所述穿槽(501)內壁之間分別設有至少一個第一滾軸(502)、第二滾軸(503)，所述第一滾軸(502)外轉動連接有第一滾筒，所述第二滾軸(503)外轉動連接有第二滾筒。
3.根據權利要求1所述的驗蓬升降架，其特征在于：所述升降桿(1)包括兩根呈角度設置的第一導軌(101)、第二導軌(102)，所述第一導軌(101)、第二導軌(102)上均設有截面為圓形的導向軌(103)，每個所述導向軌(103)均配置至少一個導塊(104)，導塊(104)上開設有與導向軌(103)截面配合的圓形槽(105)。
4.根據權利要求3所述的驗蓬升降架，其特征在于：所述導向軌(103)與所述第一導軌(101)、第二導軌(102)的連接件的截面為等腰梯形，所述滑塊(2)上開設有與連接件配合的梯形槽(106)，所述梯形槽(106)寬度大于連接件寬度，梯形槽(106)與圓形槽(105)連通。
5.根據權利要求4所述的驗蓬升降架，其特征在于：所述還包括l型連接板(107)，l型連接板(107)的兩端分別固定連接兩個導塊(104)以形成所述滑塊(2)，所述l型連接板(107)上設有四個導塊(104)。
【專利技術屬性】
技術研發人員：李航俊，袁亞兒，陳榮偉，沈煜鋒，
申請(專利權)人：寧波洽豐休閑用品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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