運行機動車的方法、機動車以及計算機程序產品技術
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于運行機動車的方法。本專利技術還涉及一種機動車和一種計算機程序產品。
技術介紹
1、在機動車的停車過程中通常低速地執行轉向操縱。這些轉向操縱會例如由于車橋幾何形狀和轉向輪半徑而尤其是在機動車的底盤構件(車橋、控制臂、制動器、輪胎)中導致應力。這尤其是在靜止狀態下執行轉向操縱和/或在操縱制動器的情況下執行轉向操縱時如此。如果隨后釋放制動器和/或使車輛開始運動，則應力再次減少。然而，應力的降低常常會導致在車輛中產生噪音，這通常令人感覺有干擾。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是實現一種用于運行機動車的有利方法。本專利技術的目的還在于實現一種有利地設計的機動車和有利的計算機程序產品。
2、這些目的通過具有權利要求1的特征的方法、具有權利要求9的特征的機動車以及具有權利要求10的特征的計算機程序產品來實現。關于該方法所闡述的優點和優選實施方案也可以適當地轉用于設備，即轉用于計算機程序產品和機動車，反之亦然。在從屬權利要求中說明本專利技術的具有合理改進的有利實施方案。
3、根據本專利技術的方法用于運行根據本專利技術的機動車，反之地，根據本專利技術的機動車被設置成在至少一種運行模式下執行根據本專利技術的方法。
4、根據本專利技術的機動車具有至少兩個車橋，即前橋和后橋。在此，前橋優選地被設計為轉向前橋，后橋優選地被設計為從動轉向后橋或非轉向后橋。此外，機動車、即根據本專利技術的機動車具有制動系統，該制動系統具有至少四個車輪制動器，即具有布
5、在執行該方法、即執行根據本專利技術的方法的過程中，于是通過數據處理裝置給定制動力分布。在此于是通過制動力分布來為前輪制動器給定前制動力分量/份額/比例以及為后輪制動器給定后制動力分量。在此，制動力分量，即前制動力分量和后制動力分量，決定了前輪制動器和后輪制動器對在制動過程中由制動系統的車輪制動器產生的總制動力的貢獻比例。
6、尤其地，在制動系統中如此控制或者調節制動系統，使得基于制動請求或者根據制動請求產生總制動力。總制動力在此由各個車輪制動器產生的部分制動力組成。車輪制動器如此被驅控，使得實現給定的制動力分布，其中，前輪制動器根據前制動力分量貢獻于總制動力，后輪制動器根據后制動力分量貢獻于總制動力。
7、此外，在該方法的過程中，如果通過數據處理裝置確定在機動車中滿足聲學上可察覺到的張緊釋放的給定條件，則適配制動力分布以改善機動車的nvh特性。在此于是基于基礎制動力分布如此地適配制動力分布，使得前制動力分量減少并且后制動力分量增加。
8、于是由此確保了機動車中的張緊、即尤其是開頭所述類型的張緊較少出現和/或較不明顯。相應地，于是在釋放相應的張緊時通常可察覺到的典型噪音較少出現和/或較不明顯，使得該噪音很少令人感覺受到干擾。這改善了機動車的所謂nvh特性。nvh(noise-vibration-harshness)代表噪聲-振動-粗糙度，并且是指在機動車中可能出現的在聲學上和/或觸覺上可察覺到的振動。
9、優選地，獨立于制動請求來適配制動力分布。因此優選在制動系統的控制裝置中進行適配，例如控制程序進行適配。一旦滿足給定條件，就立即進行適配。但在考慮到所適配的制動力分布的情況下來產生總制動力則僅在也產生制動請求時才進行，例如在駕駛員踩下制動踏板時或者在輔助功能生成制動命令、例如用于實現自動駕駛功能或部分自動駕駛功能的輔助功能時。
10、與之獨立地，在該方法的過程中還優選地，如果數據處理裝置確定不再滿足給定條件，則撤銷對制動力分布的適配。因此，對制動力分布的適配通常有時間限制。總是在滿足給定條件時才進行對制動力分布的適配，而總是在不再滿足給定條件時撤銷對制動力分布的適配。
11、此外適宜的是，制動力分布僅給定關于制動力分量的基礎值。然后基于這些基礎值，優選地以允許偏離這些基礎值的方式來控制車輪制動器，以便例如實現abs系統(防抱死制動系統)或行駛動態控制(esc：電子穩定控制)。替代地，制動力分量是固定不變地給定的。
12、與之獨立地，給定條件根據應用情況由兩個或多個子條件組成。在此情況下，僅當滿足所有給定的子條件時，才滿足給定條件。
13、進一步地，該方法的如下實施方案是有利的：如果機動車的速度小于或等于給定的限值，則滿足給定條件或子條件的至少一個。在此，根據應用情況的不同，限值優選地在10km/h和60km/h之間的范圍內、進一步優選地在20km/h和60km/h之間的范圍內、尤其是在30km/h和60km/h之間的范圍內。
14、該方法的如下實施方案也是適宜的：如果轉向偏轉角或轉向角超過給定限值，則滿足給定條件或子條件的至少一個。
15、此外，如下的方法變型也是優選的：通過數據處理裝置在至少一種運行模式下確定機動車的軌跡。在此情況下，數據處理裝置于是通常被設置成用于實現自主車輛引導或用于部分自主車輛引導的輔助功能，其中，在該至少一種運行模式下，由輔助功能基于所確定的軌跡來執行車輛引導。
16、于是在此情況下進一步優選地，如果上述軌跡的斜率大于或等于給定限值，則滿足給定條件或子條件的至少一個。
17、根據另一實施變型，替代地或附加地，如果上述軌跡的曲率大于或等于給定限值，則滿足給定條件或子條件的至少一個。
18、此外，如下的實施變型是有利的：如果基于上述軌跡確定暫時需要大于或等于15°且尤其是大于20°的轉向角，則滿足給定條件或子條件的至少一個。
19、此外，該方法的如下實施方案是適宜的：當激活上述輔助功能(例如停車輔助功能或泊車輔助功能)時，則滿足給定條件或子條件的至少一個。
20、此外，如下的方法變型也是有利的：通過數據處理裝置確定坡度，即局部地形中的坡度，如果坡度大于或等于給定限值，則滿足給定條件或子條件的至少一個。根據應用情況，坡度的限值在2％和15％之間的范圍內、更優選地在4％和12％之間的范圍內、尤其是在6％和10％之間的范圍內。
21、進一步有利的是，根據機動車的速度適配制動力分布，方式是，隨著速度降低而逐漸減少前制動力分量，隨著速度降低而逐漸增加后制動力分量。也就是說，不是簡單地在兩種不同的制動力分布之間來回切換，而是逐漸地重新分配，于是在此情況下適宜的是，當機動車的速度增加時再執行相反的重新分配。
22、此外，如下的方法變型也是優選的：如此適配制動力分布，使得前制動力分量被降至0％或被降至接近0％，而后制動力分量被增加至100％或被增加至接近100％。也就是說，將制動力分布適配成，至少在給定速度范圍內不使用前輪制動器。
23、然后，至少在存在制動需求時，制動力優選地分配至后橋，對前橋不施加制動力。在液壓制動系統中，例如通過關閉前橋制動管路中的入口閥來將制動力分布到后橋。通過根據需要地打開出口閥將制動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于運行機動車(2)的方法，該機動車具有至少兩個車橋(4、6)，即前橋(4)和后橋(6)，該機動車具有制動系統(8)，該制動系統(8)具有至少四個車輪制動器，即布置在前橋(4)上的兩個前輪制動器(10)以及布置在后橋(6)上的兩個后輪制動器(12)，該機動車具有數據處理裝置(14)，其中，
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，制動力分布的所述適配獨立于制動請求進行。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果機動車(2)的速度小于或等于給定的限值，則滿足給定條件，所述限值在15km/h到60km/h的范圍內。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，通過數據處理裝置(14)確定機動車(2)的軌跡，如果軌跡的斜率大于或等于給定限值，則滿足給定條件。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，借助于數據處理裝置(14)確定機動車(2)的軌跡，如果軌跡的曲率大于或等于給定限值，則滿足給定條件。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，借助于數據處理裝置(14)確定局
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，根據機動車(2)的速度適配制動力分布，其方式是，隨著速度降低而逐漸減少前制動力分量，隨著速度降低而逐漸增加后制動力分量。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，如此適配制動力分布，使得前制動力分量被降至0％，后制動力分量被增加至100％。
9.一種機動車(2)，該機動車被設置成在至少一種運行模式下執行根據前述權利要求中任一項所述的方法。
10.一種計算機程序產品，其包含能在數據處理裝置(14)上運行的程序，該程序在啟動后自動執行根據前述權利要求中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種用于運行機動車(2)的方法，該機動車具有至少兩個車橋(4、6)，即前橋(4)和后橋(6)，該機動車具有制動系統(8)，該制動系統(8)具有至少四個車輪制動器，即布置在前橋(4)上的兩個前輪制動器(10)以及布置在后橋(6)上的兩個后輪制動器(12)，該機動車具有數據處理裝置(14)，其中，
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，制動力分布的所述適配獨立于制動請求進行。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果機動車(2)的速度小于或等于給定的限值，則滿足給定條件，所述限值在15km/h到60km/h的范圍內。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，通過數據處理裝置(14)確定機動車(2)的軌跡，如果軌跡的斜率大于或等于給定限值，則滿足給定條件。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，借助于數據處理裝置(14)確...
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0來自[上海市電信] 2025年03月05日 00:57e