【技術實現步驟摘要】
本公開涉及用于控制超車區車輛的系統和方法。
技術介紹
1、雙車道道路可以具有中心線標記以指示在任一車道中允許超車的超車區(虛線)和不允許超車的禁止超車區(實線)。當不允許超車時，也可以張貼“禁止超車區”標志。車輛可能想要超過在同一車道中行駛的移動較慢的車輛，并且當條件允許時可以在超車區中這樣做。
技術實現思路
1、可以將關于沿著道路的一部分的車輛的數據(諸如車輛的位置、速度、長度、寬度和/或規劃的或預測的路線或路徑)提供給遠程或中央計算機，所述遠程或中央計算機被編程為預測第一車輛可能超過道路上的一個或多個第二車輛的區域。中央計算機還可以從車輛和/或從一個或多個數據庫獲得關于道路的數據，諸如中心線標記、彎道、道路寬度、坡道、施工和天氣狀況。中央計算機可以基于車輛數據和道路數據來確定道路上供第一車輛超過第二車輛的一組當前超車區和一組禁止超車區?？梢詫⒅T如速度調整的控制參數發送到一個或多個車輛，使得第一車輛可以在當前超車區中超過第二車輛。
2、在一個或多個實施方式中，一種系統可以具有計算機，所述計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令可由處理器執行，使得計算機被編程為：經由無線通信接收道路上的多個車輛中的每一者的相應的車輛數據，所述車輛數據至少包括速度和位置數據；基于來自多個車輛的速度和位置數據、一組靜態禁止超車區和一組靜態超車區來確定道路上的一組當前超車區和一組當前禁止超車區；并且傳輸多個車輛中的候選超車車輛的控制參數，其中控制參數是基于所述一組當前超車區和所
3、所述系統的實施方式還可以包括用于將一個或多個其他相應的控制參數傳輸到多個車輛中的一個或多個車輛的指令，作為對將控制參數傳輸到候選超車車輛的補充。
4、在所述系統的另一個實施方式中，控制參數可以包括對候選超車車輛的轉向指令。
5、所述系統的其他實施方式可以包括用于基于選自所述一組當前超車區的當前超車區的位置來確定控制參數的指令。
6、在所述系統的另一個實施方式中，用于確定所述一組當前超車區和所述一組當前禁止超車區的指令可以將候選超車車輛的位置考慮在內。
7、在所述系統的其他實施方式中，候選超車車輛的位置可以用于定義被評估以確定所述一組當前超車區和所述一組當前禁止超車區的道路的一部分的前視距離的起點，其中前視距離可以選自固定距離、基于交通狀況的可調整距離、基于天氣狀況的可調整距離、或基于候選超車車輛的可調整距離。
8、在所述系統的實施方式中，用于確定所述一組當前超車區和所述一組當前禁止超車區的指令可以將道路狀況考慮在內。
9、在所述系統的另一個實施方式中，道路狀況可以包括寬度、彎道、坡度、表面狀況和天氣狀況中的一者。
10、在所述系統的實施方式中，車輛數據可以包括車輛尺寸數據。
11、在所述系統的另一個實施方式中，所述一組當前超車區、所述一組當前禁止超車區、所述一組靜態禁止超車區和所述一組靜態超車區中的至少一者可以是空的。
12、所述系統的其他實施方式可以包括用于從候選超車車輛接收超車區請求的指令。
13、所述系統的另一個實施方式可以包括用于從路邊基礎設施元件或多個車輛中的第二車輛接收多個車輛中的第一車輛的車輛數據的指令。
14、所述系統的其他實施方式可以包括候選超車車輛中的車輛計算機，所述車輛計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令可由處理器執行，使得車輛計算機被編程為根據傳輸的控制參數來控制速度或轉向中的至少一者。
15、方法的一個或多個實施方式可以包括：經由無線通信接收道路上的多個車輛中的每一者的相應的車輛數據，所述車輛數據至少包括速度、位置和尺寸數據；基于來自多個車輛的速度和位置數據、一組靜態禁止超車區和一組靜態超車區來確定道路上的一組當前超車區和一組當前禁止超車區；以及傳輸多個車輛中的候選超車車輛的控制參數，其中控制參數是基于選自所述一組當前超車區的當前超車區的位置來確定的。
16、所述方法的實施方式還可以包括將一個或多個其他相應的控制參數傳輸到多個車輛中的一個或多個參與車輛，作為對將控制參數傳輸到候選超車車輛的補充。
17、在所述方法的另一個實施方式中，確定所述一組當前超車區和所述一組當前禁止超車區還可以基于候選超車車輛的位置和道路狀況，所述道路狀況包括彎道、坡度、車道寬度、地面狀況或天氣狀況中的一者。
18、在所述方法的其他實施方式中，候選超車車輛的位置可以用于定義被評估以確定所述一組當前超車區和所述一組當前禁止超車區的道路的一部分的前視距離的起點，其中前視距離可以選自固定距離、基于交通狀況的可調整距離、基于天氣狀況的可調整距離、或基于候選超車車輛的可調整距離。
19、所述方法的實施方式還可以包括：在候選超車車輛中，根據控制參數來控制速度或轉向中的至少一者。
20、所述方法的另一個實施方式可以包括從路邊基礎設施元件或多個車輛中的第二車輛接收多個車輛中的第一車輛的車輛數據。
21、所述方法的實施方式還可以包括從候選超車車輛接收超車區請求。
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1.一種方法，其包括：
2.如權利要求1所述的方法，其還包括將一個或多個其他相應的控制參數傳輸到所述多個車輛中的一個或多個車輛，作為對將所述控制參數傳輸到所述候選超車車輛的補充。
3.如權利要求1所述的方法，其中所述控制參數包括對所述候選超車車輛的轉向指令。
4.如權利要求1所述的方法，其還包括基于選自所述一組當前超車區的當前超車區的位置來確定所述控制參數。
5.如權利要求1所述的方法，其中確定所述一組當前超車區和所述一組當前禁止超車區將所述候選超車車輛的位置考慮在內。
6.如權利要求5所述的方法，其中所述候選超車車輛的所述位置用于定義被評估以確定所述一組當前超車區和所述一組當前禁止超車區的所述道路的一部分的前視距離的起點，其中所述前視距離選自固定距離、基于交通狀況的可調整距離、基于天氣狀況的可調整距離、或基于所述候選超車車輛的可調整距離。
7.如權利要求1所述的方法，其中確定所述一組當前超車區和所述一組當前禁止超車區將道路狀況考慮在內。
8.如權利要求7所述的方法，其中所述道路狀況包括寬度、彎道
9.如權利要求1所述的方法，其中所述車輛數據包括車輛尺寸數據。
10.如權利要求1所述的方法，其中所述一組當前超車區、所述一組當前禁止超車區、所述一組靜態禁止超車區和所述一組靜態超車區中的至少一組是空的。
11.如權利要求1所述的方法，其還包括從所述候選超車車輛接收超車區請求。
12.如權利要求1所述的方法，其中所述候選超車車輛的所述控制參數通過超車區請求輔助另一車輛。
13.如權利要求1所述的方法，其還包括：在所述候選超車車輛中，根據所述控制參數來控制速度或轉向中的至少一者。
14.如權利要求1所述的方法，其還包括從路邊基礎設施元件或所述多個車輛中的第二車輛接收所述多個車輛中的第一車輛的所述車輛數據。
15.一種計算裝置，其包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令能夠由所述處理器執行以執行如權利要求1-14中的一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種方法，其包括：
2.如權利要求1所述的方法，其還包括將一個或多個其他相應的控制參數傳輸到所述多個車輛中的一個或多個車輛，作為對將所述控制參數傳輸到所述候選超車車輛的補充。
3.如權利要求1所述的方法，其中所述控制參數包括對所述候選超車車輛的轉向指令。
4.如權利要求1所述的方法，其還包括基于選自所述一組當前超車區的當前超車區的位置來確定所述控制參數。
5.如權利要求1所述的方法，其中確定所述一組當前超車區和所述一組當前禁止超車區將所述候選超車車輛的位置考慮在內。
6.如權利要求5所述的方法，其中所述候選超車車輛的所述位置用于定義被評估以確定所述一組當前超車區和所述一組當前禁止超車區的所述道路的一部分的前視距離的起點，其中所述前視距離選自固定距離、基于交通狀況的可調整距離、基于天氣狀況的可調整距離、或基于所述候選超車車輛的可調整距離。
7.如權利要求1所述的方法，其中確定所述一組當前超車區和所述一組當前禁止超車區將道路狀況考慮在內。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：丹尼爾·沙利文，T·JR·卡爾多布斯基，
申請(專利權)人：福特全球技術公司，
類型：發明
國別省市：
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