【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農業，特別是涉及一種智能選摘繭設備。
技術介紹
1、現在蠶繭的分選仍以人工為主，人工工作效率低、主觀性強，很難保證對上繭、下繭進行有效的分選，且上繭、下繭混在一起，上繭容易被下繭污染，拉低蠶繭整體的品質，導致優質蠶繭質量與數量受到影響，直接影響到繅絲的質量，嚴重制約了蠶業發展。
2、目前，一些起步較早的蠶業自動化公司在摘繭機器的設計方面做了較多的工作，先后設計制造了腳踏式摘繭機、手動摘繭機和電動摘繭機等，這顯著地提高了摘繭的工作效率。然而，盡管這些設備帶來了顯著的改進，但在智能化方面尚未見到成熟應用。
3、基于上述理由，本技術提供一種智能選摘繭設備。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種智能選摘繭設備，以解決現有技術存在的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供了如下方案：本技術提供一種智能選摘繭設備，包括：
3、機架；
4、輸送系統，所述輸送系統安裝在所述機架頂部；
5、視覺識別系統，所述視覺識別系統包括安裝在所述機架頂端的拍攝支架，所述拍攝支架上安裝有視覺識別單元，所述視覺識別單元的下方設置有光源，所述光源通過調節支架固定在所述拍攝支架上；
6、下繭摘繭機構，所述下繭摘繭機構安裝在所述機架頂端，且所述下繭摘繭機構與所述輸送系統之間對應設置；
7、上繭摘繭機構，所述上繭摘繭機構安裝在所述機架頂端，且與所述輸送系統之間對應設置，所述下繭摘繭機構設置在所述拍攝支架與所述上繭摘繭
8、終端系統，所述視覺識別單元、所述下繭摘繭機構、所述上繭摘繭機構分別與所述終端系統電性連接；
9、其中，所述機架底部設置有下繭回收箱和上繭回收箱，所述下繭回收箱與所述下繭摘繭機構對應設置，所述上繭回收箱與所述上繭摘繭機構對應設置。
10、根據本技術提供的智能選摘繭設備，所述輸送系統包括轉動連接在所述機架兩端的滾筒，兩所述滾筒之間通過輸送帶傳動配合，所述輸送帶設置有兩組，兩組所述輸送帶之間設置有間隔。
11、根據本技術提供的智能選摘繭設備，所述拍攝支架包括兩豎桿和兩橫桿，兩所述豎桿豎向平行固定連接在所述機架的側面，兩所述橫桿平行設置在兩所述豎桿之間，所述橫桿的兩端分別固定連接有滑板，所述豎桿上開設有滑槽，所述滑板滑動連接在所述滑槽內，所述滑板與所述豎桿之間通過定位螺釘定位，所述視覺識別單元安裝在其中一所述橫桿上，所述調節支架設置在另一所述橫桿上。
12、根據本技術提供的智能選摘繭設備，所述視覺識別單元包括識別相機，位于上方的所述橫桿上固定連接有相機支架，所述相機支架與所述橫桿之間垂直設置，所述相機支架上轉動連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿上螺紋連接有兩擋板，所述識別相機夾持在兩所述擋板之間。
13、根據本技術提供的智能選摘繭設備，所述下繭摘繭機構包括固定連接在所述機架頂端的第一安裝架，所述第一安裝架上等間距固定連接有若干氣缸，所述氣缸的輸出端設置有橢圓形凹槽，所述第一安裝架與所述下繭回收箱對應設置。
14、根據本技術提供的智能選摘繭設備，所述上繭摘繭機構包括第二安裝架，所述第二安裝架固定連接在所述機架頂端，所述第二安裝架上水平固定連接有安裝板，所述安裝板上等間距陣列有若干所述氣缸。
15、根據本技術提供的智能選摘繭設備，所述調節支架上開設有若干孔槽，所述光源安裝在所述孔槽內。
16、根據本技術提供的智能選摘繭設備，所述機架的底部安裝有若干支撐底座。
17、本技術公開了以下技術效果：
18、本技術工作時，承載蠶繭的方格簇通過輸送系統勻速輸送，工控機控制視覺識別系統對方格簇進行識別，并將檢測到的蠶繭類別和位置信息返回給工控機，工控機分辨蠶繭屬于上繭或下繭，并對上繭和下繭進行分別標記，方格簇在輸送系統的作用下首先通過下繭摘繭機構，通過下繭摘繭機構將標記的下繭剔除進入下繭回收箱，之后方格簇經過上繭摘繭機構，上繭摘繭機構將標記的上繭摘取進入上繭回收箱，完成分揀作業。
19、本技術效保證了蠶繭在摘取的過程中能夠做到有序進行，從而提高了生產效率，實現了自動化選摘繭的目標，并且結構簡單合理，操作方便。
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1.一種智能選摘繭設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種智能選摘繭設備，其特征在于：所述輸送系統包括轉動連接在所述機架(10)兩端的滾筒(9)，兩所述滾筒(9)之間通過輸送帶(3)傳動配合，所述輸送帶(3)設置有兩組，兩組所述輸送帶(3)之間設置有間隔。
3.根據權利要求1所述的一種智能選摘繭設備，其特征在于：所述拍攝支架(11)包括兩豎桿和兩橫桿，兩所述豎桿豎向平行固定連接在所述機架(10)的側面，兩所述橫桿平行設置在兩所述豎桿之間，所述橫桿的兩端分別固定連接有滑板(18)，所述豎桿上開設有滑槽(19)，所述滑板(18)滑動連接在所述滑槽(19)內，所述滑板(18)與所述豎桿之間通過定位螺釘定位，所述視覺識別單元安裝在其中一所述橫桿上，所述調節支架(23)設置在另一所述橫桿上。
4.根據權利要求3所述的一種智能選摘繭設備，其特征在于：所述視覺識別單元包括識別相機(1)，位于上方的所述橫桿上固定連接有相機支架(20)，所述相機支架(20)與所述橫桿之間垂直設置，所述相機支架(20)上轉動連接有雙向螺桿(21)，所述雙向螺桿(21
5.根據權利要求1所述的一種智能選摘繭設備，其特征在于：所述下繭摘繭機構(4)包括固定連接在所述機架(10)頂端的第一安裝架(13)，所述第一安裝架(13)上等間距固定連接有若干氣缸(14)，所述氣缸(14)的輸出端設置有橢圓形凹槽(17)，所述第一安裝架(13)與所述下繭回收箱(6)對應設置。
6.根據權利要求5所述的一種智能選摘繭設備，其特征在于：所述上繭摘繭機構(5)包括第二安裝架(15)，所述第二安裝架(15)固定連接在所述機架(10)頂端，所述第二安裝架(15)上水平固定連接有安裝板(16)，所述安裝板(16)上等間距陣列有若干所述氣缸(14)。
7.根據權利要求1所述的一種智能選摘繭設備，其特征在于：所述調節支架(23)上開設有若干孔槽(24)，所述光源(2)安裝在所述孔槽(24)內。
8.根據權利要求1所述的一種智能選摘繭設備，其特征在于：所述機架(10)的底部安裝有若干支撐底座(12)。
...【技術特征摘要】
1.一種智能選摘繭設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種智能選摘繭設備，其特征在于：所述輸送系統包括轉動連接在所述機架(10)兩端的滾筒(9)，兩所述滾筒(9)之間通過輸送帶(3)傳動配合，所述輸送帶(3)設置有兩組，兩組所述輸送帶(3)之間設置有間隔。
3.根據權利要求1所述的一種智能選摘繭設備，其特征在于：所述拍攝支架(11)包括兩豎桿和兩橫桿，兩所述豎桿豎向平行固定連接在所述機架(10)的側面，兩所述橫桿平行設置在兩所述豎桿之間，所述橫桿的兩端分別固定連接有滑板(18)，所述豎桿上開設有滑槽(19)，所述滑板(18)滑動連接在所述滑槽(19)內，所述滑板(18)與所述豎桿之間通過定位螺釘定位，所述視覺識別單元安裝在其中一所述橫桿上，所述調節支架(23)設置在另一所述橫桿上。
4.根據權利要求3所述的一種智能選摘繭設備，其特征在于：所述視覺識別單元包括識別相機(1)，位于上方的所述橫桿上固定連接有相機支架(20)，所述相機支架(20)與所述橫桿之間垂直設置，所述相機支架(20)上轉動連接有雙向螺桿(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張佳鵬，劉甲甲，李恩昊，程晨，馬忠麗，
申請(專利權)人：成都信息工程大學，
類型：新型
國別省市：
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