【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于確定雷達系統的雷達目標的目標信息的方法，其中，用雷達系統的第一天線陣列將至少一個發射信號發射到環境中。用第一天線陣列接收從環境中的雷達目標反射的第一接收信號，該第一接收信號基于所發射的發射信號，并且用與第一天線陣列不同的第二天線陣列接收從環境中的雷達目標反射的第二接收信號，該第二接收信號基于所發射的發射信號。此外，本專利技術涉及一種雷達系統，其具有第一天線陣列、至少一個第二天線陣列和電子分析單元。本專利技術還涉及一種具有雷達系統的交通工具。
技術介紹
1、在具有大量駕駛員輔助系統或者交通工具導引系統的高度自動化交通工具中，雷達信息非常重要，因為主要是輔助系統依賴雷達信息，以便能夠執行至少部分自主的駕駛機動。
2、例如，專利文獻jp?2005?233?723a公開了一種具有分布式布置的天線的雷達裝置。在此可以用雷達控制裝置提取在一接收時間處接收的數字數據?；谒鶄魉偷臄底謹祿徒邮盏降臅r間信息可以執行基于位置信息的數字波束成形處理，以便獲得所提取的接收的數字數據。接著可以進行波束組合，以便由此識別和顯示目標。
3、此外，專利文獻cn?110?412?559a公開了一種分布式無人機mimo雷達的非相參融合目標識別方法。在這種情況下可以首先設定搜索基點的位置和目標速度，其中，以該點為中心建立四維搜索網格，并且隨即穿越整個搜索區域，以便得到目標的距離多普勒信息。在此基礎上，分布式無人機mimo雷達的每個接收機對接收到的回波信號執行匹配濾波并且提取由不同平臺發射的回波信號。
4、例
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是改善具有互不相參的天線元件或天線陣列的雷達系統或雷達的目標獲取或者說目標檢測并且尤其提高雷達系統的分辨能力或角度分辨率。
2、該技術問題根據本專利技術的方法、雷達系統和交通工具解決。有用的擴展設計由說明書得出。
3、一個方面的有利實施例可視為其它方面或所有方面的有利實施例。反之亦然。
4、尤其地，雷達系統和/或交通工具具有用于實施或執行所述方法的(技術)手段。
5、本專利技術的一個方面涉及一種用于確定雷達系統的雷達目標的目標信息的方法，其中，
6、-尤其地，用雷達系統的第一天線陣列將至少一個發射信號發射到環境中，
7、-尤其地，用第一天線陣列接收從環境中的雷達目標反射的第一接收信號，該第一接收信號基于所發射的發射信號，并且
8、-尤其地，用與第一天線陣列不同的第二天線陣列接收從環境中的雷達目標反射的第二接收信號，該第二接收信號基于所發射的發射信號，
9、-尤其地，根據所述發射信號和第一接收信號確定第一天線陣列和雷達目標之間的至少一個第一距離信息，
10、-尤其地，根據第一距離信息提供用于第一天線陣列的至少一個第一角度假設，
11、-尤其地，基于關于第一天線陣列的第一距離信息和第一角度假設，確定用于第二天線陣列的與第一距離信息相對應的第二距離信息和與第一角度假設相對應的第二角度假設，
12、-尤其地，基于第一距離信息和第一角度假設確定第一最佳濾波器，和/或基于第二距離信息和第二角度假設確定第二最佳濾波器，并且
13、-尤其地，基于第一和/或第二最佳濾波器確定與雷達目標有關的至少一個目標信息。
14、所建議的方法可以有利地用于改善雷達或雷達系統的目標獲取。在此尤其能夠提高雷達目標、即雷達系統的環境中的物體的目標獲取或目標檢測的精度。
15、在雷達系統用于汽車領域的情況下，對物體的精確的、改善的但仍然簡單的獲取例如是必要的。在這種情況下，提高的識別性能、減少的旁瓣模糊性以及雷達系統的較高的角度分辨率例如對于車道導引、超車機動的執行或者障礙物識別是非常重要的。這就是本專利技術的優勢所在，本專利技術可以在這方面提供補救措施。
16、在現有技術中可以利用雙基地分布式系統和大相參孔徑提高角度分辨率。但在這種情況下出現以下問題，通過所建議的方法能夠解決這些問題。
17、具有相參處理的雙基地配置通過與雷達系統的天線的發射信號相關聯避免對共用本地振蕩器的需求。但由于可能受視場限制的有源元件，這種傳播通道可能受到未知傳遞函數的影響，并且這種傳播通道需要以波長精度預先測量天線陣列之間的距離或者時間延遲，以便估計難以獲得并且遭受振動和變形的相位偏移。大型相參設備的一個另外的問題是需要高頻同步。這對相位不平衡和天線位置的校準提出高要求并且受到振動和變形的影響。通過所建議的方法無需大型相參設備。以前的系統需要較高的計算耗費用于角度處理，尤其在陣列幾何形狀不適合通過快速傅立葉變換(fft)處理的情況下是這樣。
18、通過所建議的方法能夠解決的另一個問題是，對于具有大孔徑的雷達系統，對相位不平衡的內部校準(或者說內參標定)對校準目標的角度誤差是敏感的并且需要自動校準方法。利用這種自動校準方法可以同時估計通道的相位不平衡、天線位置和校準目標的角度，這是一個多維問題，該問題存在模糊性并且可能對參數模型中的偏差、如非均勻極化的相互耦合不穩定。
19、剛才提到的問題能夠通過所建議的方法至少部分地、尤其完全地解決。通過所建議的方法能夠執行單基地和雙基地信號的非相參組合。通過雷達目標的作用范圍或距離與角度之間的耦合可以通過尤其按順序的估計來改善對目標信息、如角度分辨率的確定。
20、例如，在非相參波束成形中，可以對互不相參的陣列孔徑中的天線位置進行優化。這可以通過所建議的方法實現。各個單獨的孔徑或天線陣列可以相對彼此非常稀疏地設計并且可能具有較高的旁瓣。通過組合可以對旁瓣執行平均，從而可以在良好的旁瓣電平的情況下獲得較高的分辨率。與現有技術不同，在本專利技術的情況下可以不要求目標是可識別的并且不要求該目標可以在天線陣列的各個孔徑之間正確分配并且不要求其以類似的信噪比(snr)從不同的孔徑可見。例如存在用于方位角和仰角估計的系統和算法，這些系統和算法利用道路反射來提高仰角分辨率，包括將多個孔徑的相位結合起來。例如，通過本專利技術還可以進行改善的方位角估計。
21、例如，在本專利技術中可以提供具有孔徑之間的距離分配、即天線陣列的各個單獨的天線元件上的距離分配的處理鏈作為角度假設和按順序的角度估計的函數。由此可以對每個距離場的殘差進行更新。除了汽車領域中的雷達系統之外，非相參波束成形還可以用于諸如航天或自動化之類的其它領域。例如，根據本專利技術，至少一個目標信息可以基于稀疏的重構算法計算、如“塊正交匹配追蹤”(bomp)或“塊近正交匹配追蹤”(block-nomp)。
22、例如，所建議的方法可以用于具有多配置或雙基地配置的分布式雷達系統。例如，多路或多徑方法或者具有相參相位的雙基地方法可以用于所建議的方法，以便提高分辨率或分辨能力。在這種情況下可以考慮或者使用一個或多個雷達傳感器和本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于確定雷達系統(1)的雷達目標的目標信息的方法，其中，
2.根據權利要求1所述的方法，
3.根據權利要求1或2所述的方法，
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，
5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，
6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，
7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，
8.根據權利要求7所述的方法，
9.根據權利要求8所述的方法，
10.根據權利要求7至9中任一項所述的方法，
11.根據權利要求10所述的方法，
12.根據前述權利要求中任一項所述的方法，
13.一種雷達系統(1)，具有第一天線陣列(8)、至少一個第二天線陣列(9)和電子分析單元(4)，其中，雷達系統(1)設計用于執行根據前述權利要求中任一項所述的方法。
14.根據權利要求13所述的雷達系統(1)，
15.一種交通工具(3)，具有根據權利要求13或14所述的雷達系統(1)。
【技術特征摘要】
1.一種用于確定雷達系統(1)的雷達目標的目標信息的方法，其中，
2.根據權利要求1所述的方法，
3.根據權利要求1或2所述的方法，
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，
5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，
6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，
7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，
8.根據權利要求7所述的方法，
9.根據權利要求8所述的方法，
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【專利技術屬性】
技術研發人員：H·G·庫爾茲，MM·邁內克，D·馬特奧斯努涅斯，R·西莫尼，M·A·岡薩雷斯慧茨，
申請(專利權)人：大眾汽車股份公司，
類型：發明
國別省市：
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