【技術實現步驟摘要】
本公開涉及電子設備組裝，尤其涉及一種組裝設備。
技術介紹
1、在電子設備的生產中，例如，筆記本電腦的生產中，需要將電池模組安裝至筆記本后蓋上，現有的組裝設備在組裝時，首先，需要先將粘接在筆記本后蓋上易拉膠的離型紙拉掉，然后，通過第一上料機構將電池模組移載至取料位，并通過第二上料機構將筆記本后蓋移載至組裝位，最后，通過機械手抓取電池模組至筆記本后蓋的上方，并通過機械手將電池模組下移至抵持于筆記本后蓋上的易拉膠上，使得電池模組粘接至筆記本后蓋上，以此實現電池模組的安裝；然而，這種組裝作業中，第二上料機構需要執行對筆記本后蓋的移載動作，還需要在第二上料機構上執行組裝動作，使得第二上料組件的上料周期較長，導致組裝設備的組裝效率較低。
技術實現思路
1、本公開提供了一種組裝設備，以至少解決現有技術中的的組裝設備的檢測效率較低且檢測精度差問題。
2、為實現上述目的，本公開提供如下技術方案：一種組裝設備，用于組裝第一工件至第二工件上，包括：
3、承載機構，包括設有取料位及組裝位的承載平臺；
4、供料機構，連接于所述承載平臺的一側，并用于沿第一方向移載所述第一工件至所述取料位；
5、上料機構，與所述供料機構沿第二方向間隔設置并包括第一上料組件及第二上料組件，所述第一上料組件及所述第二上料組件在第三方向上間隔的設置并連接于所述承載平臺，且所述第一上料組件及第二上料組件用于交替的移載所述第二工件至所述組裝位；
6、組裝機構，連接于所述承載平臺
7、在一可實施方式中，所述第一上料組件包括：
8、兩個上料支架，兩個所述上料支架沿所述第二方向間隔設置并連接于所述承載平臺的一側；
9、第一上料載臺，在所述第一方向上滑動連接于兩個所述上料支架背離所述承載平臺的一側，用于承載并固定所述第二工件；
10、第一上料驅動件，連接于所述第一上料載臺及所述承載平臺的另一側，并用于驅動所述第一上料載臺沿所述第一方向移動。
11、在一可實施方式中，所述第二上料組件包括：
12、第二上料載臺，設于兩個所述上料支架之間，并在所述第一方向滑動連接于所述承載平臺的一側，用于承載并固定所述第二工件；
13、第二上料驅動件，連接于所述第二上料載臺及所述承載平臺的另一側，并用于驅動所述第二上料載臺沿所述第一方向移動。
14、在一可實施方式中，所述組裝設備還包括視覺定位組件，所述視覺定位組件包括：
15、視覺定位支架，鄰設于所述上料機構并連接于所述承載平臺；
16、視覺定位驅動件，連接于所述視覺定位支架；
17、視覺定位件，設于所述上料機構背離于所述承載平臺的一側并連接于所述視覺定位驅動件；其中，
18、所述視覺定位驅動件用于驅動視覺定位件沿所述第二方向移動。
19、在一可實施方式中，所述承載平臺還設置有上料位，所述上料位與所述取料位在所述第一方向上間隔設置，所述供料機構包括：
20、供料治具，所述供料治具用于承載所述第一工件；
21、第一頂升組件，設于所述上料位并連接于所述承載平臺的另一側，所述第一頂升組件的一端可活動的穿設于所述承載平臺并用于承載所述供料治具；
22、第一移載組件，連接于所述承載平臺的一側，所述第一移載組件用于承接所述第一頂升組件所承載的所述供料治具，并帶動所述供料治具所承載的所述第一工件由所述上料位沿所述第一方向移動至所述取料位。
23、在一可實施方式中，所述供料治具的數量為多個，多個所述供料治具疊放于所述第一頂升組件上，且每個所述供料治具上均設置有插槽，每個所述供料治具上均承載有所述第一工件；
24、所述供料機構還包括第一托舉組件，所述第一托舉組件沿所述第三方向鄰設于所述第一頂升組件并連接于所述承載平臺的一側，所述第一托舉組件用于插入其中一個所述供料治具的插槽內并托舉部分所述供料治具。
25、在一可實施方式中，所述承載平臺上還有回收位，所述回收位與所述取料位及所述上料位沿所述第一方向依次間隔的設置，所述供料機構還包括：
26、第二托舉組件，設于所述回收位并連接于所述承載平臺的一側，所述第一托舉組件用于插入其中一個所述供料治具的所述插槽內并托舉部分所述供料治具；
27、第二頂升組件，設于所述取料位并連接于所述承載平臺的另一側，所述第二頂升組件的一端用于頂升所述第一移載組件移載至所述取料位的所述供料治具；
28、第三頂升組件，設于所述上料位并連接于所述承載平臺的另一側，所述第二頂升組件用于頂升取料后的所述供料治具。
29、在一可實施方式中，所述組裝設備還包括視覺檢測組件，所述視覺檢測組件連接于所述承載平臺，所述視覺檢測組件用于檢測所述組裝機構所抓取的所述第一工件的尺寸。
30、在一可實施方式中，所述組裝設備還包括暫存組件，所述暫存組件用于儲放所述視覺檢測組件所檢測尺寸不合格的所述第一工件。
31、在一可實施方式中，所述組裝機構包括：
32、機械手，鄰設于所述供料機構及所述上料機構并連接于所述承載平臺；
33、吸附件，連接于所述機械手，所述吸附件用于吸附所述第一工件。
34、在一可實施方式中，所述供料治具包括：
35、治具本體，開設有第一收納槽，所述第一收納槽的底壁開設有第二收納槽；
36、輔助件，所述輔助件承載有所述第一工件，且所述輔助件的邊沿突出于所述第一工件，所述輔助件放置于所述第一收納槽內，所述第一工件收納于第二收納槽內。
37、在一可實施方式中，所述輔助件上開設有限位孔，所述供料治具還包括限位柱，所述限位柱的一端連接于所述第一收納槽的底壁，所述限位柱的另一端穿設于所述限位孔。
38、在一可實施方式中，所述第一工件粘接于所述輔助件的一側。
39、在一可實施方式中，所述吸附件包括：
40、連接支架；
41、壓力探測件，連接于所述連接支架的一側并連接于所述機械手；
42、吸附板，連接于所述連接支架的另一側并用于吸附所述第一工件。
43、上述組裝設備中，先通過供料機構將第一工件移載至取料位，并通過第一上料組件將上一個待加工的第二工件移載至組裝位，然后，通過組裝機構將第一工件移載至組裝位后，再將第一工件組裝至第二工件上，組裝機構在第一上料組件上執行在組裝動作時，操作員將下一個第二工件放置在第二上料組件上，并通過第二上料組件進行上料，使得組裝機構無需等待即可實現對下一個工件的加工；如此，通過第一上料組件及第二上料組件交替上料，使得組裝機構實現了無等待連續加工，從而提高了組裝設備的組裝效率。...
【技術保護點】
1.一種組裝設備，用于組裝第一工件至第二工件上，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述第一上料組件包括：
3.根據權利要求2所述的組裝設備，其特征在于，所述第二上料組件包括：
4.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述組裝設備還包括視覺定位組件，所述視覺定位組件包括：
5.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述承載平臺還設置有上料位，所述上料位與所述取料位在所述第一方向上間隔設置，所述供料機構包括：
6.根據權利要求5所述的組裝設備，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的組裝設備，其特征在于，所述承載平臺上還有回收位，所述回收位與所述取料位及所述上料位沿所述第一方向依次間隔的設置，所述供料機構還包括：
8.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，
9.根據權利要求8所述的組裝設備，其特征在于，
10.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述組裝機構包括：
11.根據權利要求5所述的組裝設備，其特征在于，所述
12.根據權利要求11所述的組裝設備，其特征在于，
13.根據權利要求11所述的組裝設備，其特征在于，所述第一工件粘接于所述輔助件的一側。
14.根據權利要求10所述的組裝設備，其特征在于，所述吸附件包括：
...【技術特征摘要】
1.一種組裝設備，用于組裝第一工件至第二工件上，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述第一上料組件包括：
3.根據權利要求2所述的組裝設備，其特征在于，所述第二上料組件包括：
4.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述組裝設備還包括視覺定位組件，所述視覺定位組件包括：
5.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述承載平臺還設置有上料位，所述上料位與所述取料位在所述第一方向上間隔設置，所述供料機構包括：
6.根據權利要求5所述的組裝設備，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的組裝設備，其特征在于，所述承載...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳洋洋，于小建，楊志鋒，吳偉，李剛，凌旗，程禮東，張爭，
申請(專利權)人：聯寶合肥電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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