校準裝置和自動導向車系統制造方法及圖紙

本申請提供了一種校準裝置，包括：框架，框架具有底座、支撐桿以及安裝梁，其中，支撐桿設置于底座兩側，安裝梁架設于支撐桿的頂端；導向座，彼此平行地設置于安裝梁的兩側，導向座的一側處外延設置有一個指針；測量軸，穿過導向座并能在導向座內往復移動，測量軸的一側設置有刻度尺，刻度尺與導向座上的指針配合進行位置測量，測量軸的另一側的端部安裝有檢測頭。此外，本申請還提供了一種采用上述校準裝置的具備校準功能的自動導向車系統。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動導向車系統的測量和校準，尤其涉及一種新型的校準裝置和自動導向車系統。

技術介紹

1、自動導向車agv(automated?guided?vehicle)是指基于各種定位導航技術、不需要人駕駛的自動運輸車輛。作為自動導向車中的一種，

2、色帶導引自動導向車通過其自帶的攝像頭采集行駛路徑上涂漆或粘貼色帶的色帶圖像并進行信號處理來實現導引。色帶導引自動導向車的攝像頭通過連接板安裝在車體上。理論上，攝像頭正好安裝在色帶導引自動導向車的中心線上，但由于色帶導引自動導向車的制造過程對攝像頭連接板無精度要求，導致攝像頭的實際位置一般都不在該中心線上。

3、在使用過程中，如果色帶導引自動導向車的攝像頭與中心線不重合，會影響了色帶導引自動導向車的線邊設備的正常工作。此外，由于產線上會同時使用數十臺色帶導引自動導向車，如果無法基于每臺色帶導引自動導向車的實際工況來調試和校準，勢必會影響整條產線的生產效率。

技術實現思路

1、針對現有技術的上述問題，本技術提出了一種校準裝置，尤其適用于色帶導引自動導向車。該校準裝置方便對大批量的色帶導引自動導向車的攝像頭位置進行測量和校準，使其與色帶導引自動導向車的中心線保持重合。本技術的校準裝置成本較低、操作便捷，可以在較短的時間內完成大批量自動導向車的校準，適用于大型產線的應用。

2、根據本技術的一個方面，提供了一種校準裝置，包括：

3、框架，所述框架具有底座、支撐桿以及安裝梁，其中，所述支撐桿設置于所述底座兩側，所述安裝梁架設于所述支撐桿的頂端；

4、導向座，彼此平行地設置于所述安裝梁的兩側，所述導向座的一側處外延設置有一個指針；

5、測量軸，穿過所述導向座并能在所述導向座內往復移動，所述測量軸的一側設置有刻度尺，所述刻度尺與所述導向座上的指針配合進行位置測量，所述測量軸的另一側的端部安裝有檢測頭。

6、根據本技術的一個實施例，在上述的校準裝置中，所述測量軸上開設一段導向槽，所述導向座的內壁上設置有與所述導向槽適配的導向銷。

7、根據本技術的一個實施例，在上述的校準裝置中，所述導向槽與所述刻度尺在所述測量軸上沿同一直線設置。

8、根據本技術的一個實施例，在上述的校準裝置中，所述測量軸上具有沉孔，所述導向座的頂端安裝有貫穿所述導向座側壁的拔銷，所述拔銷的末端適于插入所述沉孔。

9、根據本技術的一個實施例，在上述的校準裝置中，所述框架的支撐桿是高度可調的升降式支撐桿。

10、根據本技術的另一個方面，提供了一種具備校準功能的自動導向車系統，包括：

11、如以上所討論的校準裝置；

12、自動導向車，包括：

13、車體；

14、托盤，設置于所述車體的頂部，所述托盤的側壁同所述校準裝置的測量軸的檢測頭的高度保持一致；

15、攝像頭，通過一連接板設置于所述車體的一側，其中所述攝像頭和所述連接板之間的相對位置是可調的。

16、根據本技術的一個實施例，在上述的自動導向車系統中，所述自動導向車是色帶導引式的自動導向車。

17、根據本技術的一個實施例，在上述的自動導向車系統中，所述攝像頭和所述連接板之前的相對位置通過加減兩者之間的插片數量來調節。

18、應當理解，本技術以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權利要求所述的本技術提供進一步的解釋。

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【技術保護點】

1.一種校準裝置(1)，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的校準裝置(1)，其特征在于，所述測量軸(30)上開設一段導向槽(33)，所述導向座(20)的內壁上設置有與所述導向槽(33)適配的導向銷。

3.如權利要求2所述的校準裝置(1)，其特征在于，所述導向槽(33)與所述刻度尺(31)在所述測量軸(30)上沿同一直線設置。

4.如權利要求1所述的校準裝置(1)，其特征在于，所述測量軸(30)上具有沉孔，所述導向座(20)的頂端安裝有貫穿所述導向座(20)側壁的拔銷(22)，所述拔銷(22)的末端適于插入所述沉孔。

5.如權利要求1所述的校準裝置(1)，其特征在于，所述框架(10)的支撐桿(12)是高度可調的升降式支撐桿。

6.一種具備校準功能的自動導向車系統，其特征在于，包括：

7.如權利要求6所述的自動導向車系統，其特征在于，所述自動導向車(2)是色帶導引式的自動導向車。

8.如權利要求6所述的自動導向車系統，其特征在于，所述攝像頭(43)和所述連接板(44)之前的相對位置通過加減兩者之間的插片(45)數量來調節。

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【技術特征摘要】

1.一種校準裝置(1)，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的校準裝置(1)，其特征在于，所述測量軸(30)上開設一段導向槽(33)，所述導向座(20)的內壁上設置有與所述導向槽(33)適配的導向銷。

3.如權利要求2所述的校準裝置(1)，其特征在于，所述導向槽(33)與所述刻度尺(31)在所述測量軸(30)上沿同一直線設置。

4.如權利要求1所述的校準裝置(1)，其特征在于，所述測量軸(30)上具有沉孔，所述導向座(20)的頂端安裝有貫穿所述導向座(20)側壁的拔銷...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何玉松，宋俊偉，
申請(專利權)人：西門子工廠自動化工程有限公司，
類型：新型
國別省市：