【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及管母線拆搭，具體為一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置及作業(yè)方法。
技術(shù)介紹
1、高壓線路是電力傳輸?shù)闹匾ǖ?，保護(hù)電力生產(chǎn)安全事關(guān)重大，在高壓電中，引流線通常是指用于引導(dǎo)電力設(shè)備或電力設(shè)施中的漏電流或過(guò)電壓到安全地方去的導(dǎo)線，引流線有助于保護(hù)設(shè)備、人員和周圍環(huán)境免受電擊、短路或其他電力問(wèn)題的影響，它們通常與接地系統(tǒng)結(jié)合使用，確保電流安全地分散到大地中，在電力系統(tǒng)中，引流線一般使用特定規(guī)格和材質(zhì)的導(dǎo)線或連接器來(lái)實(shí)現(xiàn)高效的漏電流和過(guò)電壓排放，設(shè)計(jì)良好的引流線可以提供額外的安全性，減少事故風(fēng)險(xiǎn)和保護(hù)電氣設(shè)備，由于變電站中線路裸漏在室外，常年經(jīng)過(guò)雨水的侵蝕對(duì)線路供電產(chǎn)生一定的負(fù)面影響，嚴(yán)重點(diǎn)會(huì)影響整條線路的供電問(wèn)題，所以會(huì)時(shí)常對(duì)變電站線路引流線進(jìn)行檢修。
2、專利公開(kāi)號(hào)為cn113997267a的一種用于拆搭引流線的機(jī)械臂和使用方法，通過(guò)所述抓手裝置完成帶電作業(yè)，無(wú)需作業(yè)人員近距離接觸帶電導(dǎo)體，可以大幅度提高工作人員的工作安全性，減少工作人員的安全隱患，使工作人員能夠安心操作本實(shí)施例，進(jìn)而提高工作人員的工作效率，另外，本實(shí)施例通過(guò)一個(gè)抓手裝置便能夠?qū)崿F(xiàn)主線穿刺和引流線的抓取，使本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，體積更小、重量更加輕便，方便工作人員的攜帶，另外也可以大幅度降低工作人員的操作難度，從而進(jìn)一步提高工作人員的工作速度和工作效率。
3、上述以及類似的技術(shù)方案在使用的過(guò)程中，由于引流線比較重，而輸電電路中低壓線路通過(guò)居民區(qū)不小于6米，低壓線路通過(guò)非居民區(qū)不小于5米，高度都較高，因此需要將引流線牽引
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置及作業(yè)方法，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置及作業(yè)方法，包括用于對(duì)引流線進(jìn)行固定的轉(zhuǎn)動(dòng)組件以及用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)組件進(jìn)行吊升的連接組件，所述連接組件包括母線本體，且母線本體的圓周外壁套接有滑車，滑車的底部外壁固定連接有滑輪，滑輪的圓周外壁套接有牽引繩，轉(zhuǎn)動(dòng)組件的一端外壁固定連接有用于進(jìn)行引流作用的接電組件；
3、所述牽引繩的一端外壁固定連接有用于對(duì)牽引繩進(jìn)行固定的夾持組件，且?jiàn)A持組件的底部外壁固定連接有用于對(duì)夾持組件高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的升降組件，升降組件的底部外壁固定連接有用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)組件位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的連接臂組件，牽引繩的一端底部設(shè)置有繩結(jié)；
4、所述連接臂組件包括底板，且底板的頂部外壁固定連接有安裝板，安裝板的頂部外壁固定連接有第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿的頂部活塞桿一端固定連接有第一安裝盤，第一安裝盤的頂部外壁固定連接有兩個(gè)卡塊，卡塊的相對(duì)一側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其中一個(gè)卡塊的一側(cè)外壁固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸一端固定連接于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)外壁，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一端外壁開(kāi)有安裝槽，且安裝槽的一端內(nèi)壁固定連接有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿的活塞桿一端固定連接有第二安裝盤，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊，且第二安裝盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端外壁；
5、當(dāng)需要對(duì)接電組件進(jìn)行安裝時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件與接電組件進(jìn)行夾持，并且使用夾持組件將牽引繩夾住后，將牽引繩穿過(guò)滑輪，即可利用滑輪將整個(gè)夾持組件以及轉(zhuǎn)動(dòng)組件進(jìn)行吊升，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)接電組件的吊升效果，方便對(duì)接電組件進(jìn)行安裝，在接電組件完成安裝后，轉(zhuǎn)動(dòng)組件放開(kāi)對(duì)接電組件的夾持，此時(shí)可將轉(zhuǎn)動(dòng)組件通過(guò)滑輪以及牽引繩松至地面，在對(duì)接電組件進(jìn)行安裝時(shí)，第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可對(duì)接電組件的位置進(jìn)行微調(diào)。
6、更進(jìn)一步地，所述接電組件包括第一金具板和第二金具板，且第一金具板固定連接于母線本體的底部外壁，第二金具板的底部外壁固定連接有引流線，第一金具板和第二金具板的兩側(cè)外壁之間均開(kāi)有多個(gè)安裝孔。
7、更進(jìn)一步地，所述夾持組件包括主板，且底板的一端頂部外壁固定連接有側(cè)板，主板插接于側(cè)板的兩端外壁之間，主板的一端外壁固定連接有固定板，且固定板的一端外壁兩側(cè)分別固定連接有限位桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，螺紋桿的圓周外壁通過(guò)螺紋套接有夾持板，且?jiàn)A持板滑動(dòng)套接于限位桿的圓周外壁，螺紋桿的一端外壁固定連接有第一把手。
8、更進(jìn)一步地，所述固定板的一端外壁與夾持板的另一端外壁均固定連接有多個(gè)橫桿，且限位桿的一端外壁固定連接有限位盤。
9、更進(jìn)一步地，所述升降組件包括升降塊，且升降塊固定連接于主板的另一端外壁，側(cè)板的兩端外壁之間開(kāi)有升降槽，升降槽的頂部與底部?jī)?nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降桿，且升降塊通過(guò)螺紋套接于升降桿的圓周外壁，升降桿的頂部外壁固定連接有第二轉(zhuǎn)盤。
10、更進(jìn)一步地，所述升降槽的兩側(cè)頂部與底部?jī)?nèi)壁之間均固定連接有豎桿，且升降塊滑動(dòng)套接于豎桿的圓周外壁。
11、更進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端外壁一側(cè)固定連接有短桿，且短桿的一端外壁固定連接有檔桿，轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端外壁固定連接有第三電動(dòng)推桿，第三電動(dòng)推桿的活塞桿一端固定連接有緊固桿。
12、更進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的另一端外壁開(kāi)有側(cè)槽，側(cè)槽的一端內(nèi)壁固定連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸一端固定連接于第二安裝盤的一端外壁。
13、一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置作業(yè)方法，使用了上述任意一項(xiàng)所述的一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置，包括：
14、步驟一：將帶有第二金具板的引流線放入檔桿與緊固桿之間，通過(guò)控制第三電動(dòng)推桿啟動(dòng)，對(duì)引流線進(jìn)行固定夾持；
15、步驟二：將牽引繩的一端穿過(guò)固定板和夾持板，并轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，利用夾持板對(duì)牽引繩進(jìn)行固定夾持，并在牽引繩的底部打上繩結(jié)，防止?fàn)恳K脫離；
16、步驟三：工作人員在攀爬至母線本體位置時(shí)，將滑車套接于母線本體外壁，并將攜帶的牽引繩穿過(guò)滑輪，使?fàn)恳K的另一端回歸地面操作人員手中；
17、步驟四：地面操作人員通過(guò)拉動(dòng)牽引繩將引流線升至目標(biāo)位置，高空工作人員通過(guò)控制第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，對(duì)引流線以及第二金具板的位置進(jìn)行微調(diào)，并使第二金具板與第一金具板處于配裝位置，完成配裝；
18、步驟五：高空工作人員控制第三電動(dòng)推桿松開(kāi)對(duì)引流線的夾持，地面操作人員通過(guò)牽引繩將設(shè)備送至地面。
19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
20、該基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置及作業(yè)方法，通過(guò)設(shè)置的固定板以及夾持板，無(wú)需對(duì)引流線進(jìn)行捆綁以及解綁，只需要將牽引繩夾在固定板以及夾持板之間，并將牽引繩穿過(guò)滑輪，同時(shí)將帶有第二金具板的引流線利用本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置，包括用于對(duì)引流線進(jìn)行固定的轉(zhuǎn)動(dòng)組件(6)以及用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)組件(6)進(jìn)行吊升的連接組件(1)，其特征在于：所述連接組件(1)包括母線本體(101)，且母線本體(101)的圓周外壁套接有滑車(102)，滑車(102)的底部外壁固定連接有滑輪(103)，滑輪(103)的圓周外壁套接有牽引繩(104)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件(6)的一端外壁固定連接有用于進(jìn)行引流作用的接電組件(2)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置，其特征在于：所述接電組件(2)包括第一金具板(201)和第二金具板(202)，且第一金具板(201)固定連接于母線本體(101)的底部外壁，第二金具板(202)的底部外壁固定連接有引流線(203)，第一金具板(201)和第二金具板(202)的兩側(cè)外壁之間均開(kāi)有多個(gè)安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置，其特征在于：所述夾持組件(3)包括主板(301)，且底板(501)的一端頂部外壁固定連接有側(cè)板(401)，主板(301)插接于側(cè)板(401)的兩端外壁之間，主板
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置，其特征在于：所述固定板(302)的一端外壁與夾持板(304)的另一端外壁均固定連接有多個(gè)橫桿(306)，且限位桿(303)的一端外壁固定連接有限位盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置，其特征在于：所述升降組件(4)包括升降塊(406)，且升降塊(406)固定連接于主板(301)的另一端外壁，側(cè)板(401)的兩端外壁之間開(kāi)有升降槽(402)，升降槽(402)的頂部與底部?jī)?nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降桿(404)，且升降塊(406)通過(guò)螺紋套接于升降桿(404)的圓周外壁，升降桿(404)的頂部外壁固定連接有第二轉(zhuǎn)盤(405)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置，其特征在于：所述升降槽(402)的兩側(cè)頂部與底部?jī)?nèi)壁之間均固定連接有豎桿(403)，且升降塊(406)滑動(dòng)套接于豎桿(403)的圓周外壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(601)的一端外壁一側(cè)固定連接有短桿(603)，且短桿(603)的一端外壁固定連接有檔桿(604)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊(601)的一端外壁固定連接有第三電動(dòng)推桿(602)，第三電動(dòng)推桿(602)的活塞桿一端固定連接有緊固桿(605)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(601)的另一端外壁開(kāi)有側(cè)槽，側(cè)槽的一端內(nèi)壁固定連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(606)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(606)的輸出軸一端固定連接于第二安裝盤(509)的一端外壁。
9.一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置作業(yè)方法，其特征在于：使用了權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置，包括用于對(duì)引流線進(jìn)行固定的轉(zhuǎn)動(dòng)組件(6)以及用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)組件(6)進(jìn)行吊升的連接組件(1)，其特征在于：所述連接組件(1)包括母線本體(101)，且母線本體(101)的圓周外壁套接有滑車(102)，滑車(102)的底部外壁固定連接有滑輪(103)，滑輪(103)的圓周外壁套接有牽引繩(104)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件(6)的一端外壁固定連接有用于進(jìn)行引流作用的接電組件(2)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置，其特征在于：所述接電組件(2)包括第一金具板(201)和第二金具板(202)，且第一金具板(201)固定連接于母線本體(101)的底部外壁，第二金具板(202)的底部外壁固定連接有引流線(203)，第一金具板(201)和第二金具板(202)的兩側(cè)外壁之間均開(kāi)有多個(gè)安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置，其特征在于：所述夾持組件(3)包括主板(301)，且底板(501)的一端頂部外壁固定連接有側(cè)板(401)，主板(301)插接于側(cè)板(401)的兩端外壁之間，主板(301)的一端外壁固定連接有固定板(302)，且固定板(302)的一端外壁兩側(cè)分別固定連接有限位桿(303)以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(305)，螺紋桿(305)的圓周外壁通過(guò)螺紋套接有夾持板(304)，且?jiàn)A持板(304)滑動(dòng)套接于限位桿(303)的圓周外壁，螺紋桿(305)的一端外壁固定連接有第一把手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)械臂作業(yè)的管母線拆搭連接裝置，其特征在于：所述固定板(302)的一端外壁與夾持板(304)的另一端外壁均...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王康，郝旭東，盧毅，王輝，高巖峰，黃小龍，毛婷，蘇斌，于競(jìng)哲，張旭，范碩超，牛錚，侯力楓，郝寧，寧博楊，龔先權(quán)，王顯全，李慧杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司電力科學(xué)研究院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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