【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及免清根自動焊，尤其涉及一種t型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法。
技術介紹
1、在高強鋼t型肋骨結構對接焊領域，由于t型肋骨厚度大以及腹板與面板的厚度差異大，存在著施工難度大、施工強度大以及焊接變形量大的特點。如何通過自動焊實現高質量的t型肋骨結構不等厚對接接縫的焊接質量要求，是需要解決的問題。
技術實現思路
1、本申請提供一種t型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，解決了現有技術中如何通過自動焊實現高質量的t型肋骨結構不等厚對接接縫的焊接質量要求的技術問題。
2、本申請提供一種t型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，包括：將多個t型肋骨按整圈排布、t型肋骨的面板按立位以及腹板按平位的方式放置在裝配機上，在相鄰兩個t型肋骨的對接縫形成x形坡口；在相鄰兩個t型肋骨的對接縫進行tig打底焊和mig填充及蓋面焊，按照焊接腹板的厚度一側與面板的內側、焊接面板的外側、對整圈的t型肋骨翻身后焊接腹板的厚度另一側以及面板的內側的焊接順序進行。
3、在一些實施方式中，在對腹板的厚度側與面板的內側進行焊接時，按照從腹板、焊角區域和面板的先后順序進行連續焊接。
4、在一些實施方式中，在x形坡口的位置處，腹板的坡口的開口尺寸與面板的內側坡口的開口尺寸相等。
5、在一些實施方式中，tig打底焊用于平位的腹板時焊接參數包括焊接電流150a～180a、電弧電壓22v～27v、焊接速度220mm/min～300mm/min以及氣體流量18l/
6、tig打底焊用于立位的面板時焊接參數包括焊接電流180a～220a、電弧電壓22v～27v、焊接速度260mm/min～450mm/min以及氣體流量18l/min～25l/min；
7、mig填充及蓋面焊用于平位的腹板時焊接參數包括焊接電流200a～260a、電弧電壓22v～26v、焊接速度220mm/min～300mm/min以及氣體流量18l/min～25l/min；
8、mig填充及蓋面焊用于立位的面板時焊接參數包括焊接電流110a～130a、電弧電壓20v～27v、焊接速度260mm/min～450mm/min以及氣體流量18l/min～25l/min。
9、在一些實施方式中，mig填充及蓋面焊為多層多道焊接。
10、在一些實施方式中，用于進行mig填充及蓋面焊的機器人在末端增加鐘擺器，鐘擺器用于規范機器人的擺動姿態。
11、在一些實施方式中，在對整圈的t型肋骨翻身后焊接腹板的厚度另一側以及面板的內側中，采用tig打底焊對已形成的根部焊縫進行焊縫表面重融整形。
12、在一些實施方式中，在試驗階段采用加工中心模擬加工坡口，在模擬結果滿足加工精度和組裝要求之后，再通過專用加工設備對t型肋骨進行坡口加工。
13、在一些實施方式中，x形坡口的坡口深度均勻，相鄰兩個t型肋骨的裝配間隙均勻，x形坡口的開口尺寸均勻，裝配間隙和同側開口尺寸均滿足最大值與最小值的差不大于2mm。
14、在一些實施方式中，裝配間隙控制在3mm-6mm，整圈排布的多個t型肋骨形成的接頭的數量控制在4個或6個或8個。
15、本申請有益效果如下：提供一種t型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，用于實現對t型肋骨結構不等厚對接接縫自動焊，將多個t型肋骨按整圈排布放置在裝配機上，并且使t型肋骨的面板按立位放置，使t型肋骨的腹板按平位的方式放置，在相鄰兩個t型肋骨的對接縫形成x形坡口，于x形坡口形成t型肋骨結構不等厚對接接縫，在t型肋骨結構不等厚對接接縫前后進行tig打底焊和mig填充及蓋面焊，在完成tig打底焊后再進行mig填充及蓋面焊，tig打底焊可實現單面焊雙面成型，經過兩層焊縫填充優化調整坡口狀態一致性，滿足后續mig機器人自動焊接的連續性及穩定性，采用焊接腹板的厚度一側與面板的內側、焊接面板的外側、對整圈的t型肋骨翻身后焊接腹板的厚度另一側以及面板的內側的焊接順序，焊前對面板與腹板間焊縫的焊接參數設置分為三個區域，這三個區域分別是腹板區域、焊角區域和面板區域，通過焊接參數保持厚度一致及焊縫成形系數滿足規定要求的前提下，實現三個區域焊縫層次及道次統一；采用本申請提供的基于上述坡口特征以及焊接順序的tig+mig復合焊方法，可有效提高大直徑t型殼圈結構不等厚對接的焊接效率、圓度變形控制及質量穩定性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種T型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的T型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，
3.如權利要求2所述的T型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，
4.如權利要求2所述的T型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，
5.如權利要求2所述的T型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，
6.如權利要求2所述的T型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，
7.如權利要求2所述的T型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，
8.如權利要求1-7中任一項所述的T型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，
9.如權利要求8所述的T型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，
10.如權利要求9所述的T型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種t型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的t型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，
3.如權利要求2所述的t型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，
4.如權利要求2所述的t型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，
5.如權利要求2所述的t型肋骨對接多工位一體化自動復合焊接方法，其特征在于，
6....
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭萍萍，趙欽之，陳齊，鄭磊，
申請(專利權)人：武昌船舶重工集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。